G05B 13/00 — Самонастраивающиеся системы управления, т.е. системы, автоматически выбирающие оптимальный режим работы для достижения заданного критерия

Номер патента: 304553

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Мерманишвили, Минков, Патушинска, Проектно, Рохгендлер, Телауридзе, Шолохов

МПК: G05B 11/44, G05B 13/00

Метки: 304553

...образом.Оптимизируемый параметр Ру поступает в блок коррекции 1 на вход фильтрации 4 высокочастотных колебаний, выход которого сравнивается в узле сравнения 5 с корректирующим сигналов Рформируемым узлом коррекции 6, представляющим собой схему линейной развертки.Когда сигнал корревходному сигналу ре304553 77 прпметрыОгрпнпцгнай Составитель Н. Д. ЛапинРедактор Б. С. Нанкина Техрсд 3, Н, Тараненко Корректор А, П. Васильева Заказ 2335.,8 Изд. М 974 Тираж 473 ПодппсноПНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССС 1Москва, К.35, Раушская наб., д. 4,5 шографпв, пр. Сапупов узел сравнения 5 (при этом вырабатывается сигнал Р= 1). В результате этого интегратор 3 изменяет направление изменения выходного сигнала.При...

Номер патента: 308416

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Минков, Патушинска, Проектно, Рохгендлер, Телауридзе, Шолохов

МПК: G05B 11/44, G05B 13/00

Метки: пневматический, регулятор, экстремальный

...дроссается че 31 Д 4 Предложен регулятор, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, он снабжен узлом изменения частоты ге нератора, выполненным в виде клапанов с емкостью, соединенной с генератором через последовательно включенные сопловые камеры клапанов, управляющие камеры которых подключены к выходным узлам ограничения, 20 а триггерный блок соединен с выходным узлом регулятора через коммутирующие реле, управляющие камеры которых подключены к выходам узлов ограничения.На чертеже приведена схема устройства, 25 Она содержит три идентичные цепочки ограничения, состоящие из задатчиков 1, 2, 8, элементов сравнения 4, 5, б трехмембранных реле 7, 8, 9, клапанов для изменения частоты генератора 10, 11 с емкостью Р,...

Номер патента: 312240

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Здор, Катыс, Телемеханики

МПК: G05B 13/00

Метки: поисковое

...7 ступенчатого напряжения, Величина ступенек и их длительность могут изменяться в процессе работы. Прозрачность электрооптического элемента зависит от прикладываемого напряжения,Сигнальный выход трубок 1 через усилитель 8 соединен со входом видеоконтрольного устройства, выполненного на основе приемной электроннолучевой трубки 9 с отклоняющей системой 10. Входы этой системы запитаны от генераторов 4 и 3.Выходные напряжения с усилителя 8 и генераторов 3 и 4 могут подаваться на вход вычислительной машины либо другой системы, обрабатывающей информацию.Работа устройства состоит из трех этапов.На первом этапе длительность Т, к электродам элемента 6 прикладывается напряжение312240 Выход сигнал Е,Фиг. 2 3У (см, фиг, 3). При этом элемент имеет...

Номер патента: 316109

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гарбер, Гшна

МПК: G05B 13/00, G08B 17/00

Метки: водяной, насосами, пожаротушения, сигнализации, системы

...комплект РКИ включаются в аппарат типа ТЛО 20/30-2 М.В спокойном положении луч аппаратаТЛО обтекает нормальным контрольным20 око. Г 1 ри сраоатывапии контактов реле Рбрслейный комплект РКИвыдает сигнал трегоги па аппарат ТЛО, При этом срабатывает в аппарате реле ьнешней сигнализацииРПВ. Указанное реле своими контактами25 включает питание на обмотку реле Рт (предусмотренное схемой), которое своими контактами на переключение осуществляет подачупитания +-24 в обратной полярности к реле Р,обмотка которого включена в линию управле 30 ния через диод Да и резистор г 2 и зашунтироПредмет изобретения 67 пч ю,с Редактор Б. С. Капкина Техрс;. т, Т, Ускова Корректор 3. И, ТарасоваЗаказ 3078/13 Изд.1286 Тираж 473 ПодписноеЦгИИПИ Комитета по...

Номер патента: 330428

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Ефремов

МПК: G05B 13/00

Метки: автоколебательных, релейных, систем, экстремального

...контура. Перед входом релейного элемента 13 текущее значение я,амплитуды или частоты ) сравнивают с заданным номинальным значением я,э или /э,Если задающее воздействие д равно величине х, соответствующей экстремуму характеристики объекта, то в основном контуре системы устанавливаются оптимальные авто- колебания с амплитудой и частотой , равными номинальным значениям. Разность текущих значений амплитуды яили частоты 1 и номинальных - я на входе релейного элемента 13 равна нулю, и задающее воздействие д поддерживается постоянным. Параметры автоколебаний я, 1, при нахождении системы на экстремуме характеристики определяются только параметрами регулятора системы, так как колебания величины х не проходят через объект, т. е. цепь...

Номер патента: 332434

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Киевский, Костюк, Кротенке, Малюков, Шпит

МПК: G05B 11/01, G05B 13/00

Метки: ibhlclubбивлиотьнл_1, исполнительное, устройствойсесокп

...и четырехотверстный трансфлюксор, обмотки записи и стирания которого подключены к выходу блока импульсной модуляции. К выходной обмотке трансфлюксора через усилительподключена неоновая лампочка. Эти отличияпозволяют устранить указанные недостатки,На чертеже изображена принципиальнаяэлектрическая схема предлагаемого исполни тельного устроиства для настроики переменных параметров модели.Предлагаемое устройство для бесконтактной настройки переменных параметров модели в самонастраивающихся системах содержит блок импульсной модуляции (БИМ), выполненный на основе транзисторов Т, - Ти исполнительное устройство (ИУ) с интегратором, выполненным на четырехотверстном трансфлюксоре, нагруженном на фотопотенциометр, который состоит из...

Номер патента: 337760

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Волоценко, Глейзер, Жицка, Маркин, Полевой, Фрезинска

МПК: G05B 13/00

Метки: дистанционного, механизм, преселективного

...надежности работы механизма в нем предусмотрена обратная связь, например конечный выключатель, по окончании очередного переключения дающий команду гидроцилиндру на отвод селекторного диска в исходное положение. На фиг. 1 показан предлагаемый механизм;на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез по Б - Б на фиг. 1.В качестве примера приведена схема короб ки передач с двумя передвижными зубчатымиблоками 1 и 2. Зубчатый блок 1 связан с рычагом переключения 3. Шестерня 4, свободно сидящая на,валу б в корпусе б находится в зацеплении с зубчатой рейкой, нарезанной на 10 рычаге 3, и с рейками-толкателями 7 и 8,взаимодействующими с селекторным диском 9, Аналогичным образом связан с селекторным диском зубчатый блок 2. Селекторный...

Номер патента: 337761

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Надирадзе, Тбилисский

МПК: G05B 13/00

Метки: модуляцией, нахождения, одного, переменного, унравления, функций, частотноимпульсной, экстремального, экстремума

...третий выход соединен с другим входом первого импульсного элемента, другой вход сравнивающего устройства соединен,с выходом объекта регулирования, а другой вход первого множительного устройства соединен с выходом третьего релейного элемента. Однако этим системам свойственны автоколебания даже при отсутствии,помех.Для того, чтобы исключить автоколебания системы после нахождения экстремума, система дополнительно содержит инвертор и времязадающий фильтр, первый вход которого через инвертор соединен с,выходом объекта 1 - управляющий сигнал на входемомент времени соответственно337761 Составитель В. Лукашки 1 ехред Л, Богданова Корректор Е. Михеева Редактор Е, Гончар Заказ 1543,б Изд. М 680 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам...

Номер патента: 339904

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Государственный, Научно, Проектно, Удк

МПК: G05B 13/00

Метки: драглайна, работы, учета

...с выходом блока 4. Другой выход блока 4 по цепи 11 подкслючец к входу блока 5. Вход этого ке блока 5 через схему И 12 соединен с Выходами блока 6 и лоГпескоГО Олок 1 3, я ЛВя лруГпх Входя (Оедцены по цепям 13 11 14 с соответствующим Выхолямц логичес 1;ого олокя 3. Блок 4 ц 1 олключены входами соответственно и латч 1 ям 8 и 7. Лог(вески( блок 3 анализируег управляющие сигналы, поступающие в процессе экскавации по цетш 10 от станции управления Глави)ц цриволямн лряглайна, и выра339904 Предмет изобретения Составитель ло Редакт. Макарова Техред А. Камышникова Корректор Е. Мироно Изд.765 Тираж 448 Подписноеделам изобретений и открытий при Совете Министров ССС Москва, Ж, Раушскаи иаб д. 4/5 Заказ 265/1101ЦНИИПИ Комитет п. Харьк. фил. пред....

Номер патента: 347738

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ленинградское, Лившиц, Невельсон, Револьверных, Слуцкий

МПК: B24B 49/00, G05B 13/00

Метки: врезного, процессом, шлифования

...пропускание 15 сигнала прц подаче на него импульсов с датчика угла поворота детали. Сигнал с регцсгрирующего устройства 2 поступает на сравнивающее устройство 3, на которое поступает также сигнал с задающего устройства 4. За дающее устройство подает в сравнивающееустройство сигнал, определяющий желаемое значение величины радиуса. вектора поперечного сечения детали прц тех же углах поворота детали, прц которых выдается сигнал ре гцстрцрующцм устройством. Целесообразнымявляется, например, чтобы сигнал с задающего устройства соответствовал изменению радиуса-вектора поперечного сечения детали по спирали Архимеда. При таком виде сигнала с ЗО задающего устройства форма детали в кажРедактор Т. Баранова Корректор Л. Царькова Заказ...

Номер патента: 354399

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Викторова, Емель, Кузнецов, Патушинска

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, регулятор, структурой

...элементах.Блок формирования функции переключения содержит сумматор 11, на входы которого поданы сигналы Р, и Р, и опорное давление Р,. Выход сумматора 11 через блок 12 дифференцирования связан с одним из входов сумматора И, а два других входа сумматора 18 через последовательно соединенные элемент 14 умножения на постоянный коэффициент и переключатель 15 - с выходом блока 8 суммирования, Управляющий вход переключателя 15 соединен с выходом блока 6 логики, входы элемента 16 сравнения - с выходами сумматоров 11 и 13, а входы элемента 17 сравнения - с выходом сумматора 11 и каналом опорного давления Р,. Выходы элементов 16 и 17 сравнения связаны со входами блока 6 логики.Регулятор работает следующим образом.На входы регулятора...

Номер патента: 386379

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Гаруль, Гришко

МПК: G05B 13/00

Метки: 386379

...оптимизатор работает следующим образом. Датчики 1 и 2 расхода сырья измеряют величины входных и выходных материальных потоков сырья, и по каналам связи эта информация подается в вычислитель 3 локального дохода, куда поступает также информация и о ценах на соответствующие потоки сырья по каналу 11 связи.Вычислитель 3 локального дохода выполняет операциями умножения и суммирования и вырабатывает сигнал доход,Сигнал доход с вычислителя 3 поступает в оптимизатор 4, который находит и отслеживает оптимальное значение регулирующего сигнала в зависимости от цен на входной и выходной потоки. С выхода оптимизатора 4 сигнал подается в качестве управления на объект б и определяет величины входного и выходного потоков сырья.Аналогично...

Номер патента: 394510

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Алексеев, Вител, Гольбец, Гуттерман, Львов, Михайлов, Сарач, Устименко

МПК: E02F 9/20, G05B 13/00

Метки: 394510

...2) питания обмоток возбуждения, выполненным управляемым с нелинейными характеристиками вход-выход.Работает устройство следующЯкорные цепи электрических21 обтекаются постоянными по5 10 15 20 25 зо 35 Щ 33ками, что обеспечивается благодаря характеристикам неуправляемых индуктивно-емкостных источников 10 и 22 тока, Изменение электромагнитного момента машин 7, 8 и 21 достигается за счет регулирования пх тока возбуждения, которое осуществляется блоками 16, 17 и 23 соответственно, Формирование необходимых характеристик электроприводов рыхлителя и лапильоиажиьгх лебедок осуществляется блоком 16 и благодаря нелинейности характеристик вход-выход блоков 16, 17 и 23,Когда необходимо обеспечить работу только одной из лебедок, якорь двигателя...

Номер патента: 364924

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Неборонов, Тель

МПК: G05B 11/50, G05B 13/00

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структуры

...верхнего ц нижнего выбегов), спгнализатора 9 знака произ 25 водной регулируемого параметра, логическойсхемы равнозначность 10 ц трехмембранцого двухконтактного реле 11,Сигнал от датчика параметра Рпц, подаетсяна один из входов устройства 3, на вход сиг 30 нализатора 9 и в положительные управляю364924 Предмет изобретения 15 Рггр Составитель О, ПовагТехред Л. Грачева екторы: В. Жолуде и Т. Медведе едактор Л, Утехин Заказ 261/2 Изд,91 Тираж 780 ПодписиЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССМосква, %-35, Раушская наб., д. 4/5 ипографпи, пр. Сапунова,щие камеры сигнализаторов 7 и 8. Выходы задатчиков 1 и 2 (давления Р, и Ри) соединены с отрицательными управляющими камерами сигнализаторов 7 и 8 и с...

Номер патента: 367429

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Логинов, Цимбалюк, Ястремский

МПК: G05B 11/44, G05B 13/00

Метки: пневматический, фильтр

...фронтам нормально открытых клапанов 4 и 5 и сумматора-осреднителя б.Входной канал подключен к входам сигнализатора 1 и проточным камерам клапанов 4 5 и 5. Выход сигнализатора соединен с входамиформирователей 2 и 3, а выходы формирователей подключены к управляюшим камерам клапанов. Выходы клапанов связаны с входами сумматора-осреднителя б, а выход сумма тора - с выходом Р фильтра.Фильтр работает следующим образом.При изменении входного сигнала Р выходсигнализатора принимает значение логическая единица на участках убывания Р,. и 15 значение логический нуль на участках возрастания Р,.При переходе входного сигнала через экстремальные (на одном периоде) значения происходит смена состояний дискретного выход ного сигнала сигнализатора. При этом...

Номер патента: 381062

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Гаруль, Гришко

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматический, группы, объектов, оптимизатор

...и вырабатывает сигнал доход с учетом ценности примеси, 20 который поступает в оптимизатор 4. Оптимизатор 4 находит и отслеживает Оптимальное значение регулирующего сигнала в зависимости от цен на входной и выходной потоки.Сигнал с выхода оптимизатора 4 подается в 25 качестве управления на управляемый объектб и определяет величины входных и выходных материальных потоков, Датчик б измеряет колеблющийся расход смеси (или каждой примеси) и подает сигнал на фильтр 10, а также Зо в вычислитель 8 локального дохода. Фильтр1,орректор О, Тюрина Редактор Е. Левина Заказ З 75 Л 1 а 1 Изд. Ъа 549 Тираж 780 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, )К, Раушскаи наб., д. 4/5 Тип. Харьх. фил. прсд,...

Номер патента: 381810

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Казмиренко, Парфенов, Петров

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, следящая, структурой

...последовательно с насосом 7 и блоком 12 переключения структуры с релейным выходом с двумя контактными группами, где 13 - 14 - 20 средние контакты контактных групп.При малых рассогласованиях сигнальнаяобмотка измерителей рассогласования 1 и 2, соединенных по трансформаторной схеме, включена на вход усилителя 5 через нормаль но замкнутьш контакт 15 и через суммирующий мостик 1 б па вход усилителя 4 вместе с сигналом измерителя угла т, подаваемым через другой нормально замкнутый контакт 17.При увеличении сигнала рассогласования до 30 заданного уровня переключения (превышаетЗаказ 22769 Изд, Мз 1551 Тираж 678 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская набд. 4(5 ипография, пр....

Номер патента: 413457

Опубликовано: 30.01.1974

МПК: G05B 11/44, G05B 13/00

Метки: 413457

...преобразования содержит элемент 12 памяти, реле 13 и узел 14 сравнения, первые два с емкость 0 15 составляют Олокпру 0 цнй узел.Блок задержки сОстОит цз узлов задергкки 16 и сравнения 17Выходное устройство 5 вклочает шпегратор 18 и выходной узел 19.Синхронизация блоков регулятора осуществляется генератором 7, выходы которогоподклоченыузлу 11 блока коррекцииинтегратору 18.Регулятор работает следуощим образом.Оптимизируемый параметр Р, через узел 8фильтрации поступает к узлу 9 сдвига блокакоррекции и в камеры А и Г элемента 12 непрерывной памяти блока преобразования.В узле 14 оц сравцивается с корректируюцимсигналом Р, формируемым блоком коррекции. Когда сигнал коррекции становится равным входному сигналу регулятора, узел 14 сравнения...

Номер патента: 415638

Опубликовано: 15.02.1974

МПК: B24B 45/00, G05B 13/00

Метки: балансировки, кругов, шлифовальных

...подшипниках 30установлен кольцевой элемент Л, ось котороГО ПрйЛЛСЛЬПсй ОСП ШПИНЛЕЛя 4. КОЛЬцЕВОйэлсмет 31 содержит три пары кольцевых венцов 3 и 33, 34 и 35, 36 и 37 с внутренним зацеплением, выполненных из мягкого ферромагнитного матсриала; остальные детали элсмсгс Л - иемагиитиыс. Элемент 31 можетоьь выполнен, например, в виде отливки пзНСсЗГИТНОГО СП,ЯВ 2 С ЗЯЛОЖСННЬЪп В ИСйБспцсйП 32 - 37.112 к 01 зпусс 1 ИОсрсдствоь исмагиггиыхпрокладок 38, 39, 40 закреплены полюса 41 и42, 43 и 44, 45 и 46, попарно соединепые сердсчики 47 - 49 с обмотками 50 - 52. МеждуБзйимодествующи)мп зубцами венцов 26, 27.".9 и Вснцов 32 - 37, с 1 таккс мскдус парукнснповерхностьо послсдРРх и полюсами 41 - 46предусмотрены воздушные зазоры, обеспечивающие...

Номер патента: 419716

Опубликовано: 15.03.1974

Автор: Белоцерковский

МПК: G01B 7/02, G05B 13/00

Метки: активного, размеров, самонлстраиваю1цееся

...2 УУИ-О, П 3 ри работе ГИ иПульсы поступают ца электромаг цит 2 ЭМ и через счетчик цмпульсов СИ ца электромагнит ЗЭМ. В момент движсс 3 Н 51 щеток 2 УУУИ обработанная деталь уже це врящаетс 51, поэтому при ес измерении исключается д 513113 м 1 П 1 еская погрешность. П 1)н опредс лс;3 НО) Но;0).еццц щеток 2 ШИ (в зависмости от диаметра обработанной детали) сраоатывяет реле 2 Р, контакты 2 Рразмыкаютс -- Д 1333 жс:3 це щеток ЗШИ прекращается, Работа генератора импульсов ГИ, а следова. тельно, и шагового искателя 2 ШИ, продолжается до тех пор, пока щетки не сойдут со сплошного сегмента 2 ШИ. Обработанная ДЕТЯЛЬ УДЯЛЯЕТСЯ С П 0311 Ц 3351 ООР 300 ТКП, ПЯ 1(0. торой устйнйвливястся зйготовкй. Нй 31 цястся обработка следующец детали. Бяб 3(й 6...

Номер патента: 423099

Опубликовано: 05.04.1974

Авторы: Коган, Щербаков

МПК: G05B 13/00

Метки: лвисимым, многомерная, нез, поиском, экстремального

...шкив 6, прижимной ролик 7, ходовои винт 8, коцсчпыс выключатели 9 и 10, двигатель 11 передачи ходовой винт в гай и узел ревсрса 12.Детали 3 и 7 - 12 с логический 30 элемент, а детали- генераторпоисковых колсоацпй. Ролик 7 ВьпО;пястРОЛЬ КОММутатОра. Г,етсЛ П 3 - 6 СОСТВВЛяЮтинтеграторы,Устройство работает следующим образом,Двигатель 11 вращается с постоянной скоростью посредством передачи ходовой винт -гайка псрс., сщает прижимной ролик 7вдоль ряда шкивов 3 и юследоватсльно обсспечиваст ца некоторое Время сцепление ме)кду отдельными шкивами и ремнем 4, который приводцпгся в двпжсццс двиг;телем 5.В реэуЛЬтате Вращецня дВИГсГСЛЕй 5 И 11шкивы 3, 1 ослсдоцатсльпо сцепляясь с движущимс 51 рсмем:1, 1 ОворачВ 210 тся па 1 СКОторый угол в од юм...

Номер патента: 425160

Опубликовано: 25.04.1974

Авторы: Двухканальная, Новоселов

МПК: G05B 11/01, G05B 13/00

Метки: 425160

...- угол поворота нагрузки;425160 рующий сигнал бЦ;(1): я,;(1) - сигнал на входе силовой части привода при отработке сигнала Оп(1).Предлагаемая система работает следующим Образом,При отработке прогнозируемого входного воздействия О.,(1) сигнал, пропорциональный разности В(1)=а - а,(1) и вырабатываемый первым чувствительным элементом 6, через замкнутый ключ 4 и сумматор 8 поступает на вход силовой части привода 9, который поворачивает нагрузку 10 на угол а,(1), Для компенсации составляющей ошибки, пропорциональной прогнозируемой скорости, на вход сумматора 8 с выхода блока компенсации 3 поступает компенсирующий сигнал. При этом клочи 7 и 14 разомкнуты и привод подслеживания 2 не оказывает влияния на работу привода 1. При достижении...

Номер патента: 426967

Опубликовано: 05.05.1974

Авторы: Авластимов, Зазовский, Камарь, Майтелес, Петрос, Шифрин

МПК: G05B 13/00

Метки: катодом, ртутным, электролизера

...че;о остальные аноды поочередно опускают до достижения зцачеция силы тока, равого силе тока в контрольном аноде в данный момент.Коцтрольцый анод, при этом, может быть и выбран ца каждой крышке электролизерацлц цз группы рядом расположенных анодов.Положение контрольного анода, соответствуюцее минимальному рабочему межэлектродом; расстоянию, может быть определено .любыч пзвестным методом. Величину тока в контрольном аноде определяют с помощью токозмернтельного прибора, а с помощью второго такого же прибора измеряют величины тока при опускании остальных анодов.Прц этом величина тока, до которои происходит опускание каждого анода, различна ол в .вна величине тока в контрольном аноде в данный момент.Предлагаемый способ позволяет ускорить...

Номер патента: 432457

Опубликовано: 15.06.1974

Авторы: Костогрыз, Русинковский, Рыжов

МПК: G05B 11/52, G05B 13/00

Метки: дискретный, оптимального, пневматический, регулято, режима

...достигают значений выше или ниже допустимых. Он состоит из элементов сравнения 17, 18, пцевмореле 19, 20 и задатчиков 21, 22 с постоянными дросселями: элемент сравнения 18 совместно с пневмореле 19, 20 работает на верхнее и третье ограничение, а элемент сравнения 17 - на нижнее. Величина ограничения задается соответствующими задатчиками 22, 21.Генератор-импульсатор 111 создает равномерно чередующиеся импульсы давления (0,1;0 - атмосферное, 1 - давление питания. равное 1,4 ат) и состоит из элементов сравненич 23, 24 емкостей, регулируемых дросселей и отключающего пневмореле 25, которое управляется давлением Р поступающим от вторичного прибора при установке его в промежуточное положение (Ручное - Автомат) . Продолжительность импульса...

Номер патента: 443362

Опубликовано: 15.09.1974

Автор: Лихтенштейн

МПК: G05B 13/00

Метки: вращающейся, головкой, обточки, резцовой, следящая, труб

...размещены подвижные и неподвижные кольца, на .коничес кие части которых опйраются шарики, центрирующие маску повнутренней поверхности трубы. 15 По положению центральногоотверстия в одном из колец оптический датчик системы определяет ось трубы.1 едостатком известных масок ао является погрешность изиеренияе связанная с люфтами, перекосами и трением между деталями маски,Повышение точности обработки в предлагаемой системе обеспечивается за счет того, что 2маска, с помощью которой оптический датчик определяет положенид оси внутреннеи поверхности трубы относительно оси вращения резцовой головки, содержит плунжеры, самоустанавлиьающиеся по поверхности трубы и образующие просвет в виде замкнутого многоугольника.йа Фиг. 1 изображена маска,...

Номер патента: 443363

Опубликовано: 15.09.1974

Автор: Бичуцкий

МПК: G05B 13/00

Метки: релейное, управляющее

...конденсатор апериодического звена 13 разряжается до тех пор, пока сигнал на входе 18 не станет больше сигнала на входе 18" на величину гистерезиса релейного элемента 18.После этого элемент 18 срабатывает, включается ИО 3 и конденсатор звена 13 подзаря 5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 60 б 5 жается до тех пор, пока суммарный сигнал на входах 18 и 18" не станет меньше порога отпускания элемента 18.Далее процесс протекает аналогично описанному выше до тех пор, пока сигнал не попадает в зону нечувствительности. Этот процесс определяется работой импульсного регулятора 2.Дифференцирующее звено 17 служит для формирования минимально допустимого по длительности импульса, который необходим для обеспечения малых скоростей на цикле или для отработки...

Номер патента: 451056

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Малахов, Плотников

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматической, оптимизации

...у; регулятора в процессе оптимизации.Блок 11 планирования эксперимента формирует активные воздействия у" на объект управления при накоплении исходных данных для идентификации, а блок 12 уменьшения шага планирования уменьшает амплитуду этих воздействий.Работа системы автоматической оптимизации состоит в поочередной смене этапов накопления информации, идентификации и оптимизации, что ведет к постепенному определению таких уставок у;, которые соответствуют экстремуму показателя эффективности управления, а также к корректировке этих значений по мере изменения характеристик объекта управления.В исходном состоянии на вход регулятора поступают сигналы уо, соответствующие начальным значениям уставок, На выходе объекта при этом получается...

Номер патента: 452805

Опубликовано: 05.12.1974

Автор: Заботкин

МПК: G05B 13/00

Метки: следящая

...устройства, которое определяется напряжениями на первых входах блоков перемножения 2(7),3(8), АЧХ интегратора 4(9) и коэффициентами усиления инверторов 6(11) и сумматоров. 5 (1.0),Напряжение на первом входе блока перемножения 2(7) является результатомпреобразования напряжения ошибки с помощью схемы 14, блока нелинейности 16(18), Это напряжение относительно велико,Напряжение на первом входе блока пере.множения 3 (8) является результатом преобразования ошибки с помощью схемы выделения сигнала, пропорционального частсте, 14, и блока нелинейности 17(19). Этонапряжение относительно мало.При подаче на вход следящей системынапряжения, изменяющегося по гармоническому закону с частотой И, напряжениеошибки в виде моногармонического...

Номер патента: 453666

Опубликовано: 15.12.1974

Автор: Алфёров

МПК: G05B 11/06, G05B 13/00

Метки: входному, гармоническомувоздействию, исполнительногомеханизма, колебаний, подстройки

...соответственно величины дополнительного 15 синфазного и квадратурного воздействий, суммируют их и дополнительно подают на вход исполнительного механизма.На чертеже дана схема реализации предложенного способа.20 От задатчика 1 на вход исполнительногомеханизма 2 задают гармоническое воздействие. При установившихся гармонических колебаниях на входе на выходе также будут колебания, которые поступают на вход иссле дуемого объекта 3, Сигналы, пропорциональные колебаниям на входе и выходе исполнительного механизма, подают на блок сравнения 4, С выхода блока сравнения снимают сигнал, пропорциональный рассогласованию З 0 между входом и выходом исполнительного453666 Предмет изобретения Составитель С, АлферовРедактор Е, Семанова Текред Т....

Номер патента: 454534

Опубликовано: 25.12.1974

Автор: Грудев

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...коэффициентом Кр, ления 3 с коэффициентом К, п тор 4 с коэффициентом, изменяемым в про 1 2цессе модуляции от Ко до Ко, второи модулятор 5 с коэффициентом, изменяемым в1,2процессе модуляции от К, до К, усилитель 6 с коэффициентом К;, синхронный детектор 7, фильтр низких частот 8, генератор 9 модулированных воздействии с частотой Р.В системе при синхронной модуляции коэффициентов модуляторов 4 и 5 (синфазной при отрицательной и противофазной при положительной связях) осуществляется модуляция выходной величины в системы изменением параметра цепи обратной связи и демодуляция этоп величины элементом 5, разностный сигнал частоты модуляции усиливается усилителем 6, после оценки его фазы относительно модулирующего воздействия в детекторе 7...