Устройство для определения экстремума

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 842709(23) Приоритет Опубликовано 30,06.81, Бюллетень24 по делам изобретений н открытийДата опубликований описания 10,07,81 С.Т.Кусимов, В.Р.Тагиров, В.Ф,Смоленков, Л.Л.Затолокин, А.З.Тлявлин и В.Ф.Филиппов(71) Заявитель Уфимский авиационный институт им, Орджоникидзе(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭКСТРЕМУМА О Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано в системах экстремального регулирования, поиск экстремума в которых осуществляется на основе информации о знаке приращения5 Функции показателя качества, выраженной, в частности, в дискретной Форме,Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство дискретного действия для определения экстремума в шаговом циФровом экстремальном регуляторе, содержащее О-триггеры, элементы И-НЕ и выходной элемент И-НЕ Г 1.Недостатком известного устройства является то, что оно имеет узкие Функциональные возможности, так как оно не позволяет использовать аналого-цифровые преобразователи (АЦП) на входе устройства с различным представлением выходной информации:,в 2двоично-десятичном коде 8-4-2-1 идвоично-параллельном коде,Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей устройстваа.Указанная цель достигается тем,что в устройстве для определения экст"ремума для каждого разряда прямойи инверсный выходы О-триггеров подключены соответственно к первым входам первого и второго элементовИ-НЕ, вторые входы первого и второго элементов И-НЕ подключены соответственно к шинам инверсного и прямого кода, третьи входы подключенык выходу третьего элемента И-НЕ старшего разряда, выходы первого и второго элементов И-НЕ подключены кпервому и второму входам третьегоэлемента И-НЕ, третий вход которогоподключен к выходу третьего элемента И-НЕ старшего разряда, а выходподключен к третьим входам первогои второго элементов И-НЕ младшего)О Формула изобретения разряда, входы выходного элементаИ-НЕ подключены к выходам первыхэлементов И - НЕ всех рязрадов устройства при определении максимума ик выходам вторых элементов И-НЕ всехразрядов устройства при определенииминимума,На Фиг. 1 изображена схема устройства для определения экстремумадля случая определения максимума;на Лиг. 2 - импульсы управления устройством и АЦП,Схема включает О-триггеры 1 памяти логические элементы И-НЕ 2-4,сравнения кода, поступающего с выхода АЦП с кодом, записанным в триггерах памяти (запоминающий регистра);выходной логический элемент И-НЕ 5,Прямое значение циФрового кодавходной информации от АЦП подают наО-вход соответствующего триггера 11,где 1=1,2,3, - число разрядов за-поминающего регистра, и на вход логического элемента И-НЕ 3. На С-входы триггеров 1 подают тактовые импульсы, Инверсное значение кода подают на вход другого логического элемента И-НЕ 2, на вторые входы логических элементов 3 и 2 подают соответственно инверсноеи прямое значение ипсЬормации с выхода триггеров 1запоминающего регистра, на третьивходы подают сигналы с выхода логического элЕмента 4 предыдущего разряда. На входы логических элементов4 подают сигналы с выходов логических элементов 2 и 3 и вьгхода логического элемента ч предыдущего разряда, На вход логического элементаИ-НЕ 5 подают сигналы с выходов логических элементов 2 (опрецеляетсямаксимум, или 3 определяется минимум),Если обозначить через Ап код,поступающий с выхода АЦП А,=а,а,,агде и - число разрядов, ачерез В - код, записанный в запоминающий регистр Вп=вввпгде а 1,аап и в,в ,вП -Хразряды кодов, то можно записатьБулеву АункциО, реализованную в предлагаемом устройстве1=-, й., 11 11дффФр где М - сигнал на выходе логическо-, 55го элемента 5;Й - сигнал на выходе логического элемента 2 первого разряпа 4М - сигнал на выходе логического элементаи-го разряда. где В - сигнал на выходе логическоиго элемента 4 и-го разря да.Работа устройства определения экстремума совместно с экстремальным регулятором происходит следующим образом.Нарастающему значению входнойинформации максимум не достигнут)/соответствует случай АпВп, Послепрохождения максимума значение входной информации уменьшается Вп) А ина выходе устройства определения экстремума появляется сигнал, равный 1. Для обеспечения устойчивой работыустрЬйства импульсы управления устройством и АЦП должны быть сдвинуты во времени (фиг. 2).Предлагаемое устройство целесообразно использовать в автоматике в качестве основного Функционального узла шаговых экстремальных регуляторов.Особенно эффективно использование этого устройства с цийровым вольтметром в качества АЦП,когда наряду спреобразованием информации будет ицифровая индикации функции показателя качества.Предлагаемое устройство обладаетположительным эффектом, заключающимся в том, что оно хорошо сопрягается с АЦП, так как и устройство иАЦП работают от одного генераторазапуска. Возможно использование вкачестве АЦП цифровых вольтметров,имеющих, как правиЛо, выход измеряемого напряжения в двоично-десятичном коде, при этом не требуется дешифратор десятичного кода в циклический по сравнению с известным уст- ройством Устройство цля определения экстремума, содержащее О"триггеры, элементы И-НЕ и выходной элемент И-НЕ о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в нем,цля каждого раз - ряда прямой и инвереный выходы О8427 10 15 триггеров подключены соответственнок первым входам первого и второгоэлементов И-НЕ, вторые входы первого ивторого элементов И-НЕ подключены соответственно к шинам инверсного и прямо -го кода, третьи входы подключены квыходу третьего элемента И-НЕ старшего разряда., выходы первого и второго элементов И-НЕ подключены к пер-.вому и второму входам третьего элемента И-НЕ, третий вход которогоподключен к выходу третьего элемента И-НЕ старшего разряда, а выходподключен к третьим входам первого 09 би второго элементов И-НЕ младшего разряда, входы выходного элемента И-НЕ подключены к выходам первых элементов И-НЕ всех разрядов устройства при определении максимума и к выходам вторых элементов И-НЕ всех разрядов устройства при определении минимума,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРУ 438005, кл. С 05 В 1 Э/02, 1975Составитель Л.Затолокин Техред 3, Фанта Коррек Н. Бабине Подписное шеля атет, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж 940 НИИПИ Государственногпо делам изобретений 13035, Москва, Ж,комитета СССРоткрытийаушская наб д