Ануприенко

Номер патента: 1828261

Опубликовано: 20.09.1996

Авторы: Ануприенко, Карпачев, Кухоцкий, Моишеев, Павлюк, Рудык, Савенко

МПК: G01M 19/00

Метки: обезвешивания, элементов

...все три следящие системы с приводами 13, 16 и 19, в результате работы которых корпус 7 устанавливается в пространстве таким образом, что после их отключения обезвеш ива емый элемент 1 может совершать перемещение в горизонтальной плоскостив любом направлении нарасстояние .д, а в вертикальном - в пределах +д,При таком состоянии предлагаемого устройства можно проводить испытания БКА на таких частотах колебаний его конструкции, при которых амплитуды колебаний не превышают расчетных значений +дв горизонтальной плоскости и +д, в вертикальной. Обезвешиваемый элемент 1 может, например, колебаться в вертикальном направлении на пружине 2 с амплитудой не более д причем его сила веса скомпенсирована вертикальной силой, создаваемой в камере 6, в...

Номер патента: 1837040

Опубликовано: 30.08.1993

Автор: Ануприенко

МПК: B64G 1/24

Метки: положением, релейный, твердого, тела, угловым

...импульс гь+1. Поэтому физический смысл имееолько знак "-" перед корнем,Определим, каким должен быть коэффицИент а, чтобы а + 1 ( 1 10(8ыть болбы больш 20- )12- (3 - 2 а,);- (3 - 2 5 5 а а (1,5 - а).Выражение в правой части (9) имеет экстремм (максимум) при а = 0,75, при этом оноравно 0,5625. При а = 0,5 а 0,5,Таким образом, если а0,5 то можнобрать а = 0,5 и условие (9) будет выполняться,Максимальное демпфирование будетдостигаться, если а равно правой части (9),В этом случае ан= 1 и коэффициент затухания А на следующем цикле регулирования будет равен 1/2. Если же й напредыдущем цикле регулирования таково,чтф имеет место неравенство (9), то А будет 4на:, следующем цикле регулирования больш, чем 1/2. Однако, как видно иэ...

Номер патента: 1836623

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Ануприенко, Карпачев, Клименко, Рудык, Савенко, Чаус

МПК: G01C 21/00, G01C 23/00

Метки: измеритель, многокоординатный

...1 п уЪ = ОАз 1 п - ; (4)Ог, Кг У .= -ОАсоз уЪз 1 п уъ:= -ОАсоз - з 1 п - ; (5)Ог 01, Кг К 1 2 = ОАсоз р соз фн = ОАсоз - соз - . (6)Ог 01 К 2 К 1 Поскольку в данном устройстве расстояние ОА не измеряется и принимается равным ОАо (расстояние ОА в исходном состоянии), а при перемещении точки А в пространстве величина ОА вдействительности переменная, то устройство вносит малую инструментальную погрешность толью при малых углах поворот наружной 1 и внутренней 2 рамок карданова подвеса, когда относительное изменение расстояния ОА невелико по отношению к исходному состоянию ОАо(невелики координаты Х и У).При увеличении расстояния на некоторую величину Л при повороте только внутренней рамки Х = ОАоз 1 п- - + Дз 1 п . Ог Ог 2 2За измеряемую...

Номер патента: 1819834

Опубликовано: 07.06.1993

Автор: Ануприенко

МПК: B64G 1/24

Метки: аппарата, вокруг, движением, космического, масс, центра

...начнет отрываться ием сигналов генерато угла станет перемен- одного сигнала датчика ериода выходного сигто подвижная ра от упора под действ ра 8, сигнал датчика ным. Изменение вых 3 в течение одндго и нала генератор.С 02 Нсоза сть стала меньше п15 20 О 9 о= КСК С 02 35соответствующие релейному управлению по сумме сигналов углового отклонения и углои 40 вой скорости.у Формула изобретения1, Устройство для управлейия движейием космического аппарата вокруг цейтрв масс,. содержащее релеййый гироскопичв 45 ский датчик угловой скорости, блокуправлейия исполнительным органом и исполйительйый оргай, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью уменьшения энергопотребления в устайовившемся режиме после гашейия скорости и умейьшейия числа включейий...

Номер патента: 1819833

Опубликовано: 07.06.1993

Автор: Ануприенко

МПК: B64G 1/24, B64G 1/34

Метки: аппарата, космического, ориентацией

...промежутка времени при ориентации на произвольный ориентир.Сущность способа управления ориентацией заключается в следующем.Уравнение движения ориентируемого объекта относительно одной оси описывается уравнениемУ(я)5 В 64 О 1/24,1/34 ла при отсутствии информации от угловой скорости. Цель - обеспечение демпфирования колебаний в течение неограниченного промежутка времени при ориентации на произвольный ориентир. Цель достигается путем измерения углового отклонения ориентируемой оси космического аппарата (КА) от требуемого направления, определения моментов времени, в которые измеряемое угловое отклонение принимает экстремальные значения и уменьшения момента инерции КА в моменты времени, соответствующие экстремальным значениям углового...

Номер патента: 1819832

Опубликовано: 07.06.1993

Автор: Ануприенко

МПК: B64G 1/24

Метки: колебательном, объекта, ориентацией, ориентир, относительной, подвижный, процессе, скорости, угловой

...и угловой скорости запомненной в момент достижения угловым отклонением экстремального значения.Дополнительной целью является уменьшение требуемого диапазона измерения абсолютных угловых скоростей при использовании в качестве измерителя гироскопического датчика угловой скорости,Эта цель достигается тем. что сигнал, соответствующий запомненному в момент времени в значению угловой скорости подают на датчик момента датчика угловой скорости. сигнал, запомненный в момент времени в1 алгебраически суммируют с сигналами, запомненными в момент времени Ю. подавая на датчик момента сигнал, пропорциональный алгебраической сумме запомненных сигналов.Сущность способа поясняется следующим. Достижение угловым отклонением р экстремума означает, что...

Номер патента: 1819831

Опубликовано: 07.06.1993

Автор: Ануприенко

МПК: B64G 1/24

Метки: колебательном, объекта, ориентацией, ориентир, относительной, подвижный, процессе, скорости, угловой

...в соответствии со следующим выражением йи+Ии15 2где И о 1 и Иа скорости вращениямаховика ЭМД при срабатывании и отпускании порога соответственно, причем а интер вале срабатывания и отпускания порогамомент, прикладываемый к объекту, постоянен (управляющий момент при сработавшем пороге или возмущающий момент при отпущенном пороге).Сущность способа поясняется следующим. Поддержание ориентации с помощью исполнительных органов возможно только в режиме колебаний, это единственный способ иметь в среднем р =О. При колебани ях всегда имеют место моменты времени,когда угловое отклонение ф относительно ориентира достигает экстремумов (максимумов. и минимумов). В эти моменты времени относительная угловая скорость фпроходитчерез нуль( р = 0)....

Номер патента: 1811500

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Ануприенко

МПК: B64G 1/28

Метки: космического, объекта, ориентацией

...8 - 9-10, т,е, возмущающий момент вновь выведет объект из зоны нечувствительности в сторону р О. Поскольку возмущающий момент на небольшом временном интервале (время движения на участке 8 - 9 - 10) можно принять постоянным по величине, то аналогично. как на участке 3 - 4 - 5, можно определить граничное значение угловой скорости вращения маховика ь 4 следующим образом; где Я и Йю - измеренные и запомненные значения угловой скорости маховика при входе и выходе из зоны нечувствительности.Из выражений 3 и 5 следует, что граничное значение угловой скорости вращения маховика можно определять путем измерения двух значений угловой скорости вращения маховика при последовательных пересечениях фиксированной границы зоны нечувствительности в...

Номер патента: 1782221

Опубликовано: 15.12.1992

Автор: Ануприенко

МПК: B64G 1/24

Метки: аппарата, инерционных, исполнительных, космического, органов, положением, помощи, угловым

...с малыми колебаниями по величине для прецизионного режима необходимо использовать45 ЗМД с малым моментом сопротивления, аследовательно, с малыми +й Но в этомслучае невозможна длительная работа, т. к.по мере накопления кинетического моментаК согласно выражению (1), в выйдет заБО пределы 4-в и необходимо будетчасто производить уменьшение накопленного кинетического момента К, растрачивая понапраснурабочеетело на усранение не постоянной, какэто разумно делать, а переменной составляю% щей кинетического момента, создаваемойдействием знакопеременного возмущаощегомом 8 нта,Целью изобретения является повыше-,ние точности управления угловым положением КА и экономии энергозатрат в условиях действия знакопеременного возмущающего момента.Поставленная...

Номер патента: 1552020

Опубликовано: 23.03.1990

Авторы: Ануприенко, Карпачев, Маросин, Моишеев, Савенко

МПК: G01M 1/04

Метки: испытательного, опорный, стола, узел

...свободы движения. 10На чертеже показана конструкцияузла опоры испытательного стола,Опорный узел испытательного столаодержит основание 1, размещенный наем посредством плоской аэростатиеской опоры подпятник 2, связанныйупругими элементами 3 с основанием 1Э плоскости, параллельной основанию 1.Опора содержит также сферу 4, размещенную посредством сферическойаэростатической опоры на подпятнике2, на сфере 4 закреплен испытательныйстол 5. Подпятник 2 выполнен с каналом 6, соединяющим полости плоской исферической аэростатических опор, 25жатый воздух подается в полостьплоской аэростатической опоры черезКанал в основании 1.Опорный узел испытательного столаработает следующим образом. 30Через канал в основанииподается сжатый воздух, поступающий...

Номер патента: 1453195

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Ануприенко, Викуленков, Карпачев, Кузьменко, Маросин, Павловский, Рудык, Савенко

МПК: G01M 1/00

Метки: испытательного, опора, стола

...3, предназначенную для крепления испытательного стола 4. В корпусе 1 закреплен также фиксатор сферы 3, выполненный в виде штока 5, размещенного соосно сферическому подпятнику 2 с возмож" ностью вращения и перемещения вдоль своей оси и опоры штока 5 в виде газостатического подпятника, образованного корпусом б с полостью 7, в которую через канал 8 подается сжатый газ, и поршнем 9, закрепленным на штоке 5. Газостатический подпятник может быть выполнен двусторонним установкой30 на корпус б заглушки 10 с каналом для подачи:"сжатого газа в полости 11. Для фиксации сферы 3 в ней выполнена лунка 12, предназначенная для периодического взаимодействия со штоком 5.Опора штока 5 может быть выполне, на также в виде сферической или кони. .ческой...

Номер патента: 894671

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Ануприенко, Карпачев, Сайфетдинов

МПК: G05B 13/00

Метки: астатизмом, второго, объектом, порядка, релейного

...начального значения вы 3 8946ходной координаты Ор (участок 1-2 фазовой траектории), при этом в моментобнуления выходной координаты (точка2) скорость изменения выходной координаты достигает значения - 6 (О ),4 аС изменением знака выходной координаты к управляющему объекту прикладывают управляющее воздействие, направленное на уменьшение выходной координаты (участок траектории 2-4), 1 оВид фазовых траекторий зависитот параметров исполнительных органозпоэтому в зависимости от этих параметров можно заранее определить тозначение скорости изменения выходнойкоординаты, при котором надо произвести последнее изменение знака управления,Учитывая вышесказанное, вводитсякоэффициент уменьшения запомненного,значения скорости изменения...

Номер патента: 851727

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Ануприенко, Псковитинов, Трубицин

МПК: H02P 13/06

Метки: действия, напряжениядискретного, переменного, регулятор

...действия.Регулятор переменного напряжениядискретного действия содержит блок1 управления, устройство коммутации,содержащее выключатели 2 и 3, формирователь 4 коммутирующих импульсов,подключенный к выключателям 2 и 3,полупроводниковые ключи 5-10,трансформатор 11, секционированные обмотки которого соединены с полупроводниковыми ключами 5-10, и Формирователь12 сигнала регулирования.Блок 1 управления служит для управления полупроводниковыми ключами,с целью установки необходимого коэффициента передачи трансформатора.Выключатели 2 и 3 служат для подключения и отключения управляющих электродов полупроводниковых ключей 5 и 8к блоку управления, с целью модуляции напряжения на выходе регулятора.Устройство 4 формирует импульсы нужной...

Номер патента: 721809

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Ануприенко, Псковитинов, Трубицын

МПК: G05F 1/20

Метки: переменного

...известного устройства является сложность схемы управления и недостаточная надежность устройства в целом из-за большого числа формирователей управ.пяющих импульсов.Целью изобретения является упроще ние и повышение надежносги устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено переключателями, выходы каждого из которых соединены с упВ соответствии с сигналом рассогласования между заданным и действительным значениями выходного напряжения, блок управления 11 выдает сигналы на переключатели 8, 9 и 10, которые переводят их в положение, соответствующее требуемому коэффициенту трансформации.При этом сигналы с выходов формирователей управляющих импульсов через переключате.пи 8, 9, 10 проходят на управляющие электроды...

Номер патента: 638928

Опубликовано: 25.12.1978

Автор: Ануприенко

МПК: G05F 1/20

Метки: дискретного, переменного

...нагрузку.Это достигается тем, что в предло" женном устройстве управляющие электроды симисторов каждого нечетного разряда подключены к началам вторичных обмоток соответствующих выходных трансформаторов блока формирования управляющих импульсов, а управляющие электроды симисторов каждого четного разряда - к их концам.За счет поочередного управления симисторными ключами каждого нечетного и четного разряда квантования коэффициента трансформации исполнительного органа одиночными управляющими импульсами противоположных полярностей происходит алгебраическое сложение их во внешней цепи, что обеспечивает уменьшение их воздействия на форму кривой выходного напряжения.,П. Фуфлыгин та Ксрректо Рвдактор Е.КравцЗаказ 727.9/35ЦНИИПИ Гос л. -...

Номер патента: 560338

Опубликовано: 30.05.1977

Авторы: Ануприенко, Глазунов, Карпачев

МПК: H03K 13/20

Метки: кода, между, напряжением, опорным, преобразования, сдвиг, фаз, формируемым, цифрового

...фазовая диаграмма тактовых импульсов лри т=-З.Способ осуществляется следующим образом.При помощи 2=8 тактовых импульсов (Ь,) период опорного напряжения Уо разбивают на 2=8 временных промежутка, каждому такому промежутку соответствует фазо 2 пвый сдвиг - .=- - Если задаи код, то со 2 4стояние т=З старших разрядов этого кода однозначно определяет номер временного промежутка, в котором должен находиться положительный фронт напряжения У чтобы сдвиг фаз ф по отношению к опорному напряжению У, составлял величину, задаваемую кодом. В качестве координаты для обозначения временного промежутка будем считать тот тактовый импульс , с которого этот временной пормежуток начинается.Так, если, например, задаваемый код соответствует фазе 5 л/4Зл/2, то...

Номер патента: 469887

Опубликовано: 05.05.1975

Авторы: Ануприенко, Высочин, Карпачев, Савенко

МПК: G01C 19/16

Метки: объекта, поворотного, подвес, токопередающим, устройством

...разрез.Подвес содержит трехколечный шарикоподшипник 1, внутреннее кольцо которого неподвижно установлено на оси 2 подвижного объекта 3, например рамки гироскопа. К средне му кольцу шарикоподшипника, в котором имеются резьбовые отверстия, при помощи винтов прикреплена обойма 4. Наружное кольцо шарикоподшипника установлено неподвижно в корпусе 5. ЗО469887 15 на ТипограФия, пр. Сапунова,импульсов ротор 13 и статор 12 поворачиваются до тех пор, пока сигнал рассогласования с выхода датчика угла пе скомпенсирует сигнал генератора импульса. При исчезновении сигнала генератора двигатель под влиянием сигнала датчика угла возвращает статор датчика угла в исходное состояние, При изменении полярности сигнала генератора аналогичное движение статора...

Номер патента: 357582

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ануприенко, Попов, Шедраков

МПК: H03M 1/64

Метки: «угол-код»

...момсцту переходя напряжения (/1/2) через О при смене отрицатсыого полупериода па положительцый, через ключ 18 (21) и схему ИЛИ 23 поступают на делитель частоты 25, а отрпцат(льпыс импульсы, формируемые ицвертором 15 (14) и диффереццирующей цепочкой 17 (16) и соответствующие моментуперехода напряжения /2(/1) через О присмене отрицательного полупериода ца положительпый, через ключ 19 (20) и схему5 ИЛИ 24 поступают ца триггер управления 26,Делитель частоты 25 имеет коэффициентделения, равный зрсм. 1 рп этом импульсы со11-го и 111-го выходов сдвпуты по фазе от 10 цосительпо импульсов с 1-го выхода, соответственно ца Т и 21, где Т - период напряжений Г/1 или Г/,. Импульс с 1-го выхода устанавливает счетчик 3 и трипер упрявлгцпя 26в...

Номер патента: 337833

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Ануприенко

МПК: H01F 7/13

Метки: электромагнит

...шток 5 электромагнита жестко посажены немагцитная втулка б и якорь 7, имеющий возможность свободно перемешаться вдоль втулки т. Якорь 8 может свободно перемеПрп включении электромагнита под действием электромагнитного поля якорь 8 прптянется к корпусу, а якорь 7 - к якорю 8, Прп 10 этом зазоры б, и бв станут равными нулю, ишток электромагнита займет фиксированное положение. Зазоры о, и о 4 будут максимальными. После выключения электромагнита шток может перемещаться как в сторону уце личеция зазора оь перемещаясь вместе с якорем 8, так и в сторону увеличения зазора б .Прп действии на шток обесточенного электромагнита динамической нагрузки (например 20 пружины), направленной справа налево, штокпереместится влево до отказа, толкая якорь...

Номер патента: 333576

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ануприенко, Высочин

МПК: G05B 19/02, H01H 63/00, H04Q 1/22 ...

Метки: всесоюзная, интно-технннеокдяismbjihoteka

...устройство.На чертеже схематически изображен описываемый привод.Он содержит магнитный корпус 1, обмотки 2, 8 и 4, направляющую 6, якори 6, 7 и 8, ограничитель 9, торцовую часть корпуса 10, возвратный механизм (пружинное устройство) 11 и шток 12.Количество обмоток выбирается в зависимости от требуемого числа положений привода. Рабочий ход якоря 6 равен 1 единице, якоря 7 - 2 единицам, якоря 8 - 4 единицам и т.д., т. е. десятичному значению каждого последующего разряда двоичного числа.Рабочие ходы якорей обеспечиваются сборкой якоря. Вне корпуса привода собирают якори вместе с торцовой частью 10 корпуса в виде цепочки, и затем устанавливают в направляющую 6 и завальцовывают торцовую часть 10 в корпусе 1.В исходном состоянии пружинное...

Номер патента: 276225

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ануприенко, Высочин

МПК: H02K 41/03

Метки: двигатель, линейный, шаговый

...от. к корпусу жестко, нитов - подвижно. Линейный шаговый двига 20 а в электромагнит, непод ных в одном немагнитном торых связаны с общим в от,тичпощиися тем, что, с точности перемещения, якор 25 магнита выполнен из двхх торых укреплена на обще другая - подвижно, при электромагнитов части яко носительно штока, крепятся 30 а у внутренних электромагИзвестны линейные шаговые двигатели, состоящие из п - электромагнитов, неподвижно установленных в одном немагнитном корпусе, якоря которых связаны с общим выходным штоком.В описываемом двигателе с целью повышения точности перемещения якорь каждо;о электромагнита выполнен из двух частей, одна из которых укреплена на общем штоке жестко, а другая - подвижно, причем у двух крайних электромагнитов...

Номер патента: 259500

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Ануприенко, Карпачев, Попов

МПК: G05D 3/12

Метки: вала, поворота, угол

...управляющий сигнал, который будет равен нулю в том случае, если ось обмотки Р,Р установится перпендикулярно осп пульсирующего магнитного потока, созданного обмотками Ст С; и С; С 4, Управляющий сигнал подается на усилитель. усиливается и поступает на двигатель, Двигатель через редуктор поворачивает ротор до тех пор, пока управляющий сигнал не станет равным нулю (т. е. пока ось обмотки Р,Р., не займет положение, перпендикулярное оси магнитного потока), При входном преобразуемом напряжении У =0 двигатель установит ротор в гакое положение, что оси обмоток Ст С и Рт Р будут перпендикулярны.При поянитного пожения на ображенателя.ь включаающийсяна статорусилитслпонижаюношениемь работа а функциональная ет в себя синуснотрансформатор с е 1...

Номер патента: 253628

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Ануприенко, Высочин

МПК: G05B 19/02

Метки: привод, цифровой

...9, 10, которые могут перемещатьсявдоль соответствующих этим электромагнитам корпусов и немагнитные толкатели 11, 12, два стержня которых проходят через отверстия в соответствующих якорях.Количество рабочих электромагнитов выбрается в зависимости от требуемого числа положвний привода. Якорь возвратногю электромагнита 5 совмещен с выходным стеринем.Рабочий ход электрамавнита 2 радован однойединице, рабочий ход электромагнита 3 - 10 двум единицам, электромагнита 4 - четыреми т. д., т. е. десятичному значению каждого по.следующего разряда двоичного числа.Рабочие ходы электромагнитов с подвижным стопом определяются как разность дли ны стержня толкателя и длины якоря соответствующего электромапнита, Хад якаря возвратного...