Адаптивная система для дискретного регулирования подачи шлифовального станка

(ЫМ. Кл. 6 05 В 13/02 Риударстмива комитет СССР ио долам изобретеиий и открытийДата опубликования описания 15.12,82 В. Ю. Новиков, В. Я. Гореликов и В. В. Жарко(72) Авторы изобретениятут инженеров железнодорожного транспорта "комотиворемонтный завод йМ, Я., Рудзутака Куйбышевский. ин и Даугавпилсский 71) Заявители ТИВНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ДИСКРЕТНОГО ПОДАЧИ ШЛИФОВАЛЬНОГО СТАНК ГУЛИРОВАНИЯ(54 цель достигается тем, что онадовательно соединенные датчикнуль в орг и преобразователь рвала в код, выходы которого содержит послсилы резания,временного инт 1Изобретение относится к автоматическомурегулированию и может быть использовано вметаллообрабатывающей промышленности, вчастности для автоматического управления врезной подачей шлифовального станка,Известна система управления шлифованием,содержащая блок измерения размера, к выходу которого параллельно подключен формирова.тель команды на отвод шлифовального кругаи последовательно соединенные между собой диффе 10ренцирующий элемент и усилитель, подключенный выходом ко входу блока сравнения, вы.хоц которого связан со входом привода подачишлифовального круга, причем блок сравнениявыполнен в виде формирователя релейногосигнала, ко второму входу которого подключенвторичный преобразователь 11. Недостатком этой системы является неудовлетворительное быстродействие.Наиболее близка к предлагаемой адаптивная система дискретного регулирования подачи шлифовального станка, содержащая привод вращения изделия, датчик размера. кикематичес ки связанный с изделием и подключенные к выходу датчика размера последовательно соеди. ненные блок сравнивающих элементов, генера-. тор дискретной подачи, привод дискретной пода. чи и редуктор шлифовального круга, блок сравнивающих элементов вторым входом подключен ко входу привода отвода - подвода шлифовального круга 21.Недостатком известной системы является то что она не обеспечивает высокое быстродействие при шлифовании заготовок с большим припус. ком и большой величиной некруглости изделия, так как подача станка выбирается по условиям обработки круглой детали, следовательно средняя подача при некруглой детали будет ниже оптимальной из - за чего теряется производительность обработки станка.Цель изобретения - повышение быстродействия. сйстемы.Поставленная981934 4цшифуется выступающая часть изделия, 11 а каждом обороте изделия 11 эта информация посигналу закрытия первого ключа 12 переписывается в память генератора 5 дискретной подачи, в котором производится формированиеоптимальной величины подачи с учетом измеренного. На каждом обороте шлифования круглогоизделия подача равна Ч = - , где 5 - длинакруга, 1 - время оборота йзделия. При некруг 10 лом изделии для шлифования выступа подача х может быть увеличена и принята равной М= -6,ГОт оборота к обороту изделия его выступающие части уменьшаются, время 7 увеличивается, приближаясь к 1, поэтому подача уменьшается и стремится к величине, заданной изтехнологических требований обработки кругло.го изделия, При достижении этой величинысчетчик 14 заполняет до заданной величины исигнал с его дешифратора закрывает первый2 О клоч 12, запрещая изменение частоты гецсра -тора 5 дискретной подачи.В дальнейшем регулировка частоты генератора 5 производится по величине сигнала дат.чика 3, пропорционального соцнтифовацному5 припуску. По сигналу датчика 3 с помощьюнуль - органа 16 производится переключение генератора 5 на частоту, соответствугощую чистовой й подаче, с помоьцью нуль-органа 17 - отключениегенератора 5 ца время выхаживания и с помозо исыо нуль - органа 18 - отвод шлифовальцогокруга от изделия при достижении заданногоразмера. Адаптивная система для дискретного регулирования подачи шлифовального станка, содер.жащая привод вращения изделия, датчик размера, кинематически связацныи с изделием, и подключенные к выходу датчика размера последовательно соединеншяе блок сравнивающих элементов, генератор дискретной подачи, привод дискретной подачи и редуктор цлифо.вального круга, блок сравнивающих элементов вторым выходом подключен ко входу привода отвода-подвода шлифовального круга, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия, она содержит последовательно 55 соединенные датчик силгя резания, нуль - орган и преобразователь временного интервала в код, выходы которого подключены к соот.ветствующим входам генератора дискретной подключены к соответствукяццм входам генератора дискретной подачи, а вход дат гика силырезания соединен с выходом привода враще.ния изделия.На фиг, 1 изображена структурная схемасистемы; на фиг. 2 - то же, преобразователявременного интервала в код; на фиг, 3 - то.же, блока сравнивающих элементов.Система содержит привод 1 вращения изделия, привод 2 отвода - подвода шлифовальцогокруга, датчик размера 3, блок 4 сравнивающиэлементов, генератор 5 дискретной подачи, привод б дискретной подачи, редуктор шлифовального круга 7, датчик силы резания 8, нуль -орган 9, преобразователь временного интервалав код 1 О, изделие 11.Преобразователь 10 временного интервалав код содержит первый ключ 12, второй ключ13, счетчик 14 и генератор 15 тактовой частотьБлок сравциваюцгих элементов 14 содержиттри нуль - органа 1 б, 17 и 18,Система работает следующим образом.После установки изделия на станке включаетсярабочий цикл. При этом гллифовалып.ц 1 кругс помощью привода 2 оыстро подводится к изделию, приводимому во вращение приводом 1,Одновременно с генератора пода ги подаютсяимпульсы повышенной частоть 1, соответствующескорости быстрого подвода шлифовального кр"га. 11 ачицается процесс шлифования, 11 а выходе датчика силы резания 8 появляется силцалР, Если изделие 11 имеет болыцую величинунекруглости много больше величины подамца один оборот цзделия 1, то в начале ш клаобработки шлифование осуцдествлястся в тсчсцислишь части оборота изделия (участок аЬ изделия 11на фиг, 1),т. с. шлифуется наиболес выступающая часть изделия. При шлифовании выступасигнал ца выходе датчика 8 силгя резания Рпревышает опорный сигнал Ро, равный, цапри 40мер, мощности холостого хода двигателя привода вращения изделия. В результате нуль-ор.ган 9 срабатывает, выдавая сигнал ца отпирание первого ключа 12, выходной сигцал которого отпирает второй ключ 13 и обцуляетсчетчик 14. С этого момента ца вход счетчиканачинают проходить сигналы генератора 15 тактовой частоты через ключ 13. Когда изделиеповорачивается относительно шлцфовальцогокруга впадиной, шлифовацие прекращается,поскольку круг в таком положении цс касается изделия 11. При этом сигнал на выходедатчика 8 становится меньше сигнала Р,1 инуль - орган 9 возвращается в исходное положе.ние; последовательно закрывавггся первый ивторой ключ 12 и 13; поступление импульсовгенератора 15 на вход счтечика 14 прекращается,таким образом в счетчике 14 фиксируется числоравное интервалу о времени, в течение которого Таким образом, ца участке шлифования высту. лающих частей изделия величина дискретной подачи выбирается в зависимости от величины интервала времени 2, измеряемого на каждом обо. роте изделия, чем повышается быстродействие системы. Формула изобретения981934 СоставителТехред Т. В. Нефедоточка едактор А, Дол Корректор Г. Решетник Заказ 9708/6 Подписно го комитетаи открытии ушская наб,илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 подачи, а вход датчика силы резания соединенс выходом привода вращения изделия. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе, Тираж ВНИИПИГосударственно по делам изобретений 3035, Москва, Ж, Ра6 1, Авторское свидетельство СССР Яф 567593,кл,605 В 13/02, 1978,2. Авторское свидетельство СССР по заявке У 2772075/24, кл, 6 05 В 19/02, 1979 (про. 5 то тип),