Сайфетдинов
Способ релейного управления объектом с астатизмом второго порядка
Номер патента: 894671
Опубликовано: 30.12.1981
Авторы: Ануприенко, Карпачев, Сайфетдинов
МПК: G05B 13/00
Метки: астатизмом, второго, объектом, порядка, релейного
...начального значения вы 3 8946ходной координаты Ор (участок 1-2 фазовой траектории), при этом в моментобнуления выходной координаты (точка2) скорость изменения выходной координаты достигает значения - 6 (О ),4 аС изменением знака выходной координаты к управляющему объекту прикладывают управляющее воздействие, направленное на уменьшение выходной координаты (участок траектории 2-4), 1 оВид фазовых траекторий зависитот параметров исполнительных органозпоэтому в зависимости от этих параметров можно заранее определить тозначение скорости изменения выходнойкоординаты, при котором надо произвести последнее изменение знака управления,Учитывая вышесказанное, вводитсякоэффициент уменьшения запомненного,значения скорости изменения...