Оптимизатор

(22) Заявлено 0802,80 (21) 2881843/18" 24с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -Опубликовано 15,1281 Бюллетень М 94 бДата опубликования описания 15,1.281 51)М. Ил,з Л 05 В 13/о осударствеииый комитет ссср ио делам изобретеиий и открытий.А. Деврисй .Д. Абрами вин,зе и Всесоюзныи научно-исследовательский и проектноконструкторский институт автоматизациипроизводственных процессов в промьпиленности 1) Заявите 4) ОПТИИИЗА льисполнив конеч 10 м,5 и 20а 5 действиеко тог-, 3 Изобретение относится к технике автоматического управления и можетбыть использовано для автоматическойоптимизации объектов, обладающих экст ремальной характеристикой, а также в самонастраивающихся системах автоматики.Известен автоматический оптимизатор, содержащий генератор импульсов, тактовый генератор, блок определения приращения, триггеры, схемы сборки и совпадения, два дополнительных счетчика и формирователь импульсов и связи между ними 11.Основным недостатком оптимизатора является сложность его конструкции.По основному авт. св. Р 824132 известен оптимизатор, содержащий блок формирования управления, интегратор формирования задающего воздействия выходной интегратор. Блок формиров ния управления содержит задатчик, последовательно соединенные первый элемент сравнения, обратный клапан и второй элемент сравнения и последовательно соединенные третий элемент сравнения, четвертый элемент сравнения и клапан 21.Однако максимальное быстро оптимизатора достигается толь да, когда оптимизируемая величинанаходится на левой стороне экстреманой характеристики (при поиске максмума), т. е. при у.О, а и случае,когда оптимизируемая величина н ходится на правой стороне экстремальной характеристики, т. е. у(0, поискведется частым переключением ительного органа, что приводитном итоге к увеличению времени поиска экстремума.Цель изобретения - повышение быстродействия оптимизатора.Поставленная цель достигается течто оптимизатор дополнительно содержит пс ледовательно соединенные второй задатчик, пятый элемент сравнения, вторые обратный клапан и клапан,второй вход которого соединен с выходом второго элемента сравнения, выход - со вторым входом четвертогоэлемента сравнения, а второй входпятого. элемента сравнения соединенсо вторым входом третьего элементасравнения,На чертеже представлена структурная схема предлагаемого оптимизатора.Устройство состоит из блока формирования управления 1, интегратораформирования задающего воздействия 2890360 Формула изобретения НИИПИ Заказ 11005/77ираж 943 Подписное Филиал ППИ "Па г.ужгород,ул,П нт",ектная,4 и выходного интегратора 3. Блок 1 содержит первый 4, третий 5, второй 6, четвертый 7 элементы сравнения, первый задатчик 8, первый обратный клапан 9, первый клапан 10, пятый элемент сравнения 11 второй задатчик Р5 12, второй обратный клапан 13 и второй клапан 14,Принцип работы предлагаемого оптимизатора заключается в следующем.Оптимизируемая величина у на элементе сравнения 6 сравнивается с не 30 которой величиной Е, равной с при с - (у-) ) (у - у) 0 иЗ - ,у+ ь ) ) З - (у+) ) О Е = у - Ь при с - (у+Д) ) 9 - (у-й) ) О,у+ при (у - у)- (у+д) )0 15 где 9 - выходной сигнал интегратора формирования задающего воздействия 2 и является монотонно возрастающей функцией времени у =р; 20 и Ь - малые положительные величины, настраиваемые задатчиками 8 и 12 соответственно П М. Полученный сигнал рассогласования р 5 Е = Е - у используется для формирования такого управляющего сигнала Ц, равного )О при Г0 1 при0 который, воздействуя на вход интегратора 3, сводит эту ошибку рассогласования к нулю и обеспечивает в дальнейшем приближение величины у к экстремуму. В окрестности точки экструмума возникает режим колебаний, амплитуда которых и определяет погрешность поиска. С помощью сигнала Ч, равного Ч "0 при Е- (у+а)01 при Е- (у+Ь 0 система стабилизируется в окрестности 40 экстремума. С помощью дополнительных элементов,введенных в блок формирования управ"ления 1, достигается указанная цель,т. е оптимизируемая величина у приближается к экстремуму с достаточнобольшой при поиске максимума как наленой, так и на правой ветви экстремальной характеристики скорости безреверса исполнительного органа. Витоге максимально сокращается времяпоиска, В окрестности экстремума возникает режим колебания и с помощьюсигнала Ч система стабилизируется,Технико-экономический эффект определяется уменьшением потерь при работе оптимизатора, Автоматическийоптимизатор может быть применен всамонастраивающейся системе для поиска оптимального режима работы тарельчатых колонн,Оптимизатор по авт. св. 9 824132,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью повышения быстродействия оптимизатора, он содержит последовательно соединенные второй задатчик, пятый элемент сравнения, вторые обратный клапан и клапан, второй вход которого соедннен с выходом второгоэлемента сравнения, выход - со вторым входом четвертого элемента сравнения, а второй вход пятого элементасравнения соединен со вторым входомтретьего элемента сравнения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 416664, кл. 6 05 В 13/00, 1972.2. Авторское свидетельство СССРР 824132, кл. С 05 В 13/00, 1979