G05B 13/00 — Самонастраивающиеся системы управления, т.е. системы, автоматически выбирающие оптимальный режим работы для достижения заданного критерия

Номер патента: 1807447

Опубликовано: 07.04.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивная

...) =х начим- хи,а 1(х, ц 1, с)(с) х - 1(с), (г) - настраиваемые параметс), (5) х,Ц 1,1(1) = (с) ц - где гп(с), ф) и 1(1(с) ры регулятора; анизующиеся стоавления. - М.: Нанципы построения настраиваю щихся Машиностроение,(54) АДАП НИЯ (57) Изобр равления ра. Цель и упрощени ния систе жителей управленира, 1 ил. м уп- лятоности, мене- умнобъект лято(И М оставитель В,Березкиехред М.Моргентал Редакто ектор М.Андрушенко Заказ 1379 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 РТ СССР Производственно-.издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 и третьего сумматоров являются вычитающими. о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности и...

Номер патента: 1817059

Опубликовано: 23.05.1993

Автор: Краснопольский

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматизированным, комплексом, малой, мощности, производства, технологическим, электромашин

...06 о =1; 042 =1; 061 =1;дискретного ввода признака "Необходи- .г) т.к, 026 =1,мость объемного (по количеству подавае-то 057 =1; 057 =1; Оз 9 =1;мых ДСЕ) управление снабжением ДСЕ"; д) т.к. 022 =О,в)элементы 29,30,31 обеспечиваютфор- то 061 =0 Оаз "=0; 062 =О.мирование обобщенной оценки необходимое) т.к, 027 =1,сти управления по совокупности признаков:то 06 в 1=1; Оао =1; 069 =1,"объемно-временнОй" для фаз АТК соответст-ж) т.к. 026 =1,венно;,то 062 =1г) элементы 47, 48, 49 моделируют имп- з) т,к. 02 в =О,ликацию при формировании оценок необхо- то 069 =0При данной картине напряжений име- воздействии, В соответствии с производстем: венно-технологической сущностью АТК про 7, гвиэводство электромашин малой мощности,вых =О Овых =1 Овых =О,...

Номер патента: 1827664

Опубликовано: 15.07.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/00

Метки: моделью, самонастраивающаяся, эталонной

...показывает сходимость алгоритмов (14) кэк по сигнальному рассогласованию, так и по параметрическим,Синтез алгоритмов (14) проведен для случая, когда подстраиваются как нули (1), так и полюса(2, 3),Кроме того, при синтезе алгоритмов(14) не требуется решать систему уравнений для определения составляющих матрицы Р (2, 3), что существенно упрощает синтез,На чертеже представлена функциональная схема системы управления, где приняты следующие обозначения: блоки сравнения 1, 2, сумматоры 3, 4, 5, дифференциаторы 6, 7, 8, 9, 10, усилители 11, 12, 13, интеграторы 14, 15, блоки умножения 16, 17. 18, 19, блоки с переменным коэффициентам усиления 20, 21, нестационарный обьект управления 22, эталонная модель 23, блоки 24 и 25 возведения в...

Номер патента: 1837254

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Ахтырский, Емельянов, Коровин, Сизиков, Цветкова

МПК: G05B 13/00

Метки: бинарная

...соответствующим образом параметр д всегда гарантируется требуемая близость начальных условий на объекте и эталонной модели,Еще одной важной особенностью предлагаемой системы является то, что функциональные блоки 18118 п в процессе работы легко могут быть перенастроены на новые динамические свойства без перена 40 стройки всей системы. Остальные контуры предлагаемой системы построены так, чтобы обеспечить асимптотическое стремление управляемых процессовх(т) к эталонным траекториям 5(1) или выполнению равенства 1 и 11 х(т)3(1) 11=-0,где х(т)=(х(т)х (1 ЯКПредложенный регулятор описываетсяследующими соотношениямиО(с)= р Я (К" х((К)ЯС),=1 где (.)(т) и р(т) - выходные сигналы первого умножителя 8 и инерционного фильтра 16, соответственно; а...

Номер патента: 1837255

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Ахтырский, Емельянов, Коровин, Сизиков

МПК: G05B 13/00

Метки: бинарная, оптимальной, стабилизации

...служит предлагаемый здесь регулятор, который может быть представлен е следующем виде:П0=- и(; К" х + КОм) (9),й=-йэ 9 п(гт+,йдх+ астм ),где коэффициенты усиления усилителейпервой группы 61,.6 о-К 1"Ко" четвертогоусилителя 20 - Кф и третьего усилителя 16-Авыбираются из соотношенияК"ыр(с+ д)а(т): ки сравнения второй группы, 10 - второй сумматор, 11 - второй блок сравнения, 12 - второй модульный элемент, 13 - второй умножитель, 14 - третий сумматор, 15 -релей ный элемент, 16 - третий усилитель, 17 -интегратор, 18 - функциональный блок - эталонная модель, 19 - третий модульный элемент, 20 - четвертый усилитель.Оптимальность замкнутой системы 10 обеспечивается за счет введения эталонного сигнала ом(1), формируемого блоком 18 для агрегата...

Номер патента: 1837328

Опубликовано: 30.08.1993

Авторы: Валович, Петров, Петрова

МПК: B25J 9/16, G05B 13/00, G06F 15/50 ...

Метки: движением, средства, транспортного

...чтения и запрета записи второго буферного регистра 46 блока 31 определения расчетного времени и записи и чтения, соответственно, третьего 48 и четвертого 49 буферных регистров измерителя фактического времени 32. При этом, в блоке 31 определения расчетного времени по каждому нулевому сигналу на входах чтения и запрета записи первого буферного регистра 45, последний отключается от выходной шины блока 31 определения расчетного времени.По фронту единичного сигнала записи с соответствующей ячейки адресной памяти 44 блока 31 определения расчетного времени в первый буферный регистр 45 записывается расчетное время изменения активности линейки датчиков 38 датчика 30 относительного положения. Этот код хранится в первом буферном регистре 45 и...

Номер патента: 2002289

Опубликовано: 30.10.1993

Авторы: Баско, Кубрак, Семенец, Ярощук

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматической, настройки, системы

...2 л То, что Циглер и Никольс в указанной работе предполагали, что Кгр определяется путем вывода физической системы на границу устойчивости путем варьирования коэффициента усиления регулятора, сути не меняет. Способ определения К,р путем перевода системы в режим двухпозиционного регулирования более безопасен, так как при В классической работе Циглера и Никольса (Ъе 91 ег З,б., ЮсЬо 1 з М.В. Ор 11 птцпт.Беп 1 п 9 аког Ац 1 оптат 1 с СоптгоИегз. Тгапз.АЯМЕ, 64, 759, (942) рекомендованы опти мальные настройки типовых линейных регуляторов, выраженные через Кгр, для пропорционального регулятора(12 огд этом уменьшаются отклонения регулируемой величины от заданного значения.Рассмотрим расчетные формулы для определения амплитуды Аа и периода Т,...

Номер патента: 2003160

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...22, Элементы функциональной схемы 12, 14, 16, 18, 21 и 22 служат для формирования сигналов настройки блока 5, а 12, 13, 15, 17, 19 и 20 - блока 4. Работа и связи между элементами в контурах формирования сигналов на 40 Формула изобретения САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, содержащая первый блок сравнения, подклюценный первым входом к выходу модели системы управления и первому входу блока настройки параметров, а выходом соединенный с информационным входом первого блока сравнения с переменным коэффициентом усиления, выход модели системы управления подключен к первому входу второго блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом обьекта управления, являющимся выходом системы управления, информационным входом второго блока...

Номер патента: 2003161

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивная, нелинейным, нестационарным, объектом

...с сигналом обратной связи с выхода блока 7 с переменным коэффициентом усиления, Сигнал с выхода блока 5 сравнения поступает на вход объекта управления 14. Настройка переменных параметров гп(1) и ф) производится по алгоритмам (9) по выходному и входному сигналам объекта управления 14, Сигнал О(1) с выхода блока 5 сравнения поступает на входы блоков 8, 9, 10 и 11 умножения, На вторые вхеды блоков 8 и 9 поступают входной сигнал системы Ч(1) и производная входного сигнала с выхода блока 1 дифференцирования соответственно, На входы сумматора 3 поступает сигнал с выхода блока 8 умножителя и через блок интегрирования 12 - с выхода блока 9 умножения. На выходе сумматора 3 получается сигнал настройки параметра гп(1) блока б с переменным...

Номер патента: 2003162

Опубликовано: 15.11.1993

Авторы: Боровков, Лащев, Мисюк

МПК: G05B 13/00

Метки: моделью, эталонной

...7, сигнал о с выхода которого поступает на входы настройки блоков 20 и 19 умножителей, на вторые входы которых поступают соответственно сигналы дф) и ф), Сигнал д получается после суммирования составляющих вектора управления ц(т) в сумматоре 22, Сигнал с выхода блока 19 умножителей после пропорционально-интегрального преобразования в усилителе 10 и интеграторе 12 суммируется с сигна2003162 лом начальной установки И в сумматоре 4 и поступает на вход блока 14 умножителей. На вычитающий вход блока 8 сравнения поступает сигнал с выхода блока 15 умножителей, Сигнал с выхода. объекта управления 1 5 через блок 17 усилителей поступает на вход сумматора 6, а затем на вход блока 15 умножителей, Кроме того, составляющие с выхода объекта управления...

Номер патента: 2003163

Опубликовано: 15.11.1993

Автор: Лащев

МПК: G05B 13/00

Метки: моделью, нелинейным, нестационарным, объектом, эталонной

...нестационарному, но линейному позволяет исключить операцию линеаризации исходного дифференциального уравнения даже в случае больших отклонений.+Сспри) Если теперь подставить уравнения (29) вуравнения (6), то получим а (с) - Ь,(т)(с(то) + Ь 3 сн(т) = а + с(т), Ь,(т)Еп 1(1 о) - Ьпн(1)3 = Ь + Ьтъ 1(1), (30)2003163 Формула изобретения ческого сумматора, подключенного неинСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НЕСТАЦИО- вертирующим входом к первым входам НАРНЫМ НЕЛИНЕЙНЫМ ОБЬЕКТОМ С второго и четвертого блоков умножения, а ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬ 10, содержащая выходом соединенного с вторыми входами обьект управления, подключенный входом 50 третьего и четвертого блоков умножения, к выходу первого алгебраического сумма- которые подключены выходами к входам...

Номер патента: 1646410

Опубликовано: 30.01.1994

Авторы: Баринов, Карташев, Фурман

МПК: G05B 13/00

Метки: испытаний, конструкций, нагружением, ресурсных

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЖЕНИЕМ ДЛЯ РЕСУРСНЫХ ИСПЫТАНИЙ КОНСТРУКЦИЙ, содержащая последовательно соединенные задатчик, вычитатель, регулятор, сумматор, силовой привод и объект нагружения, а также датчик нагружения и последовательно соединенные дифференциатор и усилитель с регулируемым коэффициентом усиления, причем выход силового привода через датчик нагружения соединен с входом вычитателя, выход задатчика соединен с входом дифференциатора, а выход усилителя с регулируемым коэффициентом усиления соединен с вторым входом сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности воспроизведения нагрузок, в нее введены элемент с зоной нечувствительности, блок умножения, блок интегрирования и сигнум-реле, причем выход вычитателя соединен...

Номер патента: 1547559

Опубликовано: 27.11.1996

Авторы: Дыда, Очкал, Филаретов, Юрчик

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, структурой

Система с переменной структурой, содержащая блок деления и задатчик, соединенный выходом с первым входом измерителя рассогласования, подключенного вторым входом к выходу датчика положения, а выходом к входу первого детектора и к первому входу первого блока умножения, соединенного выходом с первым входом первого сумматора, подключенного выходом через первый релейный блок к первому входу второго блока умножения, соединенного вторым входом с выходом первого детектора, а выходом через усилитель мощности с входом электродвигателя, электрический выход которого соединен с входом датчика якорного тока, а вал кинематически связан с валом датчика скорости и входным валом редуктора, выходной вал которого кинематически связан с валами датчика...

Номер патента: 1398644

Опубликовано: 10.10.1999

Авторы: Каряка, Сорокин

МПК: G05B 13/00

Система управления, содержащая задатчик, выход которого соединен с первым входом первого усилителя, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами первого коммутатора, выход которого через исполнительный привод соединен с объектом управления, первый выход которого соединен с измерителем отклонения, а второй выход - с входом измерителя скорости отклонения, выход измерителя отклонения связан с вторым входом первого усилителя, третий вход которого соединен с выходом нелинейного преобразователя, вход которого соединен с выходом второго коммутатора, первый вход которого соединен с выходом измерителя скорости отклонения, отличающаяся тем, что, с целью повышения...

Номер патента: 1466510

Опубликовано: 10.10.1999

Авторы: Поцелуев, Пумэ, Черников, Юдин

МПК: G05B 13/00

Метки: объектом

1. Система управления объектом, например летательным аппаратом, содержащая задатчик, выход которого подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока обратной связи по положению, первый переключатель, выходы которого подключены к соответствующим входам усилителя с переменным коэффициентом усиления, выход усилителя с переменным коэффициентом усиления через исполнительный орган подключен к объекту управления, первый выход которого связан с входом блока обратной связи по положению, а второй выход подключен к сигнальному входу второго переключателя, первый выход второго переключателя соединен с линейным блоком обратной связи по скорости, а второй выход -...

Номер патента: 1235364

Опубликовано: 20.04.2000

Авторы: Черников, Юдин

МПК: G05B 13/00

Метки: аппарата, летательного, нейтрального, стабилизации

Система стабилизации нейтрального летательного аппарата, содержащая исполнительный механизм, соединенный с объектом управления, последовательно соединенные задатчик, суммирующий элемент, и первый переключатель, первый выход объекта управления через блок обратной связи по координате подключен к входу суммирующего элемента, второй выход объекта управления через второй переключатель и линейный блок обратной связи по скорости подключен к третьему входу суммирующего элемента, нелинейный блок обратной связи по скорости соединен входом и выходом соответственно с вторым выходом второго переключателя и с третьим входом суммирующего элемента, отличающаяся тем, что, с целью упрощения и повышения...

Номер патента: 1785364

Опубликовано: 27.11.2006

Авторы: Белявская, Щербаков

МПК: G05B 13/00

Метки: воздуха, кондиционируемом, объекте, параметра

Система регулирования параметра воздуха в кондиционируемом объекте, содержащая задатчик и датчик параметра, подключенные противофазно соответственно через первый и второй аналого-цифровые преобразователи к первому и второму входам сумматора, вычислитель экстремума параметра, вход которого подключен к выходу второго аналого-цифрового преобразователя, трехпозиционный регулятор, соединенный входом с выходом сумматора, а первым и вторым выходами - соответственно через первый и второй релейные усилители подключенный к первой и второй обмоткам управляющего привода, а также таймер, выходами подключенный к управляющим входам первого и второго аналого-цифровых преобразователей, отличающаяся тем,...