Устройство для управления инерционным объектом
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИО ЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН В 13/02 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТВ/02, 1971 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИХЕЛ 3310245/18-2402,07.8123.03.83, Бюл, 9 11А. А, Галдин, Л. В. СергеевЯковлев и Г. А, Истомин62-50(088,8)(56) 1. Бессекерский В пов Е. П. Теория систем кого регулировайия. М.1975, с, 104-106, 112.2. Авторское свидете Р 334551, кл. 6 05 В 1 (прототип).(54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯИНЕРЦИОННЫИ ОБЪЕКТОМ, содержащееусилитель-преобразователь, подключенный первым входом к входу устроства, последовательно соединенные,801 007084 А формирователь сигнала ошибки дифференциатор, суммирующий усилитель, триггер, исполнительный орган и объект управления, выход и первый вход формирователя сигнала ошибки подключены соответственно к второму входу суммирующего усилителя и к первому входу усилителя преобразователя, выход которого соединен с вторым входом исполнительного органа, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно содержит последовательно соединенные цифровой сглаф живающий фильтр, подключенный входами к соответствукцщим выходам объекта управления и цифро-аналоговый преоб разователь, подключенный выходом к вторым входам формирователя сигнала ошибки и усилителя-преобразователя.ме 11 . Изобретение относится к.области автоматики и может быть испольэова-но для управления испытаниями стационарных объектов, например испытаниями допплеровских измерителей скорости и снова (ДИСС), функциониру ющих на заданных Фиксированных высотах, скоростях и т.д,Известно устройство управления объектом, содержашее преобразователь усилитель, исполнительный элемент, 1 О объект управления, дифференциатор.Известное устройство обеспечивает поддержание неизменным значения Физической величины или изменение этого значения пб заданной програм Однако это устройство не позволяет поддерживать неизменными илиизменять по заданной программе вероятностные характеристики физическойвеличины объекта,Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство для управления инерционным объектом, содержащее усилительпреобразователь, подключенный первымвходом ко входу устройства, последовательно соединенные формировательсигнала ошибки, дифференциатор, суммирующий усилитель, триггер,. исполнительный орган и объект управления,выход и первый вход формирователясигнала ошибки подключены соответственно ко второму входу суммирующегоусилителя и к первому входуусилите- З 5ля преобразователя, выход которогосоединен со вторым входом исполнительного органа (21 .Недостатком известного устройстваявляется то, что оно не позволяет 40управлять объектом по вероятностнымхарактеристикам его выходного сигнала.Цель изобретения - расширениеФункциональных воэможностей устройства.Поставленная цель достигаетсятем, что устройство для управленияинерционным объектом содержит последовательно соединенные цифровойсглаживающий фильтр, подключенныйвходами к соответствующим выходамобъекта управления и цифро-аналоговый преобразователь, подключенныйвыходом ко вторым входам формирователя сигнала ошибки и усилителя-преобразователя,На чертеже представлена блок-схема устройства для управления инерционным объектом.Устройство содержит формирова Отель 1 сигнала ошибки, дифференциатор 2, суммирующий усилитель 3,триггер 4, исполнительный орган 5,усилитель-преобразователь б, объект7 управления, цифровой сглаживающий 65 Фильтр (ЦСФ) 8, цифро-аналоговыйпреобразователь (ЦАП) 9.Устройство работает следующимобразом.В установившемся режиме сигналына выходах формирователя 1 сигналаошибки и усилителя-преобразователяб равны нулю, Контролируемые возмущающие воздействия и переменные состояния х , х хе испытываемогообъекта 7 подаются на вход цифрового сглаживающего Фильтра 8, .которыйпроизводит для объектов определенного класса, например ДИСС, косвенное изменение вероятностных характеристик С(у) по известной математической модели С (у) -(у, х. ххе), например, полиномиальной.С выхода ЦСФ 8 цифровое значениевероятностной характеристики С(у)поступает на цифро-аналоговый преобразователь 9, С выхода ЦАП 9 аналоговый.сигнал поступает на входы формирователя 1 сигнала ошибки и усилителя-преобразователя 6. На вход устройства подают заданное значение.вероятностной характеристики 6 относительно которого осуществляютпроцесс управления испытаниями объекта,До тех пор, пока сигнал ч с выхода суммирующего усилителя меньшенекоторого порогового значения ч",действует только основной контур(элементы б, 5, 7, 8, 9). При ч 1 чсрабатывает триггер 7 и подает навход исполнительного, органа Форсирующий сигнал. В дальнейшем при убыванин ч до значений меньших чф сигнал форсировки отключается,Таким образом, предлагаемое устройство по сравнению с известнымдает возможность формировать сигналошибки по заданным и текущим значениям вероятностной характеристики,что обеспечивает управление по вероятностным характеристикам выходно.го сигнала испытываемого объекта,Учитывая, что испытываемый объектнаиболее полно описывается вероятностными характеристиками, напримерчисловыми характеристиками законовраспределений, корреляционных испектральных функций, предлагаемоеустройство дает возмбжность управления .объектом по конечным результа,там испытаний в виде вероятностныххарактеристик и обеспечивает получение реальных (например, точностжых)характеристик объекта в темпе эксперимента, что не обеспечивает известное устройство,Использование предлагаемого устройства позволит повысить эффективность испытаний объектов за счетсокращения объемов испытаний, Этодостигается тем,. что при проведениииспытаний однотипных объектов поЗаказ 2138/71 Тираж 872 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, ж, Раущская наб.; д. 4/5первому из них строится модель еговероятностных характеристик, параметры которой вводятся в ЦСФ, поэтому при проведении испытанйй однотипных объектов по первому из них.строится модель его вероятностных 5характеристик,.параметры которой1 вводятся в ЦСФ, поэтому при проведении испытаний последуееих объектов нет необходимости проводитьвесь цикл экспериментальных работпо определению вероятностных характеристик, что значительно сокращаетобъем экспериментальных работ.
СмотретьЗаявка
3310245, 02.07.1981
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-3158
ГАЛДИН АНАТОЛИЙ АНДРЕЕВИЧ, СЕРГЕЕВ ЛЕОПОЛЬД ВАСИЛЬЕВИЧ, ЯКОВЛЕВ МИХАИЛ СЕРГЕЕВИЧ, ИСТОМИН ГЕНРИХ АНАТОЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: G05B 13/02
Метки: инерционным, объектом
Опубликовано: 23.03.1983
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1007084-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-inercionnym-obektom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления инерционным объектом</a>
Предыдущий патент: Самонастраивающаяся система регулирования скорости
Следующий патент: Счетно-импульсное устройство для программного управления объектом с к-ступенчатым остановом
Случайный патент: Устройство для крепления декораций