G05B 13/00 — Самонастраивающиеся системы управления, т.е. системы, автоматически выбирающие оптимальный режим работы для достижения заданного критерия

Номер патента: 455319

Опубликовано: 30.12.1974

Авторы: Вайнер-Кротов, Горский, Попов

МПК: G05B 13/00

Метки: поисковой, самонастройки

...к автоматическому регулятору возбуждения синхронного генератора, представлена о на чертеже, На цем штриховой линией выделено устройство самонастройки - адаптивная приставка к регулятору.Цикл работы приставки периодически илиспародпчески задается устройством 1 управле ция, по команде которого запускается управляемый генератор 2 периодических колебаний.С выхода а генератора снимается гармонический сигнал постоянной амплитуды и переменной частоты, непрерывцо меняющейся по ли цейцому закону в заданном частотном диапас,оррсктор Н. Ау 0 Гнраж 60 ного комитета Совета Мпн изобретений и открытий Ж, Раушская наб., д. 4/5аз 643ЦНИИ Изл, ЛОГ 2 Государстве по дела Москва, Подппс ов ССС бл. тип. Костромского управления издательств, полиграфии и...

Номер патента: 461411

Опубликовано: 25.02.1975

Авторы: Кремнева, Назарьевский, Подоляко, Энно

МПК: G05B 13/00

Метки: вагранки, минераловатной, режимом, тепловым

...осуществляют по сигналу изменения сопротивления шихтового столба,Одним из основных выходных параметров, характеризующих ваграночный процесс, является температура расплава. Задача автоматического управления ваграночным процессом - поддержать этот параметр на уровне, заданном технологией (на экстремальном уровне), Одним из основных возмущающих воздействий, при прохождении которого через объект температура расплава отклоняется от экстремального значения, является изменение сопротивления шихтового столба, вызванное изменением по ходу плавки плотности шихты и кокса, а также изменение химического состава шихты. Согласно результатам промышленных испытаний эти возмущения проходят не чаще 5 одного раза в 3 часа. Таким образом, этотпараметр...

Номер патента: 469955

Опубликовано: 05.05.1975

Автор: Лихтенштейн

МПК: G05B 13/00

Метки: обточки, следящая, труб

...св.246279 известна следящая система для обточки труб вращающейся резцовой головкой на бесцентрово-токарных станках для обеспечения требуемой разностенности труб обточкой.Один из узлов оптического датчика положения трубы - маска помещен в полость трубы в зоне обточки, В известной системе маска удерживается в зоне обточки стержнем, один конец которого соединен с маской, а второй закреплен на станке.Поскольку на бесцентрово-токарных станках применяется боковая загрузка и выгрузка трубы на ось обточки, при загрузке (выгрузке) необходимо вывести стержень из зоны загрузки (выгрузки).Работа следящей системы в это время невозможна, и на время загрузки (выгрузки) процесс обточки прерывают,Это является существенным недостатком известной следящей...

Номер патента: 473157

Опубликовано: 05.06.1975

Автор: Ястремский

МПК: G05B 13/00

...управл регулятор, блок индикации са, переключающий элемен ния, содержа шее моментов реверблок повторцо 1, блок иник 3 реверИзобретение о управления авт его отключения,ных системах. Известны устр токолебательных лятор, блок инди реключающий включения и оср Недостатком и необходимость с схемы устройств узлов регулятора Это ограничив ких устройств.сов, переключающии элемент 4, блок повторного включения 5 и регулятор 6.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии выход блока осреднения 1 связан через переключающий элемент 4 со входом исполнительного механизма х, а на выходе счетчика реверсов 3 - логическая единица.Командный импульс блока повторного включения 5 деблокирует счетчик реверсов 3. После этого переключающий элемент...

Номер патента: 476549

Опубликовано: 05.07.1975

Авторы: Гаруль, Гришко

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматической, оптимизации, процессов, технологических

...(порядка 2 - 3 лет) и на интервале самой проверки и подстройки коэффициентов (порядка недели), При этом блоки 8 - 10 работают 10 - 15 мин для каждого из технологических процессов в цикле.На интервале между проверками коэффициентов устройство работает следующим об.разом.Внешние возмущения с датчиков 2 на данный технологический процесс (объект 6), косвенные сигналы (параметры с датчиков 4) из предшествующих объектов и масштабные коэффициенты с датчиков 3 поступают в множители 11 блока 1, где умножаются на постоянные коэффициенты и подаются в сумматор 13 с постоянной составляющей. Выход сумматора 13 является оптимальным заданием на системы стабилизации с управляемого объекта 6. Датчик 12 пробных колебаний отключен.Блоки 1 имеются на...

Номер патента: 486301

Опубликовано: 30.09.1975

Авторы: Кубинцев, Таран

МПК: G05B 13/00

Метки: оптимизации, параметров, систем

...преобразователя 19, Преобразователь 19 подсоединен входом а к ши)не 6, входом б - к выходу на)ко)пителя 17, а выходом в - к схеме 20 умножения, другой входкоторой подключен к общей щине 8, а /выход - к сумматору 16. Кроме того, устройство содерж/ит генератор 21 случайных оигналов, подключенный входом к щине 6, а выходом - к сум)матору 16,Работает схема )следующим об)разо)м.При подаче на вход б функциональногопреобразователя 9 сигналов,изменения параметро/в настройии Л 2/, Я, где й - /индекс цепи настройки, а - момент )времени, эписигналы задерживаются на один такт в схеме 14 задержки, образуют Л 2 ) - 1, выпрямляются )в демодуляторе 15, образуяЛ 2 - Ц/, возводятся в квадрат,ивадратором 12 и поступают на управление проводиъо/стью...

Номер патента: 489076

Опубликовано: 25.10.1975

Автор: Лазарев

МПК: G05B 13/00

Метки: анализирующее, самонастраивающейся, системы

...которого соединен с изменяемыми элементами 14, основного измерительного контура СИС.На вход АУ 15, т.е, на входы блоков 1, 2 и 4, подается разностный сигнал с выхода дискриминатора 12 основного измеритель-, ного контура СНС, а выходной сигнал бло ка задержки 1 подается на второй вход множительного бдока 2, Выходные сигналы мно-, аитедьного блока 2 н квадраторов 3 и 4 водаютса соответственно на усилители 5, 6 а 7, Выходные се палы которых подаютса 4 б иа тра входа сумматора 8, где производитса суммирование укаэанных сигналов в каж-, дом цикле вычислений с некоторым постоянным числом, записанным заранее и намять сумматора 8. Я; Через интервалы времени цикла выходные сигналы сумматора 8 подаются иа вход .решавшего блоха 9, в котором...

Номер патента: 514270

Опубликовано: 15.05.1976

Авторы: Гварамадзе, Минеев, Самтеладзе, Трокашвили

МПК: G05B 13/00

Метки: оптимизатор

...пределах) напряжение ц. На другой вход сумматора канала настройки 21 поступает значение случайного шага поиска у Р - 1 с элемента памяти 16 второго блока задержки 18. Результат суммирования значений Л- 1 и у с - 1 на сумматоре канала настройки 21, как новое значение приращения оптимизируемого пара 65 мяти 14 и 16 в состояние ноль и переписы 4метра Лх; Я поступает на оптимизируемую систему и на один из входов первого квадратора 1, на другие входы которого подаются новые значения приращений оптимизируемых 5 параметров Лх, вычисленные в других каналах настройки. Одновременно с этим в блоке с переменным коэффициентом передачи 20 происходит забывание значения Л,- 1 на величину в(е ( 1), и значение Л,- 1 в пода ется на суммирующий вход...

Номер патента: 519684

Опубликовано: 30.06.1976

Автор: Малюк

МПК: G05B 13/00, G05B 19/02

Метки: автоматическим, копированием

...через соответствующие фазовые дискриминаторы подключены к координатным выходам системы. 20Одним из недостатков таких систем является отсутствие простой коррекции износа режущего инструмента.При использовании этих систем управления коррекцию износа режущего инструмен та, например, после заточки, как правило, проводят заменой одного пальца копировального прибора другим калиброванного размера. Естественно, это приводит к усложнению инструментального хозяйства и в целом не 30 обеспечивает решения поставленнои задачи в части получения требуемой точности и простоты производства операции коррекции.Цель изобретения - упрощение операции, связанной с компенсацией износа режущего инструмента.Это достигается тем, что в системе установлен...

Номер патента: 526858

Опубликовано: 30.08.1976

Авторы: Ольховой, Петрова, Поляченко, Сахнович, Торопцов

МПК: G05B 13/00

Метки: двухканальный, оптимизатор, пневматический

...исчезает, то при этом оптимизируемая величина У 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 через клапан 1 скачкообразно поступает в камеру сумматора 12 интегратора, а через плавающую систему отсчета - дроссель 2, пневмоемкость 9 и усилитель 11 (У,) - в другую камеру того же сумматора 12.Если система находится в данный момент слева от экстремума, то величина У., из-за инерционности плавающей системы отсчета, содержащий дроссель 2, емкость 9 и усилитель 11, по величине будет больше У (пробный сигнал подается в сторону уменьшения управляющего воздействия). Наличие этой разности (до момента уравнивания У и Ув емкости 9 плавающей системы) приводит к увеличению давления на выходе сумматора 12, который связан в данном случае с первым входом...

Номер патента: 528543

Опубликовано: 15.09.1976

Автор: Гринченко

МПК: G05B 13/00

Метки: многоканальная, оптимального

...выбор алгоритма оптимизации оптимизатора 2 как алторитма случайного поиска, который обладает наивысшей скоростью поиска экстремума объектов управления большой размерности по сравнению с регулярными алгоритмами оптимизации.Особенность линейного преобразования, осущсствляемого с помощью матрицы вторых лополцитсльцых псременных, Вырабатываемых оптимизатором 2, заключается В том, что при повороте вектора дополнительных переменных / ОднОВ 1 зсмсццо измспя 10 051 углы 1 ежду коор. лииатными векгорами и их масштабы. Это приводит к измсцсцию Вектора х цсза Нси )ых переменных обьскта управления 6 за счет изменения матрицы (А) линейного преобразо,вания даже при отключенном оптимизаторе 1, т, с. при отсутствии изменен;й вектора у. К последнем...

Номер патента: 544941

Опубликовано: 30.01.1977

Авторы: Галкин, Усанеташвили, Эминов

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, регулятор, структуры

...- к выходному каналу регулятора, 30 На чертеже представлена принципиальная схема реглятора.Он содержит блок 1 запоминания экстремума, блок 2 масштаопрованпя, блок 3 вычисления модуля, сигнал м-реле 4, блок 5 умножения и сумматор 6.Входы блока 1 запоминания экстремума подключены к каналам регулируемой величины х и задания хоОдин вход блока 2 масштабирования сое= динен с выходом блока 1 запоминания экстремума. Выход блока масштабирования подключен и входу спгнум-реле 4, а выход сигнум-реле - к входу блока 5 умножения, другой вход которого соединен с выходом блока 3 вычисления модуля, входом связанного с выходом блока 1 запоминания экстремума.544941 хр Хо Составитель О. Гудкова Техред А, Камышникова Корректор Н. Аук Редактор В. Зенкевич...

Номер патента: 562794

Опубликовано: 25.06.1977

Автор: Яснопольский

МПК: G05B 13/00

Метки: горной, движением

...канала преобразования регулируемых величин. Выходы блокв задания параметров трассы движения и блока определения координат соединены соответственно с первым и вторым входами блока оптимального управления, первые и вторые выходы которого подключены соответственно к управ пяющчм входам первого ч второго ключа каждого канала преобразования регулируемых величин, выход датчика углов разворота каждого иэ которых соединен с соответ ствующим. входом блока оптимального управ пения и Функционального преобразователя выход которого подключен к первому входу блока умножения. Выход блока умножения соединен с четвертым входом сумматора каждого канала преобразования регулируемых величин, вход блока масштабирования каждого из которых и второй вход...

Номер патента: 565284

Опубликовано: 15.07.1977

Автор: Степанов

МПК: G05B 13/00

Метки: двухмерная, экстремальная, электромеханическая

...усиления нелепейногоблока типа ограничение.Так.как между нелинейным блоком и выходом исполнительного элемента находитсялинейная часть, являющаяся фильтром 1 низких частот, то поисковые,колебания на входеобъекта близки по форме к гармоническим.Требуемые параметры автоколебаний (частота,и амплитуда) определяются величинойфазо 1 вого сдвига звена с фазовым запаз 1 дыванием, характеристикой нелинейного блока икоэффициентом усиления разомкнутого внутреннего контура. Частота автоколебаний, используемых в,качестве механических поисковых сигналов, должна,в,несколвко раз превышать 1 верхнюю частоту спектра рабочего сигнала хр, с синхронного детектора, что делаетвнутренний контур автономным огносителыноизменений параметров...

Номер патента: 566238

Опубликовано: 25.07.1977

Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структуры

...сигнализатэр 17 знака производной; задатчик 18 опорного давления Ро и выходной сумматор 19 с усилителем мошности 20.Входные каналы параметра Р и заи дания Р соединены с соответствуюшимиЭвходами пропорционального и интегрального звеньев и сумматора 15. Выход сум матора 15 подключен к первому аходу элемента ИЛИ 16, второй вход которого соединен с вторым выходом пропорциональьоФ го звена сумматора 1, подключенного к вхоч дам дифференциального звена. Выход элемен та ИЛИ соединен с входом сигнализатора 15 знака производной, выход которого Р йод,Ключен к управляюшим камерам реле 4 и 10. Выходы пропорционального интегрального, и дифференциального звеньев подклю-. чены к входным камерам сумматора 19, вы 20/ ход которого через усилитель...

Номер патента: 568936

Опубликовано: 15.08.1977

Авторы: Петрова, Петухов, Тимашов

МПК: G05B 13/00

...следующим образом.При поступлении с задающего устройства ступенчатого воздействия на выходе коммутатора формируются два следующих один за другим импульса тока противоположного направления. Первый импульс тока при проте 1 кании по обмотке двигателя 6 создает момент, обеспечивающий необходимое ускорение разгона двигателя и связанного с ним вала объекта регулирования. Следующий за ним импульс противоположной полярности обеспечивает необходимое ускорение торможения. Параметры импульсов выбираются таким образом, чтобы при обработке фиксированного ступенчатого воздействия скорость при подходе системы,к согласованному положению была близка к нулю.Окончательное согласование и удержание объекта в заданном положении обеспечивается замкнутым...

Номер патента: 570030

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Вербицкий, Диденко, Емельянов, Загарий, Костылева, Левочко, Уланов, Уткин, Шрамко, Шубладзе

МПК: G05B 13/00

Метки: настройки, переменной, систем, структурой

...неудовлетвори. тельно, если в процессе регулирования параметры обьекта меняются в достаточно широком диапазоне. Цель изобретения - увеличение точности настройки систем с переменной структурой.Это достигается тем, что определяют модуль скорости изменения сигнала ошибки, сравнивают его с модулем сигнала ошибки, результирующий сигнал ограничивают по амплитуде, интегрируют и полученный сигнал используют для настройки.Эффективность использования предлагаемого способа поясняется на примере коррекции общего коэффициента усиления регулятора в случае изменения общего коэффициента усиления объекта. Пусть результирующий сигнал ограничивается по амплитуде так, что его значение равно нулю, если сигнал сравнения положителен. Тогда по...

Номер патента: 587447

Опубликовано: 05.01.1978

Авторы: Брауде-Золотарев, Бусырев, Лекарь

МПК: G05B 13/00

Метки: следящее

...с отрицачастоту 8 . После включения нестационарного тельной постоянной времени Г О с конечэадающего воздействия, имеющего в опера- ным усилением и фаэовым сдвигом Яторной форме вид приР+О Такой интегратор при раэмыканиипетли неустойчив, но это це нарушает устой(Р)=у /Р(,Р +( /Р.у /Р +чивости замкнутой петли.Устойчивость следящего устройства мов котором ненулевые коэффициенты старшихироизводных обозначены М ,и , и , нажет нарушиться во второй петления при раэмыкании цепи 9-8 вследствиевыходе частотно фазового детектора появля- того, что знак коэффициента пе едачи втоется сигнал погрешности 7(р) . Последнийрой петли зависит от знака начального отвоадействует по первой цепи управления клонения ф относительно 6 . В этом слчерез...

Номер патента: 589589

Опубликовано: 25.01.1978

Авторы: Абдуллаев, Джафаров

МПК: G05B 13/00

Метки: блок, логический, переменной, пневматический, регулятора, структурой

...и емкость5, Выход элемента сравнения 1 соединенс выходным каналом блока Р, входныекамеры алементов сравнения 2 и 3 соединены с каналами параметра Р и заданияР, проточные камеры второго алементасравнении - через дроссель 4 и 1 емкость5, проточные камеры третьего элементасравнения 3 непосредственно соединены сканалом параметра, а их сопла попарно подключены к входным камерам первого элементасравнения 1,Блок работает следующим образом.В зависимости от соотношения реГулируемого параметра и задания канал, параметраР сообщается через сопла алемента сравне8 Ру Составитель О, ГудковаТехред 3, фантаКорректор льничен Редактор Е, Гончар Тираж 1032,сударственного коми по делам изоб 113035, Москва, Подписноеа Совета Министров СССРний и открытий35,...

Номер патента: 595704

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Буянов, Малышев, Мамонов, Финаев

МПК: G05B 13/00

Метки: каналам, коммутацией, нескольким, передачи, сообщений

...7 блоком селекции управляющих воздействий позволит синтезировать сигналы штрафа и поощрений за действия автомата, в соответствии с которыми происходит изменение состояний последнего (фиг. б). Так, например, если вероятностный автомат с переменной структурой выдал управляющее воздействие, которое не соответствует выполнению функции цели, решаемой устройством управления, то на вторые входы блока управления 4 поступит сигнал штраф, что с вероятностью Р, вызовет переход автомата в иное состояние с иными управляющими воздействиями, Если от вероятностного автомата поступит управляющее воздействие, соответствующее выполнению функции цели, то на вторые входы блока управления 4 поступит сигнал поощрение, который с вероятностью Р, оставит...

Номер патента: 598021

Опубликовано: 15.03.1978

Авторы: Баумберг, Чачхиани

МПК: G05B 13/00

Метки: индетерминированными, объектами

...автоматического регулированияиндетерминированными объектами работает 15следующим образом.Сигнал рассогласования с объекта регулирования 1 поступает.на знакочувствительныКблок 2 и аыпрямительный блок 3, со знвкочувствительного блока 2 сигнал поступает 2 Она интегрирующие блоки 4 и 5. Сигналы свыходов блоков 4 и 5 раздельно подаютсяна входы первого 6 и второго 7 преобразователей, с их выходов сигналы подаются навходы элементов И 8 и 9, с выходов которых сигналы подаются на вход исполнительного блока 1 О, а с выхода исполнительного блока 1 О - на вход объекта регулира .вания 1. Сигнал с выхода выпрямительногоблока 3 поступает на управляющий вход ге=нератора импульсов 11. С выхода генератора 11 импульсы проходят на элементы И8 и 9....

Номер патента: 611179

Опубликовано: 15.06.1978

Авторы: Белевич, Колокольчиков, Хомяков

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивного, станком

...выходы которыхсвязаны с четвертым сумматором 18, подключенным через блок 19 коррекции к одному извходов второго сумматора 10 схемы динамической настройки,Г 1 ри включении рабочего движения копировальный суппорт перемешается со скоростью,равной предельному значению продольной подачи; когда датчик 2 начинает определять факнтическии размер детали, сигнал с него после 35довательно проходит через фильтр 4, первый сумматор 5, первый усилитель 6 и второй сумматор 10 и поступает на электрогидропривод 11, который производит торможение перемешения суппорта. При врезании резца, сигнал с датчика 3 начинает контролировать размер об рабатываемой поверхности, алгебраически складывается.с сигналом датчика 2. Разность сигналов датчиков 2 и 3,...

Номер патента: 613289

Опубликовано: 30.06.1978

Авторы: Алексеев, Баранова

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, структурой

...электрическая схема системы управления с переменной структурой.Система управления с переменной структурой содержит первый усилитель 1, второй уси,читель 2, реверсивную муфту д, гидравлический усилитель 4, гяропрвод Б, переключатель б, пропорцпона.чьный блок 7 и дифференциальный блок 8.Регулируемая координатапоступает на первый усилнтель 1, где она вычитается из задающего воздействия д. Ошибка х, с выхода усилителя 1 поступает на второй усилитель 2, который формнру-т сигнал С, управляющий реверсивной муфта .3 (первым интегрирующим звеноз.), которая через гидроуси,читель 4 управляет гидроприводом б (вторым интегрирующим звенон). Повышение точности системы, т. е. исключение ошибки по по.613289 Составитель А. ЛащевТекред Л. Гладкова...

Номер патента: 627442

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Дмитриев, Лесов, Шулянская

МПК: G05B 13/00

Метки: оптимального, партий, подсолнечника, процессом, семян, хранения

...качественных показателях семян, хранящихся в каждой емкости сырьевого участка. К таким локаэателям относятся: кислотное число масла в семенах (КЧ), егосуточный прирост ( ЬКЧ ), влажность (В ),дефектность (Д) и сорность (С) семян.Оператором или с помощью автоматического задатчика временных интервалов- Этаймера через один и тот же промежу-.ток времени, равный 24 ч, в вычислительное устройство подаются импульсы,служащие сигналом для пересчета величины КЧ в семенах каждой емкости. 25Величина КЧ пересчитывается по формулеЖ ф 1 КЧ+ КЧгде- номер емкости (4=1 2 "Р)й - число емкостей хранения;ЗО- срок хранения семян (в сутках)до прихода очередного импульса( = 1 ф 2 ффФ)еьчъ - срок хранения семян (в сутках)до подачи их в...

Номер патента: 631868

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой

...блок, состоящий из элемента сравнения 1, переключающего реле 2,переменных дросселей 3, 4, элемента 5умножения на постоянный коэффициент; блокформирования функции переключения, состоящий из элементов сравнения 6, 7, пневмоклапана 8; блок предварения, содержащий элемент сравнения 9,. переменный дро Осель 10 и емкость 11; блок вычислениямодуля, содержащий элементы сравнения12, 13, пневмоклапан 14: повторитель 15;дроссельный делитель 16, 17; реле переключения 18, 19 и сумматор 20. 5Регулятор собран на стандартных элемен тах промышленной пневмоавтома тикиУСЭППЛ,Регулятор работает следующим образом.На вход регулятора поступают сигналы, 20пропорциональные заданному воздействиюР и текущему значению Ррегулируемой величины, а также опорному...

Номер патента: 631869

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой

...ного блока, выход которого через усилитель мощности подключен к выходному каналу регулятора; блок вычисления модуля ошибки, выход которого соединен с релейным дифференциатором, связанным с третьим входом пропорционального блока; входы блока вычисления модуля ошибки.соеди 2иены с каналами параметра и зазада тчикИ 3,Использование регулятора в кванных системах регулирования пршнх параметрических возмущенияров объекта приводит к нарушениинваривнтности и не обеспечнваецию в контуре компенсации, чтовает ошибки системы и ухудшаетво регулирования,Цель изобретения - улучшениенеских характеристик регуляторабинироввнном регулировании нестных объектов,Этв,цель достигается тем, что ляторе установлены элемент сравн узел предварения, вход...

Номер патента: 631870

Опубликовано: 05.11.1978

Авторы: Дмитриев, Жильцов, Рабинович

МПК: G05B 13/00

...выход которого имеетдве контактные группы для подключенияэлемента, сравнения ко входу грубоюили точного" канала регулирования в зависимости от величины рассогласованияГЯ,Известно устройство ддя связного регулирования по двум переменным, содер,жащее последовательно соединенные датчик регулируемою параметра, блок сравпения, регулирующее устройство и коммутатар, два выхода которого подсоединены ретения является повыщеаботы системы автоматиче-вания.631870,Формула изобретения Система автоматического регулирования, содержащая последовательно соединенные датчик регулируемого параметра, блок сравнения, регулирующее устройство и коммутатор, два выхода которого подсоединены ко входам соответствующих ио полнительных органов,выходы которых...

Номер патента: 634232

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Балагуров, Максимов, Пронякин, Филиппенко

МПК: G05B 13/00

Метки: работы, экскаватора-драглайна

...через масштабирующие элементы 37,38 поступают на сумматор 39,на выходе которого формируется сигнал Ц :1 -Б , где О я сигнал, пропорциональный статической составляющей тока двигателя механизма подъема ковша, О т - сигнал, пропорциональный статической составляющей тока двигателя механизма тяги ковша.Следовательно, сигналы Ц и 1. прояпорциональны усилиям в подъемном итяговом канатах, возникающих при перемещении ковша в пространстве,с выходасумматора 39 датчика 6 сигналЦ 1 по цепи 11 поступает на аналогодискретный преобразователь 23 блока2. На вход преобразователя 22 подается сигнал 0=Сои 1, Взвешивание ковшаэкскаватора начинается в момент поступления сигнала по цепи 9 от блока3, в результате чего триггер 28 переключается, подготавливая...

Номер патента: 640255

Опубликовано: 30.12.1978

Авторы: Кубанцев, Спиридонов

МПК: G05B 13/00

Метки: регулятор, экстремальный

...коммутатор 14 подсоединен к исполнительному механизму 15, воздействующему на объект 1 оптимизации, Первый коммутатор синхронно переключает обе коммутирующие цепи второго и третьего коммутаторов,Рассмотрим работу предлагаемого устройства.Сигнал Уь пропорциональный первой производной выходной координаты объекта 1 оптимизации, с выхода дифференциатора 3 одновременно проходит на блок 5 выделения модуля и вход сумматора 6. На входы сумматора поступает сигнал У от блока 5 выделения модуля, сигнал У от дифференциатора 4 и сигнал У, от источника 7 опорного сигнала. Таким образом, выходной сигнал сумматора равен1=д,+д,+д.+с 7 Коммутатор 8 поочередно подключает к входу преобразователя 10 напряжение - временной интервал выход сумматора 6 и выход...

Номер патента: 642674

Опубликовано: 15.01.1979

Автор: Козеев

МПК: G05B 13/00

Метки: воздействия, корректирующего, нелинейных, самонастраивающихся, системах, формирования

...путем двойного дифференцирования выражения (1) до временит,аЧаС аЬ 2 Мйи подстановки в правую часть полученного выражения ЗначенийК,еК И,); Ч;иЧ,(,)ЙЧЧ, чЧЧЙ)й ЧЧ . П 5 ШП ПК Ьчв ПКЯ ПКЯ ЬК,ит.д.на чертеже показана структурная схема устройства реализующего предлагаеызй способ при,И - 5, где И- число членов разлоаения в выражении (2) (под знаком суммы). Устройство содержит: систему управления 1, блок измерений 2, блок идентификации 3, вычислительные блоки 4,5,6,7,8, блоки умножения 9,10,11,12,13, сумматор 14, синтезатор 15, исполнительный элемент 16 контура само"настройки.Принцип работы данного устройствазаключается в следующем.С выхода системы управления 1 навход блока измерений 2 в момент вре 1 О менн 1 поступает сигнал. С...