G05B 13/00 — Самонастраивающиеся системы управления, т.е. системы, автоматически выбирающие оптимальный режим работы для достижения заданного критерия

Номер патента: 170564

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Дудченко, Расщепл

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастройки

...первая пробная перестройка не дала ре 10 зультата. Процесс поиска продолжается дотех пор, пока пробная перестройка 1-го параметра не приведет к уменьшению ошибки, Приуменьшении ошибки Л появляется сигнал отрицательной производной модуля ошибки Л15 на выходе дифференциатора 7 и логическоеустройство 8 останавливается на 1-ом параметре, изменяя его до тех пор, пока производная не станет равной нулю.После окончания перестройки -го парамет 20 ра логическое устройство 8 продолжает поискдругих параметров, перестройка которых может привести к дальнейшему уменьшениюошибки,Описываемый способ характеризуется высо.25 ким быстродействием и большой точностью перестройки параметров,На чертеже приведена блок-схема устройства пробного поиска,...

Номер патента: 170566

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Хлебцевич

МПК: G05B 13/00

Метки: оптимального, процесса

...11, который через редуктор 12 управляет задвижкой 18. Кроме того, устройство содержит: дополнительный трубопровод 14, воздух в который подводится от вентилятора 15 прп помощи двигателя 1 б; заслонку 17, приводимую во вращение через редуктор 18 двигателем 19, и генератор переменного тока 20, сидящий на одной оси с заслонкой 17,Точное же поддержание разряжения в топке производится при помощи тягомера 21, который при помощи электрического устройства 22, управляюшего двигателем 28 воздействует через редуктор 24 на заслонку 25.Принцип работы устройства, устанавливающего точное, наиболее эффективное соответствие между подаваемым топливом и воздухом заключается в следующем, Вращающаяся заслонка 17 модулирует поток воздуха вСоставитель Т. И,...

Номер патента: 171596

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Бронштейн, Гейлер, Особое, Пеликс, Цырульников, Шлейфер

МПК: G05B 13/00

Метки: машиностроении, размеров

...в выборке, выходят за контрольные пределы.Предлагаемое устройство позволяет осуществлять автоматическую поднастройку прибора 1 импульсами различной величины в зависимости от размеров деталей выборки.Исполнение команды на поднастройку прибора 1 активного контроля осуществляется компенсирующим механизмом (см. фиг. 2).Сигнал на поднастройку прибора 1 через анализатор и электросхему устройства включает реверсивный серводвигатель 5. Серводвигатель через зубчатую передачу 6 и микро- метрическую винтовую пару 7 перемещает контакты 8 пневмоэлектрического датчика 9 на величину смещения настройки прибора 1 активного контроля, которая определяется анализатором. Контакты пневмоэлектрического датчика соединены планкой 10, которая подвешена на...

Номер патента: 173510

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Наконечный, Радовицкий, Шаповалов

МПК: A01D 41/127, G05B 13/00

Метки: системы

...подборщика.Брус жестко укреплен на продольной оси 8и может поворачиваться в подшипниках относительно рамки 4. В нейтральном положении он фиксируется пружинами 5 с помощьюограничителя б относительно рамки.Рамка вместе с чувствительным элементомдатчика может в свою очередь поворачиваться относительно поперечной оси в подшипниках, укрепленных жестко относительно жаткисамоходного зернокомбайна, Пружиной 7 чувствительшяй элемент на оси прижимается кподборщику (ограничитель не изображен),Сигнал поступает в систему автоматического регулирования загрузки комбайна хлебной массой. При смещении валка влево или вправо относительно центра подборщика чувствительный элемент поворачивается относительно рамки на продольной оси (поворот может5 быть...

Номер патента: 175103

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Репников, Соссою

МПК: G05B 13/00, G05F 1/00

Метки: релейных, самонастройки, систем

...генератора. При этом для формирования сигнала самонастройки используется отклонение амплитуды вынужденных колебаний системы от некоторых эталонных значений.Предложенное устройство отличизвестных тем, что для формированла самонастройки используется очастоты автоколебаний от некоторыных значений, которые формируютсячиваются) введением в контур регулэлемента времени, не изменяя харапереходного процесса системы.На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства.Устройство содержит элемент запаздывания 1, вход которого подключен к выходу управляющего устройства 2, а выход - ко входу релейного элемента 3, интегрирующий следящий автоколебаний, запаздывания 1. ющий следящий ометр б или катройки корректистоть нтом грир тенци...

Номер патента: 175757

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Государственный, Тизприбор

МПК: G05B 11/48, G05B 13/00, G05D 16/18 ...

Метки: автоматический, пневматический, регулятор, самонастраивающийся

...а Р,=1. При подходе к максимуму слева достаточно, чтобы олок логики выдал импульс Р=1. Это получается в результате того, что сопло С. элемента 23 открывает ся под действием сигнала Р =1, которыйформируется на триггере включений регулятора в работу. Появление сигнала Р=1 происходит следующим образом: подпор в камере Б элемента 24 закрьиает сопло С,.40 этого элемента, а подпор в камере В элемента 25 открывает сопло этого элемента; сопла С. элемента 23 и С, элемента 26 также открыты. Сигнал Р, при включении регулятора в работу равен О.45 Когда импульс Р =1 поступает на триггер в камеру Е элемента 24 и камеру Ж элемента 25, сопло С, элемента 24 открывается, а сопло С элемента 25 закрывается.В камере Б элемента 25 запирается О, по этому...

Номер патента: 182211

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: G05B 11/00, G05B 13/00

Метки: 182211

...1 о и р о, в результате чего возилы отклонения +Лр 1 и +Лсрз, квают срабатывание поляризован6, и поступают на входы управвычислительно-управляющего 8 Устройство 7 через нормально открытые контакты В В, В. управляет в зависимости от характера возмущающего воздействия одним из регулирующих органов 9, 10 или 11 через исполнительные механизмы 12, 13 или 14 соответственно, Если от заданного значения отклоняется только первый регулируемый параметр, а отклонение второго равно нулю, то замыкается нормально открытый контакт В 1. Если оба регулируемых параметра отклоняются в одинаковом направлении, то замыкается нормально открытый контакт Вз. При отклонении регулируемых параметров в про182211 Предмет изобретения Составитель В. В. Мардии...

Номер патента: 183257

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Московский

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматической, летательногоаппарата, ориентации

...1 ни 1)ата) мЯКсимсльного аэродинамического качества.В качестве критерия, который позволяетнайти положение аппарата, соответствующее+Ки - К принят угол между вектором суммарной перегрузки и базовым направ.;)ением, причем, последнее может быть реализова)ю с помощью свободного гироскопа.Ня фиг. 1 нзобряже)га векторная диаграммаскоростей летательного аппарат; на фиг.2 -).1 меж;1 у 13 екторомзовым напрявлснием;ол между вектором сгрузки и про;ольнойта;ол между базовым ндпо)1 огьно 1 осью я ппа рл, характеризующийское качество аппдря183257 Предмет изобретения Составитель И, Шувалова едактор П. Шлайн Техред Л, К. Ткаченко Корректор Т, Н. КостиковаЗаказ 22935 Тираж 2350 Форма Ц-ПИПИ Комитета ио делам изобМосква,Тгиогр отечЦентр. Саиуиова, 2...

Номер патента: 184036

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Радовицкий, Рум, Шеповалов

МПК: A01D 41/127, F15B 9/00, G05B 13/00, G05G 9/02 ...

Метки: 184036

...3, гидроцилиндр 4 рулевой сошки б, механизм обратной связи в виде гибкой тяги б с пружиной 7.Работа системы.При смещении валка, например, вправо (по ходу колесной машины) в результате неравномерного давления валка на балансирный датчик, последний поворачивается и замыкает один из контактов преобразователя, Вследствие этого золотник электромагнитного гидро- распределителя перемещается вперед, поток редмет изоб 20 Устройство для колесной машины ба, вксночающее тактный преобраз гидрораспределите емых колес и меха зн, отлиеаощееся ния силового воз автомати по валк баланси ователь, ль, гидр низм жес тем, что действия ч еского вождения у скошенного хлерный датчик, конэлектромагнитный оцилиндр управляткой обратной свяс целью исключемеханизма...

Номер патента: 184037

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: A01D 41/02, A01D 41/127, G05B 13/00

Метки: 184037

...выступ для управления электромагнитом 11, в цепь катушки которого включены датчики 12, 13 (сигнализаторы) перегрузки, а также мембранный сигнализатор 14 заполнения бункера и сигнализатор 15 забивания соломотряса. В цепь сигнализаторов включены сигнальные лампы 1 б и устройство 17 для подачи звукового сигнала.Управление золотником распределительного устройства может быть осуществлено механизмом ручного управления, включающего нож 184037го 25 зо 35 ную педаль 18, связанную с золотником тягой 19.В процессе работы необходимое количество поступающей в комбайн массы устанавливается задатчиком подачи, представляющим собой рычаг 20 с рукояткой 21, воздействующий на тягу 2,При изменении количества поступающей в комбайн хлебной массы изменяется...

Номер патента: 184316

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: G05B 13/00

Метки: 184316

...описывающего движение в объекте,Для правильной работы экстремального регулятора необходимо, чтобы сдвиг фазыне 25 превышал 90.Для объектов порядка выше 1-го или имеющих транспортное запаздывание всегда имеется такое значение частоты соф, выше которого ср)90. 30 Следовательно, донуявляется о(о".При больших постоянных времени величина вф мала и поиск происходит очень медленно,По предлагаемому способу в индикатор фазы вводят модулирующие колебания и колебания старшей или промежуточных производных выхода, определяют разность фаз между модулирующим колебанием управляющего параметра и колебаниями старшей или промежуточных производных выходного параметра и в соответствии со знаком фазового сдвига изменяют величину управляющего...

Номер патента: 184317

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: G05B 13/00

Метки: 184317

...регулятор подключен к объекту и если на вход сигнум-реле подается оптимизируемый пара. метр, то процесс поиска затягивается, увеличивается потеря на поиск и возрастает величина рысканья, Для уменьшения влияния инерционности в авт. св.137567 предложено подавать на вход сигнум-реле не сам оптимизируемый параметр, а его старшую (и-ую) производную; при таком способе экстремальному регулятору необходимо запоминающее устройство, в память которого вводится старшая производная. При этом экстремальный регулятор отыскивает ее максимум или минимум. Для упрощения отыскания оптимума по предложенному способу при быстрой перекладке исполнительного органа измеряют (и - 1) -ю производную оптимизируемого параметра и отыскивают такое значение...

Номер патента: 186544

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Дудченко, Иотг, Расщепл

МПК: G05B 13/00

Метки: качества, поиска, самонастраивающихся, системах, фупкции, экстремума

...целью увеличения быстродействия процесса поиска, предлагается производить поиск экстремума с помощью логического устройства, управляемого сигналами, пропорциональными составляющими градиента функции качества, имеющей один экстремум.Задача логического устройства состоит в непрерывной сравнительной оценке модулей составляющих градиента функции качества и выборе для перестройки такого параметра, которому соответствует наибольшая составляющая градиента функции качества. Параметры перестраивают сигналом, пропорциональным интегралу от функции качества, Блоки памяти следят за изменением сигнала перестройки параметров и при отключении этого сигнала поддерживают значение параметра на том уровне, который был к моменту отключения. В процессе...

Номер патента: 187127

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Абугов, Гафанович, Диденко, Загарий, Отдельное

МПК: G05B 11/38, G05B 13/00

Метки: бесконтактный, пропорциональный, регулятор, шаговый, экстремальный

...вращения вала) пропорционально величине первой разности показателя экстремума ЬЕл -= Е - Е - , где Е величина показателя экстремума, п номер периода регулирования. Следовательно, схема работает так, что входной сигнал регулятора компенсируется напряжением рамки ферродинамического преобразователя 8. Это значит, что напряжение на рамке этого преобразователя становится равным показателю экстремума, существующему в момент сравнения (очередной период регулирования).Направление вращения двигателя б определяется элементом И, фаза напряжения на входе которого по переменному току может принимать только два значения, отличающиеся на 180 в зависимости от того, какое из напряжений Еили Е,больше в момент сравнения, Вычитание этих напряжений...

Номер патента: 189066

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Народицкий, Насыров

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматической, малоинерционного, многоканального, объектауправления, оптимизации

...изменение управляющих координат от минимального до максимального значения таким образом, что одну из управ ляющих координат изменяют сравнительномедленно, а скорость изменения каждой последующей координаты увеличивают во много раз по отношению к предыдущей, В результате выходная координата в некоторый мо мент времени достигает своего наибольшегоэкстремального значения, соответствующего оптимальным величинам управляющих координат. Найденный наибольший экстремум фиксируется запоминающим элементом уст ройства, осуществляющего автоматическийпоиск.В момент повторного достижения максимума прекращают движение по первому каналу с наименьшей скоростью изменения коор дцнаты и фиксируют это положение, Вслед заэтим для...

Номер патента: 189375

Опубликовано: 01.01.1966

МПК: B01D 3/42, G05B 13/00

Метки: непрерывной, перегонки, процессом, спиртсодержащего, сырья

...воды, подаваемой на первый дефлегматор; расход и температура вина, Изменение температурного режима в колонне зависит также от возмущений, не поддающихся непрерывному контролю и измерению, - переменной крепости вина, уменьшения коэффициента теп чопередачи теплообменника и змеевика кипятильника за счет пригара дрожжевых клеток, уменьшения коэффициента теплопередачи в первом дефлегматоре за счет образования накипи на трубах и т. д. Все эти возмущения носят статистический характер,Промышленная установка по непрерывной перегонке вина на коньячный спирт состоит из следующего технологического оборудования: ректификационной тарельчатой колонны 8, теплообменника 9, бардорегулятора 10, дефлегматоров 11, 12, 13, холодильника коньячного...

Номер патента: 178884

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Голдинов, Казакевич

МПК: G05B 13/00

Метки: 178884

...выходного сигнала регулятора.Предмет изобретенияПневматический экстремальный регулятор, выполненный на элементах УСЭППА, содерКогда вторая произ0 Известен экстремальный регулятор, в котором используется способ регулирования с нахождением второй производной и поддержанием регулируемого параметра в положении,обеспечивающем нуль этой производной. Первая производная подается на непрерывноедифференцируюшее устройство и далее наиндикатор нуля непрерывной второй производной.Предложенный регулятор отличается тем,что выход датчика первой производной подключен к элементу сравнения через две параллельные цепи, из которых первая содержит последовательно соединенные регулируемый дроссель и емкость, а во второй установлен повторитель со сдвигом....

Номер патента: 180673

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Резников

МПК: G05B 13/00

Метки: 180673

...при изменении ие хярдктерист 11 к обтект няют параметры функцио вателя, реализующего по чения релейной системы ПОДДЕР;КЯНИЯ СКОЛЬЗ 1 ПЦЕГ ют срыв скользящего ре вблизи оптимдльиой пов иия, после чего иозвр:щ образователя в сос;оя: движение системы ио тр оптимальной. Известиы способы сямоиастройю релейпых, оптимальных по быстродействию с 1;стем, в которых для измерения флюктуаций параметров объекта возбуждается автоколебатсльиый рсжик 1, измеряетс 11 его частота, и при Отк 10 иеиии ее от расчетного значения корректируется коэффииие 1 гг усилси;1 я системы до тех пор, иокд частоты рдсчетиого и реального режимове совпадут. При этом прсдиолагаетси, что для расчетных параметров обьектя известия 1 оптимальная поверхность переключения, и з:1-...

Номер патента: 181170

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Репников

МПК: G05B 11/00, G05B 13/00

Метки: спрямления, управляющих, устройств, характеристик

...системах оптимальногоствия со стационарной поверхностчения фазового пространства.5 автоколебыстродейю переклюСпособ спрямления характеристик управляющих устройств систем автоматического регулирования оптимального быстродействия со стационарной поверхностью переключения фазового пространства, отличающийся тем, что, с целью управления релейным элементом по производным и сигналу ошибки, лпнеаризацию характеристик управляющих устройств осуществляют введением временного запаздывания в контур регулирования. Способы построения систем оптимального быстродействия, управляющие устройства которых представляют сооой счетно-решающие устройства, известны,С целью значительного упрощения схемы регулирования предложен способ, согласно...

Номер патента: 181172

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Гафи, Кузнецов, Троп

МПК: G05B 11/38, G05B 13/00

Метки: регуляторс, шаговый, экстремальный

...таком поиске, Разность Лср после преобразования в дискретнуювеличину подается в сумматор. Следовательно, для точки а количество импульсов, накопленных па сумматоре, будет больше, чем дляЗ 0 точки в.1811723По мере приближения к экстремуму Л ипериод регулирования Т уменьшаются. Поэтому, в снлу того, что Лр(ЛЧ, независимоот вида характеристики осуществляется зависимый поиск, т. е. регулятор работает как с 5переменным шагом, так и с переменным периодом,Регулятор имеет шесть возможностей поиска, каждая из которых может быть примененав зависимости от особенностей следующих характеристик регулируемых объектов:а) характеристики с быстродрейфующейточкой экстремума при наличии стационарнойпомехи во всем диапазоне;б) характеристики содержат...

Номер патента: 181173

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Репников, Хни

МПК: G05B 13/00

Метки: замкнутых, оптимального, построения, систем

...не позволяет использовать их в системах оптимального быстродействия. Предложенный способ построения применим для систем и-го порядка, обеспечивает оптимальную по быстродействию отработку единичного скачка по управляемой координате и квазиоптимальный процесс при других допустимых воздействиях и стационарной гиперповерхности переключения, Он отличается от известных тем, что не требует измерения производных регулируемой координаты, не приводит к усложнению системы при наличии временного и координатного запаздывания и реализуется с помощью однотипных блоков.Для реализации оптимальной системы и-го порядка необходим и - 1 блок. На вход типового блока поступает сигналошибки х, который в операторе (А ) преобразования сигнала ошибки преобразуется...

Номер патента: 191669

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Авруцкий, Гренков, Кокорев, Смирнов, Уцкии, Хлебников, Шишкин

МПК: G05B 13/00

Метки: 191669

...связи операционного усилителя,На выходном валу или на корпусе объекта регулирования установлен механический элемент типа баланс - спираль с фотомодулятором. Инерционный ротор 1 подвешен на пружине 2, На роторе закреплена заслонка 3, перекрывающая световой поток от лампы-осветителя 4 к фотосопротивлению Б, включенному (см. фиг, 2) в цепь электрических сигналов регулятора.Исходный коэффициент усиления системы устанавливается достаточно большим, чтобы при всех изменениях параметров объекта основной контур был неустойчив, Возникающие при этом автоколебания воспринимаются элементом баланс-спираль, играющим роль чувствительного элемента и полосового фильтра, резонансная частота которого ом выбирается 5 близкой к частоте а, колебательной...

Номер патента: 196972

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Болилый, Морозов

МПК: G05B 13/00, H03M 1/00

Метки: 196972

...состоянием последней триггерной ячейки - ячейки знака б реверсивного двоичного счетчика. Выходное устройство 7 преобразует информацию о напраглении изменения регулирующецо воздействия в ступенчатое изменение регулирующего воздействия,Блок 8 управления обеспечивает работу отдельных узлов регулятора определенной последовательности, Он после окончания регулирующего воздействия не сбрасывает реверснвный двоичный счетчик в нулевое состояние, а по каналу ввода отрицательного смещения заводит в него отрицательное смещение б, в форме обратного двоичного кода,Величина отрицательного смещения, выбираемая в зависимости от характеристики объекта, представленная в форме обратного кода, заводится в реверсивный двоичный счетчик путем подачи...

Номер патента: 199232

Опубликовано: 01.01.1967

МПК: B23Q 15/06, G05B 13/00

Метки: 199232

...кромки инс ют правильность выбранно менепия интенсивности резщим и опры в зоне ли недогрувремени и я темпера- а определяавления изжду теку мперату ружен и момент иращен трумент го напр ания. По комбинации этих знаков логическое уст ройство определяет местоположение рабочей точки резания относительно оптимальной и вырабатывает такое направление регулирую щего воздействия на скорость резания и вели ам приращения производительностиа определяют оптимальное сочетати резания и величины подачи, при мпература в зоне резания поддер равной заданному оптимальному По знак ипструмен ние скорос которых т жива ется Для наст зания на ло регуляторак подачи, под приращения струмента,ности инстр кущим и о ми температмпературы в зоужается или разцессе...

Номер патента: 205103

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Балашов, Заречный, Изобретеип, Маноха

МПК: G05B 13/00

Метки: алюминия, оптимального, процессом, электролизнойванне

...больше времени усгановления электролизера, оптимизатор сравнивает новое, установившееся значение концентрации СО(СО) с запомненным. Если имело место падение концентрации СО (илп повышение концентрации СО), то оптимизатор дает команду на перемещение анода вверх, одновременно стирая предыдущее значение концентрации из памяти и запоминая новос, В следующем цикле (через период регулирования) команда на перемещенис анода вверх подается только в том случае, если имело место повышение выхода по току. Работа усгройства продолжается до достижсния оптимального режима.В устройстве установлены блоки б коммутации. В каждом из них смонтированы реле, подключающие электролизер к общей кабель. ной трассе по команде схемы 7 обегания.Регулятор содержит,...

Номер патента: 206494

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Высоцкий, Мандельштейн, Соколов, Шлафер, Юрченко

МПК: B01D 3/42, G05B 13/00

...в соответствии с заданем в контуре регулятора 32. Зпюрационая колонна спабжен 2 датчком урокея 33.Управление осуществляется следующим образом.Регулятор 6 управляет расходом пара, поступающего в бражную колонну, по давленио в ее нижней части, В камеру задания регулятора 6 подается импульс от регулятора 8 в зависимости от рассогласования текущей и заданной температуры в зоне пгательной тарелки бражной колонны.Задание, которое устанавливается на регуляторе 8, постоянно и соответствует такой температуре в верхней части колонны, пр которой обеспечивается полно в,Вариванце бра)еки. Таким Об 1)азом досГдетсятировка расхода пара, подавс,",ого в колоне, при изменении состава и температуры брдже:. Тепловой балас дефлегмдторд-кондш- сатора...

Номер патента: 206606

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Букштейн, Виноградов, Дрожилов, Ефроймович, Каблуковский, Колчанов, Кон, Косырев, Котиков, Локтионов, Мартынушкин, Нишников, Орехов, Пастухова, Пирожников, Симонов, Цуканов, Шарапов

МПК: C22B 4/08, G05B 13/00

Метки: 206606

...управления. От блока 1 через блок 3 управления высоковольтной аппаратурой подается сигнал на привод 4 высоковольтного разъединителя и привод 5 дросселя, зажигаются дуги и начинается плавление металла.В период плавления управление электрическим режимом осуществляют путем изменения в определенной наперед заданной последовательности напряжений и токов дуг из условия введения в печь наибольшей мощности, допустимой трансформатором (или токоподводом). Переключение ступеней напряжения трансформатора б производят по достижении предельно допустимых температур футеровкп, измеряемых датчиком 7 по времени или при израсходовании заданного количества электроэнергии, определяемого счетным устройством 8.После израсходования определенного,...

Номер патента: 206672

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Полтерович, Фрейдгейм

МПК: G05B 13/00

Метки: 206672

...оптимизатора.Описываемый способ осуществляют следующим образом,Производят некоторое количество измерений У целевой функции у (блок 2) за период Тпереходного процесса, вызванного предыдущим шагом,Измерения производят в следующие моменты времени 1;. задаваемые таймером 3: 1; =(г - 1) при 1 (ю ( - ; Е,.= Т - Т(У - г)Упри - + 1.У,Уг где Т 1 - время между последовательными измерениями целевой функции у.Затем вычисляют значение критерия Л в блоке 4 по измеренным значениям у(1,) После зтого совершают очереднои шаг(блок б) в соответствии с алгоритмом поиска,напримерУщ,1= Ь У,в 81 П(Лщ+ о),где 3 - выбранная величина зоны нечувст.вительности. Предмет изобретения Олособ автоматического поиска оптимального режима инерционного объекта при наличии...

Номер патента: 209563

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Московский, Репников

МПК: G05B 13/00

Метки: автоколебательных, релейнб1х, самонастройки, систем

...по быстродействию процесс установления и режим автоколебаний, измеряют одновременно отклонения частоты и амплитуды текущего автоколебательного режима от номинальных и изменяют настроечные параметры линейной 10 части системы,Схема, реализующая способ, представленана фиг. 1.Между выходом объекта 1 и входом релейного элемента 2 подключают нелинейный 15 преобразователь 3, сигнал которого, управляя релейным элементом, обеспечивает оптимальный характер протекания переходных и установившихся процессов системы, Для компенсации изменения параметров объекта путем изменения настроечных параметров системы строят контур самонастройки, включающий в себя элемент 4 измерения отклонения частоты или амплитуды автоколебаний от номинальных значений,...

Номер патента: 217496

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Гольдина, Горопцов, Гришко

МПК: G05B 11/44, G05B 13/00

Метки: автоматический, оптимизатор, отсчета, плавающей, пневматический, системой

...зо 35 40 входов сумматора, идущего от блока управления, с атмосферой. При этом реле 7 находится в промежуточном положении 111, а реле 8 находится в положении 11 и соединяет линию исполнительного механизма 12 с выходом, интегратора 4. Давление на выходе интегратора 4 и сумматора 5 становится равным давлению на исполнительном механизме 12.В момент времени г 4 управляющий блок подает на вход суиматора 5 давление Рна реле 7 - давление Рп, а на реле 8 - давление Рш, Г 1 ри этом реле 8 находится в промежуточном положении 111, а реле 7 соединяет выход сумматора 5 с повторителем 10, который отрабатывает увеличение давление11 на исполнительном механизме 12 на РхЧерез промежуток времени 1; - 14, равный промежутку 1. - 11, на вход сумматора 5...