Устройство для управления

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1842710по делам нзебретеннй н открытий(72) Авторы изобретения Уфимский авиационный институт им. Орджоникидзе.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к устройствам для управления автоматическим регулятором и его отключения, например, в автоколебательных системах.По основному авт. св. У 473157 известно устройство для отключения5 автоматических регуляторов, исключающее автоколебания после нахождения максимума регулируемой величины,содержащее триггер реверса, счетчйк, ждущий мультивибратор, дешифратор, реле останова Г 11.Это устройство достаточно точно и по-зволяет уменьшить колебательность про. цесса, однако из-за конструктивных особенностей работа такого устройства тесно связана с конкретным регулятором.Известно также устройство, содержащее инвертор, времязадающий Фильтр, схему обнуления и релейный элемент, Для исключения колебаний системы после нахождения экстремума обеспечивается отключение систе- с 2мы после достижения не точки экстре мума, а какой-то достаточно малой окрестности точки экстремума Г 23 .Известное устройство из-за конструктивных особенностей может работать только с конкретным регулятором, который работает по принципу частотно-импульсной модуляции.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления, содержащее регулятор, блок индикации моментов реверса, переключающий элемент, блок повторного включения и блок осреднения, выход которого подключен к первому входу переключающего элемента, счетчик реверсов, выход которого. соединен со вторым входом переключающего элемента, первый вход - с выходом блока повторного включения, выход регулятора подключен ко входу блока осреднения, третьему входу переключающего элемента и через блок индикации момен710 10 15 20 30 35 45 50 55 3 842 тов реверса ко второму входу счетчика реверсов ГЗНедостатком известного устройства является низкая точность при наличии помех, ког 1 а возможны ложные реверсы до достижения области экстремума. Повышение точности регулирования может быть достигнуто за счет большого объема счетчика, но при этом при уменьшении уровня помех увеличивается число колебаний вокруг экстремума, что ведет к замедлению выхода объекта регулирования в оптимальный режим, вследствие чего снижается качество работы. Объем счетчика выбирается в зависимости от критерия поиска экстремума, например, если регулятор работает по способу отыскания экстремума с запоминанием экстремального значения показателя качества, то припоиске на квадратичном функционалебез особых точек и помех максимальное число реверсов, следующих другза другом, не превышает трех, после достижения экстреМума устанавливаются автоколебания. В этом идеальном случае объем счетчика можно установить равным четырем, Если поискведется на функционале, отличном отквадратичного с помехами, то приобьеме счетчика, равном четырем,устройство для управления отключаетисполнительный механизм из-за ложных реверсов до достижения экстремального значения регулируемой величины, Выходом из создавшегося положения является увеличение объема счетчика, исходя из математического ожидания общего числа реверсов, оцнако это приводит к увеличению числа колебаний вокруг экстремума, ес 9ли уровень помех уменьшится.Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления выход блока индикации моментов реверса подключен ко второму входу счетчика реверсов через блок совпадения, второй вход которого соединен с выходом порогового блока..4 а чертеже представлена блок-схема устройства для управления,Устройство содержит блок 1 осргднежия, блок 2 индикации моментов реверса, счетчик 3 реверсов, переключающий элемент 4, блок 5 повтор- нога включения , регулятор 6, блок 7 совпадения, пороговый блок 8.На схеме обозначены выходной сигналХиМопереключающего элемента 4 (т.е.входной сигнал исполнительного механизма), выходной сигнал Х регулятора 6, входной сигнал Хрр порогового блока 8 (т.е. выходной сигналобъекта регулирования).Устройство работает следующимобразом,В исходном состоянии выход блока1 осреднения связан через переключающий элемент 4 со входом исполнительного механизма (не показан), а навходе счетчика 3 реверсов - логическая единица.Командный импульс блока 5 повторного включения деблокирует счетчик3 реверсов, После этого переключающий элемент 4 соединяет выход регулятора 6 со входом исполнительногомехлтизма, Устройство включается вработу, определяемую алгоритмомосновного регулятора 6,Как только сигнал с выхода объекта регулирования Х достигает величины уровня срабатывания порогового бло 1ка 8, разрешается работа блока 7 совпадения. После первого реверса с выхода блока 2 индикации моментов реверса через блок 7 совпадения на счетчик3 реверсов поступает первый импульс,после второго реверса " следующийимпульс и т.д. При равенстве числапоступающих импульсов заданному значению счетчик 3 реверсов самоблокируется. Одновременно переключающий элемент 4 соединяет линию выходногосигнала блока 1 осреднения со входомисполнительного механизма, и на этомцикл управления заканчивается,Использование новых элементов блока совпадения и порогового блока позволяет в условиях помех повысить (точность регулирования в 2 раза, уменьшить объем счетчика реверсов не менее чем в два раза, так как не требуется более чем поповича объема счетчика реверсов для работы по достижению порогового уровня, уменьшить число колебаний в районе экстремума и за счет этого повысить быстродействие в два раза. В результате объект быстрее выходит в оптимальный режим, что приводит к повьннению качества работы всей системы управления в целом.6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе842710 Составитель Я.Гладковедактор Н.1(ешеля Техред Э, Чужик рректор О,Билак 56 Тираж 940ВНИИПИ Государственного комитета ССпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб. Заказ 50 одписное/5 Филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 5Формула изобретенияУстройство для управления по авт. св, Р 473157, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, в нем выход блока ийдикациимоментов реверса подключен ко второму входу счетчика реверсов через блок совпадения, второй вход которого соединен с выходом порогового блока. О 1. Авторское Бф.555376, кл. С2, Авторское 11 337761, кл. С3. Авторское Р 473157, кл. О (прототип). свидетельство СССР05 В 13/02, 1976.свидетельство СССР05 В 13/00, 1971.свидетельство СССР05 В 13/00, 1972