G05B 13/00 — Самонастраивающиеся системы управления, т.е. системы, автоматически выбирающие оптимальный режим работы для достижения заданного критерия

Номер патента: 798700

Опубликовано: 23.01.1981

Автор: Шигин

МПК: G05B 13/00

Метки: регулятор

...аналогично (1), что даетОср= Оц 1(С) " О/ц(В "Т) + (8-1) Ощй) (5 и так как В Ъ 1,0, то Кпй -1О, что и соответствует переключении параметров регулятора в нечетных , квадрантах фазовой плоскости системз.1В зависимости от знака сигнала ОЧ триггер 10 принимает одно иэ устойчивых состояний и его выходной сиг 1нал О переключает параметры блока 9 обратной связи в состояние Форсированного или умеренного управления, в соответствии с которым последний выдает сигнал обратной связи О той или иной интенсивности.На суммирующем усилителе 7 сравниваются сигналы модуля ошибки Оц и сигнала обратной связи О о При инвертировании знака выходного сигнала О усилителя 7 ключ 6 размыкает цепь питания усилителя 2 (сигнал Оп) и прерывает импульс О 1 В...

Номер патента: 802921

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Лакота, Моисеенков, Рахманов, Шведов

МПК: G05B 13/00

Метки: суставомманипулятора

...положения 5 соответствующего сустава задающего органа. При этом на второй элемент памяти 9 непрерывно поступаетмгновенное значение выходного сигнала с датчика 1, соответствующееуглу поворота в данном суставе. Втех случаях, когда оператор долженпроизводить операции при положенияхзадающего органа, которые ему неудоб"ны, или которые выходят за пределырабочей зоны оператора, он можетсменить зону работы задающего органа.Для этого оператор с помощью устройства, управляющего ключами 2, б, 8, 110, например переключателя, установленного на рукоятке задающего органа, должен одновременно замкнутьключи б и 10 и разомкнуть ключи 8 и 2,При этом на элементе памяти 9 запомнится значение сигнала, соответствующее положению исполнительногооргана до...

Номер патента: 802922

Опубликовано: 07.02.1981

Авторы: Попов, Савченко

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивного, неопределенности, система-ми, условиях

...сигнала фсигналами пороговых уровней сигналу, идентифицируется с одним из,.классов сигнала одного из параметров выходного процесса. Операция4 О идентификации каждого сигнала ЧЖповторяется по числу параметроввыходного процесса и каждый сигналйй попадает в щ групп, где т -число параметров выходного про 45цесса.Число классов выходных сигналовпо каждому параметру различно (вчастном случае может совпадать).Отдельные классы могут существоЗОвать длительное время.При идентификации Чж по каждому 1 -му параметру выходного сигналаФактический уровень сигнала этогопараметра в сигнале У не учитывается. По результатам идентифика-ции блок 5 вырабатывает сигнал .коммутации, который поступает на тре-.тий вход блока б. В соответствиис этим сигналом...

Номер патента: 807204

Опубликовано: 23.02.1981

Авторы: Авхач, Игнатов, Климов, Краснов

МПК: G05B 13/00

Метки: оптимизатор

...при которых все ФК не больше(не меньше) заданных (фиг,2 и 3).Блок варьирования параметров оптимизации предназначен для дискретного или плавного изменения оптимизируемых параметров в зависимостиот реализованного в оптимизаторе метода определения границы областИ работоспособности. Если, например,реализован метод контурного обхода,то по команде с блока управленияблок варьирования зафиксирует (и)оптимизируемых параметра и изменитдискретно в соответствии с методомконтурного обхода значения остальныхдвух оптимизируемых параметров.Поисковая оптимизация в предло"гаемом оптимизаторе заключается вследующем,Предположим, что объект оптимОзации характеризуется одной ФК 0значение которой можно выразить вцифровой форме, Требуется...

Номер патента: 811199

Опубликовано: 07.03.1981

Авторы: Коровин, Ригишвили

МПК: G05B 13/00

Метки: пневматический, экстремальныйрегулятор

...звена б, сумматора 7 с задатчиком 8 для подачи единичного сигнала и блока 9 умножения на постоянный коэффициент.Регулятор работает следующим образом. В блоках 1 и 3 величина задающего воздействия о сравнивается с оптимизируемой величиной у и величиной у+6 (б - малая положительная величина).Полученный сигнал рассогласования используется для изменения величины задающего воздействия (за счет подключения управляющего сигнала ), обеспечивая близость величин у и д, а также для формирования в блоке 3 такого управляющего сигнала У, который, воздействуя на вход выходного интегратора 4, сводит ошибку рассогласования к нулю и обеспечивает в дальнейшем слежение в скользящем режиме у за монотонно возрастающим (в случае поиска максимума)...

Номер патента: 815712

Опубликовано: 23.03.1981

Автор: Лизин

МПК: G05B 13/00

Метки: блокдля, логический, переменной, пневматический, регулятора, структурой

...элемента открывается при увеличении параметра, следовательно, в том случае, когда параметр выходит за пределы зоны нечувствительности ( т. е. РнР + Ь, или 15 РР 6- а)и изменяясь, движется к заданию,на выходе логического блока фор" мируется дискретный, сигнал "логическая 1",При вхождении параметра в зону до О .пустимых отклонении или при удалении параметра от задания выходной сигнал блока имеет значение "логический 0".Предлагаемый логический блок по сравнению с известным содержит меньшее количество элементов (отсутствует логическая схема равнозначность" и трехмембранное реле). пневматический логический блок для регулятора с переменной структурой, содержащий сигнализатор знака производной и сигнализаторы отклонений за верхнюю и нижнюю...

Номер патента: 824129

Опубликовано: 23.04.1981

Автор: Караваев

МПК: G05B 13/00

Метки: инерционных, объектов, регулированияодномерных, экстремального

...с исполнительными устройствами, выходы которого подключены ко вторым входам первого и второго дифференциаторов 2 и 6. Генератор 7 пробных сигналов через программный блок 4 подключен к вычислителю 3 частной производной и к сумматору 8. Выход вычислителя 3 частной производной через исполнительное устройСоставитель А. Лашев Редактор Н. Рогулич Техред А. Бойкас Корректор М. Коста Заказ 2107/67 Тираж 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 43ство 9 и второй дифференциатор 6 подключен ко второму входу сумматора 8, выход которого подключен к объекту 1 регулирования.Система работает следующим...

Номер патента: 824130

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Васильев, Калинин, Самохин, Шабаршов

МПК: G05B 13/00

Метки: очувствленнымманипулятором

...манипулятором.Она содержит первый датчик 1 положения, второй датчик 2 нагрузки, привод 3задающего органа, задающий орган 4, привод 5 исполнительного органа, первый датчик 6 нагрузки, второй датчик 7 положения,исполнительный орган 8, второй сумматор 9, 10пульт 10 управления, блок 11 переключениякоэффициентов, первый сумматор 12, оператора 13 и объект 14 манипулирования.Устройство работает следующим образом.Оператор 13, воздействуя на задающийорган 4, перемещает его в желаемом направлении. Первый датчик 1 положениявырабатывает сигнал, управляющий положением исполнительного органа 8 с помощью обратной связи, введенной черезсумматор 12 от второго датчика 7 положения,Привод 5 исполнительного органа перемещает исполнительный орган 8 и, если...

Номер патента: 824131

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Васильев, Гладских, Калинин, Кузьмин, Кулешов, Петров, Самохин, Шабаршов, Ядыкин

МПК: G05B 13/00

Метки: следящая

...Формула изобретения СоставитеТехред А. БТираж 940И Государственногоделам изобретенийМосква, Ж - 35, РауП Патент, г. Ужг едактор Н. Рогуличаказ 2107/67ВНИИПпо113035,Филиал ПП При возникновении управляющего сигнала Х привод 1 отрабатывает его, воздействуя при этом на объект 3 регулирования,датчик 2 обратной связи и датчик 4 нагрузки.Сигнал гп с выхода датчика 4 нагрузкиподается в блок 5 умножения. Сигнал ошибки Ь, полученный вычитанием в измерителе 7рассогласования сигнала обратной связи тиз управляющего сигнала Х, подается вфункциональный преобразователь 6 и сумматор 8, С выхода функционального преобразователя 6 снимается сигнал К и подаетсяв блок 5 умножения, где умножается насигнал т. Результирующий сигнал 2 с...

Номер патента: 824132

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Деврисашвили, Коровин, Ригишвили, Юрин

МПК: G05B 13/00

Метки: оптимизатор

...соединенные третий элеНа чер а ма предла т затора. Устройство состоит из рования управления, второ 1 формирования задающего и выходного первого инте Блок 1 содержит пер второй 6 и четвертый 7 эле задатчик 8, обратный кланРабота оптимизатора следующем. Оптимизируемая величи сравнения 6 сравнивается личиной к, равной/ ГО, при -Ч+йО И, ппи т - (у+6) О,Я пР Я-Ь)0 /-(+ЦОу-а, при У-(у-Ь)0 Ч-(Ч+ЬРсо,где и - выходной сигнал интегратора 2 формирования задающего воздействия и является монотонно возрастающей функцией времени, а Ь - малая положительная величина, настраиваемая задатчиком 8.Полученный сигнал рассогласования Е-" = к - у используется для формирования такого управляющего сигнала 13, равного который, воздействуя на вход...

Номер патента: 824133

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Аркадьев, Матвеев, Яковлев

МПК: G05B 13/00

Метки: регулятор

...сиссигнал рассогласования. По достижетеме с фиксированной зоной нечувст- Йовня срабатывания трехпозицивительности. Спустя промежуток времеонного релейного элемента на выходени, равный задержке элемента 19 (срегулятораегулятора возникает сигнал "Б" (фаза "больше" . В соответствии с по- момента переключения направления движения исполнительного механизма),ля ностью сигнала рассогласованиялярностью с Рсигнал с выхода последнего поступаетс абатывает сигнум-реле 13, ставящеесрабаты а У Рконтакты переключателя 1 б в положе- на третий вход цифроаналогового преобразователя 17 и устанавливает его/ние а при котором на первом 1 и втов исходное состояние. При этом управром 1 еом П его выходах потечет ток в нат елками О но- ляющие входы триггеров...

Номер патента: 824134

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Кузетенко, Ломака

МПК: G05B 13/00

Метки: звеном, кинемати-ческим, манипулятора

...управлениявляющий сигнал с блока 1 заданияраммы через управляемый коммута 2 поступает на привод 4, которыйатывает заданный сигнал и перет исполнительный механизм,5.ме стабнлизации блок 1 заданияпрограмьи вырабатывает сигнал, по ко-. торому управляемый коммутатор 2 подключает выход преобразователя 10 код-аналог ко входу привода 4, При этом с блока 1 задания программы через первый преобразователь 3 аналогкод и блок 8 управления сигнал начальной установки записывается в реверсивном счетчике 9. При отклоне-. нии звена манипулятора от горизонтали сигналы с датчика горизонта б, определяющие величину и направление отклонения звена от горизонта,поступают на вход второго преОбразователя 7 аналог-код, который вырабатывает импульсы, частота...

Номер патента: 824135

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Новиков, Осипов

МПК: G05B 13/00

Метки: электроприводом

...разгон механизма дооколосинхронной скорости, контролируемый трехпозиционным контуром регулирования частоты(скорости), Принятая структура контура регулирования О частоты при прстоянном моменте сухоготрения обеспечивает разгон механизма с постоянным ускорением, На:этомэтапе посредством ключа 13 контуррегулирования углового положения,фазного сдвига) остается отключенным 5 а в йнтеграторе регулятора 7 сигналомлогического блока 12 нелинейно уста-,навливаются нулевые начальные условия. На втором этаПе, начинающемсяпри вхождении рассогласовании частот О Ы- Ыв зону, нечувствительностиблока. 13, контур регулирования частоты отключается, включается контур регулирования Фазы и происходит втягивание фазовой: системы в синхронизмпри начальной...

Номер патента: 824136

Опубликовано: 23.04.1981

Авторы: Бабич, Бескоровайный, Каленик, Копейкин, Озирный, Чередниченко, Чуприн

МПК: G05B 13/00

Метки: оптималь-ной, поиском, рецептуры, смесей

...а первый вход соединен через Формирователь рецептуры смеси со вторым входом ключа, второй выход второго формирователя отклонения качества смеси через блокнения, в котором вырабатывается сигнал рассогласования, поступающий на вход формирователя 15 управляющего воздействия. Последний, в.зависимости от,величины сигнала рассогласования, воздействует либо на формирователь 3 критерия оптимальности, и тогда цикл поиска рецептуры повторяется, либо на ключ 17, и тогда сигнал поступает на объект 18 управления.Формула изобретенияСистема управления оптимальной рецептуры смесей, содержащая последова тельно соединенные измеритель параметров компонентов, формирователь критерия оптимальиости, модель объекта управления, вычислитель параметров...

Номер патента: 826272

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Заславский, Степанов, Ходырев

МПК: G05B 13/00

Метки: 826272

...9,образуя тем самым охват исполнительногоэлемента 5 отрицательной скоростной обратной связью. Сигнал Хвыделенныйдифференцирующим блоком 6 и ограниченный по величине нелинейным блоком 10,поступает через сумматор 13 на фазоопережающее звено, которое обеспечивает фа зовое опережение выходного сигнала сум Оматора 13 относительно выходного сигнала синхронного детектора 2, Указанноефаэовое опережение может быть осуществлено двумя путями: во-первых, путем задержки выходного сигнала сумматора 13 в звенефазового запаздывания с последующим вычитанием полученного сигнала из сигналаХр в сумматоре 8, во-вторых, путем чистого дифференцирования выходного сигнала сумматора 13 и суммированием полученного сигнала с сигналом Х в сумматоре 8,Блок 11...

Номер патента: 842709

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Затолокин, Кусимов, Смоленков, Тагиров, Тлявлин, Филиппов

МПК: G05B 13/00

Метки: экстремума

...элемента И-НЕ 2, на вторые входы логических элементов 3 и 2 подают соответственно инверсноеи прямое значение ипсЬормации с выхода триггеров 1запоминающего регистра, на третьивходы подают сигналы с выхода логического элЕмента 4 предыдущего разряда. На входы логических элементов4 подают сигналы с выходов логических элементов 2 и 3 и вьгхода логического элемента ч предыдущего разряда, На вход логического элементаИ-НЕ 5 подают сигналы с выходов логических элементов 2 (опрецеляетсямаксимум, или 3 определяется минимум),Если обозначить через Ап код,поступающий с выхода АЦП А,=а,а,,агде и - число разрядов, ачерез В - код, записанный в запоминающий регистр Вп=вввпгде а 1,аап и в,в ,вП -Хразряды кодов, то можно записатьБулеву АункциО,...

Номер патента: 842710

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Затолокин, Кусимов, Смоленков, Тлявлин, Филиппов

МПК: G05B 13/00

...счетчика, равном четырем,устройство для управления отключаетисполнительный механизм из-за ложных реверсов до достижения экстремального значения регулируемой величины, Выходом из создавшегося положения является увеличение объема счетчика, исходя из математического ожидания общего числа реверсов, оцнако это приводит к увеличению числа колебаний вокруг экстремума, ес 9ли уровень помех уменьшится.Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления выход блока индикации моментов реверса подключен ко второму входу счетчика реверсов через блок совпадения, второй вход которого соединен с выходом порогового блока..4 а чертеже представлена блок-схема устройства для...

Номер патента: 847271

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Артамонова, Слуцкер

МПК: G05B 13/00

Метки: ctahka, подачейметаллорежущего

...оэффициенты усиления усилителей 3 и 4 выбраны таким образом, что пока НдНь, с усилителя 4 45 с меньшим коэффициентом усиления снимается сигнал, соответствующий напряжению на входе привода 11, необходимому для осуществления максимальной оборотной подачи, а с усилителя 50 3 с большим коэффициентом усиления- сигнал, обеспечивающий требуемую линейность при заряде элемента 8 па- мяти через нагрузочный элемент 9, подключенный к выходу усилителя до уровня, ограничиваемого выходным напряжением усилителя 4. Ограничение наступает, когда напряжение заряда 71 фна элементе 8 памяти превышает выходное напряжение усилителя 4 и венФтиль 5 открывается. Повышение линейности заряда позволяет повысить производительность обработки эа счет быстрого подхода...

Номер патента: 847272

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Жиляков, Садовой

МПК: G05B 13/00

...подключены ко входу релейного элемента11, последовательно соединенного собъектом регулирования, включающим 35инерционные звенья 12 и 13, При этомвходной сигнал (сигнал задания) поступает на вход модели, формируя жела"емые значения Х 1 " Х , фазовых координат объекта Х- Х40Система работает следующим образом. До подачи входного сигнала на мой + 45 дель 1 желаемые значения Х- Х, фазовых координат звеньев 2 - 4 равных нулю, следовательно, на вход релейного элемента 11 поступает суммарный нулевой сигнал и релейный элемент работает в скользящем режиме, После по 50 дачи входного сигнала в модели формируются желаемые значения Х" Х фазовых координат объекта, которые могут быть изменены. Текущие (истинные55 значения фазовых координат Х 4 - Х...

Номер патента: 847273

Опубликовано: 15.07.1981

Авторы: Дмитриев, Зубрев

МПК: G05B 13/00

Метки: регулятор, самонастраивающийся

...вычисления взаимной корреляции сигнала с задатчика 13 скорости и сигнала ошибки основного контура управления,При наличии в сигнале ошибки скоростной составляющей на выходе коррелятора формируется напряжение,50пропорциональное интегралу квадратаскоростной составляющей ошибки основного контура управления. Знак напряжения и его величина определяютнаправление и величину плавного илинейного изменения, коэффициента передачи электронного масштабного элемента 8. Помехи н возмущения в сигнале ошибки, некоррелированные с сиг 3 фналом задатчика 13 скорости не вызывает появления постоянной составляющей на выходе перемножителя 4 и фильтруются интегратором 15. При этом, чем больше постоянная времени интегрирования, тем больше отношение...

Номер патента: 849141

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Пучков, Сабуров, Савинов

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, регулятор, структурой

...Т, Т 2, Т соответствуют Т, Т 2, Т на фиг. 1. Траектории движения в режиме СПС определяются величиной (Фиг. 2), эквивалентной Е на фиг, 1. Процессы ;движения внутри Г(фиг. 2) и Г (Фиг.1) идентичны и определяются Формирователем управления О.На фиг. 3 представлена блок-схема регулятора,где х х - Фазовые координаты системы регулирования;5 - сигнал переключения;О - непрерывная компонента1сигнала управления;Ч - логический сигнал;О - дискретная компонента2сигнала управления,6 - сигнал управления; О - промежуточный сигнал, выделяемый пороговым устройствомЕ - опорный сигнал.Предлагаемый регулятор содержитформирователь 1 линии переключения,блок 2 сравнения знаков, формирователь 3 сигнала управления, коммутатор 4, сумматор 5, пороговое...

Номер патента: 851338

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Борцов, Юнгер

МПК: G05B 13/00

Метки: привод, самонастраивающийся

...разгон двигателя 18 прекращается. Система находится в новом установившемся состоянии.В случае, когда коэффициент пе" редачи объекта отличается от заданного в и раз из-за неравенства коэфФициентов передачи подсистемы из элементов 17-20 и 1 О и Фильтра 14, сигнал с выхода дифференциатора 10 в и раз.меньше требуемого. При этом коэфициент передачи регулятора определяется из следующего отношения:. где 2;,- сигнал на выходе фильтра 14 в момент25 2 - сигнал на выходе первогодифференциатора 7 входногосигнала в моментсигнал на выходе второгодифференциатора 10 выходного сигнала в момент- начальные смещения на элементах 12 сравнения.Пусть в момент 1 1 на вход привода поступает сигнал управления, Тогда К(Ь) =1, так как он определяется тол ко...

Номер патента: 851339

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Борцов, Второв, Ливкин, Поляхов, Путов

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...сигна"ла, пропорционального динамическому щ току двигателя, как раз и осуществляется совместно датчиком тока и вновьвведенным третьим интегратором.На чертеже изображена функциональная схема предлагаемой самонастраивающейся системы управления.В соответствии с функциональнойсхемой предлагаемая самонастраивающаяся система управления содержит последовательно соединенные блок 1 задающего сигнала, сумматор 2, регуляЗо тор 3, блок 4 деления, усилитель 5мощности и электродвигатель 6, к которому подключены датчик 7 скоростии датчик 8 тока. Выход датчика токачерЕз последовательно соединенные З 5 сумматор 9, блок 10 умножения, сумматор 11, интегратор 12, сумматор 13,блок 14 умножения и интегратор 15подключен ко второму входу блока 4деления....

Номер патента: 857931

Опубликовано: 23.08.1981

Авторы: Ломакин, Миронов, Шеваль

МПК: G05B 13/00

Метки: сигнала, формирования

...должна обеспечивать попадание изображающей точки в область около начала координат.Вид такой гиперповерхности переключения определяется объектом управления и может изменяться при вариациях параметров объекта управления. Практический интерес при задачах оптимального по быстродействию перемещения инерционной нагрузки имеют случаи максимального использования энергетики исполнительных двигателей, т.е. случаи достижения максимально возможных значений ускорения.При этом гиперповерхность переключения вырождается в поверхность, являющуюся функцией лишь двух переменных: регулируемой координаты и ее первой производной Г(х,х,Для определения вида Г(х,х) в данном способе в самом общем виде можно воспользоваться эталонной моделью объекта...

Номер патента: 860000

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Котлубовский, Перминов, Петрушев, Шевченко

МПК: G05B 13/00

Метки: экстремального

...выходного сигнала объекта 1 регулирования, экстремальный оптимизатор 3 выдает нулевой сигнал на ре- Щ гистр 5, который фиксирует значениевыходного сигнала в момент времени,предшествующий появлению дрейфа выходного сигнача объекта 1 регулирования, и на триггер 7, который закрывает элемент И б, подготавливает кработе Формирователь 8 сигналов регулирования и переключает генератор 4в новый режим работы, Генератор 4 выдает повышенную частоту опроса надатчик 2, а на экстремальный оптими затор 3 подача частоты прекращается.Таким образом, при появлении дрейфа выходного сигнала объекта контурпоиска экстремума отключается ивключается контур регулирования прей. И Фа.формула изобретения формирователь регулирующих сигналов работает по...

Номер патента: 881666

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Бодунов, Гинзбург, Головань, Уфимцев

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...отличный от нуля сигнал50ошибки (регулирования) 9, Величина сигнала ошибки 6 пропорциональна разностисигналов 1-О В течение второго полупериода,изменения коэффициента передачиусилителя 3, когда он уменьшится по сравнению с Кц разность сигналов Х-возрастет, что вызывает увеличение величины сигнала ошибки (регулирования) 6 Та,ким образом, в среднем за период модуляции в выходных сигналах усилителей 3 й 9 появляется дополнительная периодическая составляющая, изменяющаяся синхронно с изменением коэффициентов передачи усилителя 3 и детектора 7; Наличие переменной составляющей в указанных сигналах, амплитуда которой пропорциональна сигналу ошибки (регулирования) О, обеспечивает на выходе детектора 7 наличие постоянного сигнала, который далее...

Номер патента: 881667

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Бондаренко, Каманин, Кислик, Лапенис, Рыдник, Смирнов

МПК: G05B 13/00

Метки: привод, следящий

...устройства.Работа следящего привода происходит следующим образом.При работе привода в режиме отработки входных воздействий с большими значениями скоростей, когда величина сигнала на выходе блока 10 дифференцирования, пропорциональная этой скорости, превышает порог срабатыва ния порогового устройства 12, на его выходе сигнал отсутствует, соответственно отсутствует сигнал на выходе блока совпадения 13. В этом случае привоц работает как обычный следящий привод. Через нормальнозамкнутые контакты переключателей 3 и 5 вход 1 усилителя 4 подключен к выходу блока сравнения 2, а выхоп усилителя 4 ко входу исполнительного механизма 7 - соответственно. При уменьшении скорости входных воздействий настолько, что величина сигнала на выходе...

Номер патента: 890360

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Абрамия, Деврисашвили, Капанадзе, Коровин, Ригишвили

МПК: G05B 13/00

Метки: оптимизатор

...сравнения соединенсо вторым входом третьего элементасравнения,На чертеже представлена структурная схема предлагаемого оптимизатора.Устройство состоит из блока формирования управления 1, интегратораформирования задающего воздействия 2890360 Формула изобретения НИИПИ Заказ 11005/77ираж 943 Подписное Филиал ППИ "Па г.ужгород,ул,П нт",ектная,4 и выходного интегратора 3. Блок 1 содержит первый 4, третий 5, второй 6, четвертый 7 элементы сравнения, первый задатчик 8, первый обратный клапан 9, первый клапан 10, пятый элемент сравнения 11 второй задатчик Р5 12, второй обратный клапан 13 и второй клапан 14,Принцип работы предлагаемого оптимизатора заключается в следующем.Оптимизируемая величина у на элементе сравнения 6 сравнивается с не 30...

Номер патента: 894671

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Ануприенко, Карпачев, Сайфетдинов

МПК: G05B 13/00

Метки: астатизмом, второго, объектом, порядка, релейного

...начального значения вы 3 8946ходной координаты Ор (участок 1-2 фазовой траектории), при этом в моментобнуления выходной координаты (точка2) скорость изменения выходной координаты достигает значения - 6 (О ),4 аС изменением знака выходной координаты к управляющему объекту прикладывают управляющее воздействие, направленное на уменьшение выходной координаты (участок траектории 2-4), 1 оВид фазовых траекторий зависитот параметров исполнительных органозпоэтому в зависимости от этих параметров можно заранее определить тозначение скорости изменения выходнойкоординаты, при котором надо произвести последнее изменение знака управления,Учитывая вышесказанное, вводитсякоэффициент уменьшения запомненного,значения скорости изменения...

Номер патента: 901995

Опубликовано: 30.01.1982

Автор: Черкашин

МПК: G05B 13/00

Метки: линейной, неустойчивой, объектом, частью, экстремальным

...входное воздействие на нелинейную часть объекта; у(1) - контролируемый скалярный выход объекта управления; А,В,С и Р - матрицы коэффициентов размерами ии, и 1, 1 и и 1 и,Возможность построения идентификатора состояния линейной части объекта предполагает выполенние условия идентифицируемости линейной части по контролируемому выходу, Переменные состояния идентифицируются на основании информации о входном воздействии на объект и(Ц и выходном сигнале у(Й), а сам идентификатор строится на основании модели линейной части объекта. Уравнения движения идентификатора 5 состбяния имеют вид Х(О=А)(Ю+ЬОЩ+),1 МИИЗ), УИ,) =С 1 Щл где х(1) - оценка вектора состояния линейной части объекта, компонентами которого являются выходные сигналы...