Экстремальный регулятор

Союз СоветскизСоциалистическихРеспублик ОП КСАН И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5 )М. Кл. 6 05 В 13/02 Гфеударетвапвк квинтет пф делам вэабретеввв и втармтий(54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР 1Изобретение относится к радиоэлектронике и может быть использовано всистемах экстремального регулированияразличного назначения, в частности вэлектроизмерительной технике.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является экстремальный регулятор, содержащий последовательно соединенные триггер Шмидтаи триггер, выход триггера Шмидта соединен с входом первого ключа, параллельоно которому подсоединен блок памяти ипоследовательно соединенные второй ключи источник сигнала, первый вход второгоключа соединен с инвертирующим входомусилителя 11,т 5Недостатком регулятора является низкое быстродействие.Цель изобретения - повышение быстродействия регулятора.Поставленная цель достигается тем,20что в регуляторе выход усилителя соединен с входом триггера Шмидта и вторымвходом второго ключа,2На чертеже представлена структурнаясхема устройства.Предлагаемое устройство содержитключи 1 и 2, управляющий вход одногоиз которых соединен с триггером Шм щта 3 и симметричным триггером 4, авыходы ключей 1 и 2 соединены с инвертирующим входом операционного усилителя 5 и блока 6 памяти. Выход операционного усилителя 5 соединен с управляющим входом ключа 2 и входом триггераШмицта 3. Выход второго ключа 2 соединен с входомисточника 7 сигнала,Быстродействующее устройство запоминания, сравнения и реверса, входящее врегулятор, работает следующим образом,Напряжение сигнала текущего значения У(,)подается на инвертирующий входусилителя 5,В случае движения системы к экстремуму блок 6 памяти заряжается от источника питания через ключ 2, управляемыйсигналом рассогласования усилителя 5,до значения близкого к Ч(с ) т.е. напря 3 1003жение на емкостиповторяет увеличи=вающийся (или уменьшающийся) сигналЧ(1) с некоторой погрешностью Д Ч .При переходе точки экстремума ключ 2закрывается, напряжениеперестаетизменяться и на входе усилителя 5 появляется разность Й 9 (1) = Юс),отличная от нуля.При достижении Ь У(Я некоторогоконечного значения, определяемого коэф- )Официентом усиления усилителя 5, происходит срабатывание триггеров 3 и 4 и,соответственно, выдача сигнала на реверсисполнительного устройства. Одновременно происходит разряд емкости блока 6 1%памяти через ключ 1 и схема возвращается в исходное состояниеВ случае начала движения системы изисходного состояния от экстремума, аналогично предыдущему появляется разность цЬ= М - Ч, Й ) и происхоцит выпала сигнала на реверс исполнительногоустройства, выводящего систему в окрестность экстремума, Здесь Ч - напряжение на блоке 6 памяти в момент началадвижения (появление ,.Таким образом, устройством в любомслу гае автоматически выдается сигналреверса;,. выводящий экстремальную систему в окрестность экстремума с некоторой -погрецьностью й Ч, определяемой коэффиигнт 1 ол,; щусиления усилителя 5 и еле.довательно, может быть малой.Бьстроцействие регулятора определяется постоянными времени Сйк, СЙ)дгде Ри л- сопротивление зарядноКразрядных ключей в открьгоом состояниии является высоким. 007 4Техническая эффективность, состоящая в автоматическом выводе системы на экстремум, в повышении точности работы при увеличении быстродействия, достигается за счет использования в схеме операционного усилителя с запоминающей емкостью, двух ключей и триггера Шмицта.Техническая эффективность ведет к экономии, так как значительно упрощается схема регулятора.Все элементы устройства известны и внедрение его не требует дополнительных затрат на разработки, В результате этого будет расширена область применения регулятора,Формула изобретенияЭкстремальный регулятор, содержащийпоследовательно соединенные триггерШмидта и триггер, выход триггера Шмидта соединен с первым входом первогоключа, параллельно которому подсоединенблок памяти, и последовательно соединенные второй ключ и источник сигнала,первый вход второго ключа соединен с инвертирующим входом усилителя, о т л и -ч а. ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия регулятсра, внем выход усилителя соединен с входомтриггера Шмидта и вторым входом второго ключа,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРИо 247377, кл, 05 В 13/02, 1968прототип) .Подписноеого комитета СССРтений и открытий5, Раушская наб., д. 4/5