G05B 13/00 — Самонастраивающиеся системы управления, т.е. системы, автоматически выбирающие оптимальный режим работы для достижения заданного критерия

Номер патента: 1125602

Опубликовано: 23.11.1984

Авторы: Бобух, Бодянский, Зайцев, Илюнин, Камалиев, Трутнев

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматической, оптимизации

...Е. Х,где Х- наихудшая (отражаемая)вершина симплекса;Х - отраженная вершинасимплекса;Х ,е 1,1- множество вершин сим ф фплекса за исключениемнаихудшей;1 - размерность факторного нространтсва;- программно изменяемый(в зависимости от номера итерации) параметр, определяющий характер деформации снмплекса в процессе но=иска.Если параметр в процессе поискаизменяется по правилу 5 10 15 20 25 30 На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы автоматической оптимизации.Предлагаемая система содержит регулятор 1, объект 2 управления, первый блок 3 памяти, анализатор 4 выхода объекта, ачалиэатор 5 входа объекта, второй блок 6 памяти, сумматор 1, командный блок 8, блок 9 планирования эксперимента, счетчик 10 итераций, блок 11 управления шагом...

Номер патента: 1140095

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Емельянов, Коровин, Сизиков, Цветкова

МПК: G05B 13/00

Метки: бинарная

...и пятый усилитель, выходом подключенныйк входу второго сумматора, первыйвход второго блока умножения соединен с первым входом первого блокаумножения, а второй вход - с выходами первого сумматора и третьих усилителей и через четвертый сумматор - с вторым входом первого блока умножения.На фиг, 1 и 2 представлены схемыпредлагаемой бинарной системы,На схеме представлены объект управления 1, задатчик 2; вырабатывающий сигнал у(С)=сопзС, регулятор 3 1 Оконтура координатной обратной связи(КОС), вырабатывающий сигнал управления ц(О, задатчик 4 контура координатно-параметрической обратнойсвязи с выходным сигналом х 9(с),15регулятор 5 контура, Формирующий сигнал ИИ), регулятор 6 контура параметрической обратной связи, формирующий сигнал...

Номер патента: 1156000

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Гульков, Петренко

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивного, станком, шлифовальным

...и к второму входу логического 20элемента И-НЕ 12, к первому входукоторого подключен выход нуль-органа4 и вход одновибратора 11, а к выходу - управляющий вход ключа 13, выход которого подключен к входу ключа 25,10 и выходу интегратора 14, вход которого подключен к входу ключа 13 ик выходу датчика скорости подачи 15,вход которого подключен к электродвигателю привода подачи 16, подключенному к тиристорному преобразователю 17, вход которого подключен квыходу блока управления 18, первыйвход которого подключен к первомувыходу задатчика величины ускоренияпривода подачи 19, второй выход которого подключен к второму входу умножителя 20, к первому входу которогоподключен выход блока памяти 9, а квыходу - вход вычислителя квадратно-го,корня...

Номер патента: 1166059

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Дрючин, Жиляков, Самчелеев

МПК: G05B 13/00

...уОторов 5-7, релейные элементы 11-13,входы которых подсоединены к выходамусилителей 8-10, объект управления,состоящий из последовательно соеди"ненных усилителя 14, электромашинного усилителя 15 и исполнительногодвигателя 16, причем выход релейно"го элемента 11 соединен с входом усилителя 14, выход релейного элемента12 - с вторым входом электромашиино- Зого усилителя 15, а выход релейногоэлемента 13 - с вторым входом исполнительного двигателя 16.Система управления работает следу.ющим образом.До подачи входного сигнала на модель 1 желаемые значения Хф, Х+ и%Хфазовых координат (соответствуютскорости вращения исполнительногодвигателя 16, напряжению на выходе 40злектромашинного усилителя 15 и напряжению на выходе усилителя 14) мо" .делей...

Номер патента: 1167581

Опубликовано: 15.07.1985

Авторы: Брин, Бройдо

МПК: G05B 13/00

Метки: запаздыванием, инерционного, объекта, транспортным

...функцию исполнительного механизма; При этих условиях (так называемые условия инвариантности) регулируемая координата в определенных пределах не зависит от возмущения 2,Однако наряду с измеряемыми на систему воздействуют и неконтролируемые возмущения, которые могут быть устранены только за счет достаточно большого коэффициента усиления контура с обратной связью. Недостаток прототипа заключается в том, что транспортное запаздывание ухудшает условия устойчивости, что ограничивает величину указанного коэф" фициента усиления и, следовательно, качество регулирования. регулятор, первый сумматор и исполнительный механизм, выходом подключенный ко входу объекта регулирования, выход которого через элемент задержки подключен ко входу датчика...

Номер патента: 1171754

Опубликовано: 07.08.1985

Авторы: Гаджиев, Мамедов, Мусаев, Рустамов

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, структурой

...основании поступающей с элемента 1 сравнения информации хх и с дифференциатора 9 - х 2 50 формируется сигнал переключения РБх 1, который подается на вход реле 11, выходной сигнал Ч = здп Р. Последний подается на управляющий вход коммутатора 3, который управ-, 55 ляется следующим образом.При Ч = 1 (Бх 7 0) ключи 4 и 5 находятся в, нормально разомкнутом положении , при,Ч = -1 (Бх( 0) - внормально замкнутом положении ы,До включения системы ключи 4 и 5находятся в нормально замкнутомположении ы . При этом на выходеэлемента 6 памяти имеется нулевойсигнал. Если при пуске системыначальное состояние (х) находит 1 оф ося в области С = С Ч С где3Ч =-1 (Бх(0), то ключи продолжаютоставаться в положении а и через инвертор 7 на вход объекта 8...

Номер патента: 1183939

Опубликовано: 07.10.1985

Авторы: Лобанов, Ложенков, Мурадов, Уланов, Харахашьян, Шмакин, Шубладзе

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивная, дизельными, параллельно, работающими, установками

...блока 13 преобразователей положение-ток. Сумматором 31 блока 3 сумматоров формируется сигнал рассогласования между сигналом с преобразователя 13 положение-ток и преобразованным корректирующим фильтром 2 сигналом с задатчика 1 положения. С помощьюэтого сигнала, поступающего на вход регулятора 4 блока 4 регуляторов, регулятором 4; вырабатывается сигнал, реализующий линейный закон управления. Полученный сигнал поступает на вход исполнительного механизма 5; блока 5 и далее, последовательно преобразуясь исполнительным механизмом 5 блока 5, дизелем 6 1 блока 6 дизелей, муфтой 7; сцепления блока 7 муфт сцепления и редуктором 8, оказывается выходным сигналом системы. Сигнал, сформированный подключенным к редуктору 8 датчиком 9...

Номер патента: 1187147

Опубликовано: 23.10.1985

Авторы: Гишихтер, Гришин, Коледин, Кондратьев, Лаура, Чебуркин

МПК: G05B 13/00

Метки: многоканальная, экстремального

...соединен с входом объекта регулирования, а второй выход через фазосдвигающий блок соединен с первым входом синхронного детектора, второй вход которого соединен с выходом объекта регулирования, в каждый капзл регулирования введено избдромное звено, вход которого через дифференциатор и фильтр низкой час. тоты соединен с выходом синхронногО детектора, а выход соединен с вторым входом сумматорз.1На чертеже представлена блок-схема многоканальной системы экстремального регулирования.Гистемз содержит объект 1 регулирования и в каждом канале регулирования сицхрон. ный детектор 2, первый вход которого соединен с выходом объекта регулирования, второй вход через фазосдвигающий блок 3 - с выходом генератора 4 поисковых колебаний, а выход через...

Номер патента: 1187148

Опубликовано: 23.10.1985

Автор: Меняйленко

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивный, нелинейный, регулятор

...АДАПТИ ГУЛЯТОР, содержащий последовате диненные элемент сравнения, первь усилитель, интегратор и второй сумматор, й вход элемента сравнения соединен с ом задатчика, а выход усилителя поди к второму входу второго сумматора,и ч а ю щ и й с я тем, что, с повышения точности работы, он снабелинейным звеном, блоком деления и м оценки среднего значения, а усили выполнен регулируемым по усилению, м выход элемента сравнения подклювходу нелинейного звена, выход кото1187148 Редактор С. Патрушева Заказ 6548/53 Тираж 862 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3вует меньший коэффициент усиления регулятора...

Номер патента: 1193638

Опубликовано: 23.11.1985

Авторы: Гришков, Маргелов, Писков, Рыбинский

МПК: G05B 13/00

Метки: компенсации, оптимальной, сигналов, случайных

...с выходом первого сумматора, выход усилителя с регулируемым коэффициентом усиления подключен непосредственно к первому информационному входу и через первый инвертор -к второму информационному входупервого коммутатора, выход которого соединен с вторым входом второго сумматора, соединенного выводом с первым и вторым входамиумножителя, выход которого подключен непосредственно к второмуКудрявцев мезей Корректор МСоставител ехред А.К едактор В. Иванова мчик каз 7313/50 Тираж 862 ВНИИПИ Государств по делам изобр 13035, Москва, ЖПодписноенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб д 4/5 иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 МК цС 11- - оценка дисперсиисигнала в регуЪ лируемом канале,Сигналом 1 Р с выхода фильтра 5 нижних...

Номер патента: 1203483

Опубликовано: 07.01.1986

Авторы: Антонов, Олейников, Холодков, Яковлева

МПК: G05B 13/00

Метки: релейное, управляющее

...13измеряется только одна выходнаякоордината, которая усиливаетсяусилителем 14, Вторая координата,участвующая в формировании управляющего воздействия, снимается с выхода фильтра 15 первого порядка, навход которого поступает сигнал свыхода релейного элемента б.Передаточная функция апериодического звена где К=, Т= КО СКОВторая схема сравнения (фиг. 4) содержит инвертор 16 и сумматор 17.Для пояснения работы предлагаемого устройства первоначально рас- смотрим формирование линии переключения в системе с пассивной адаптацией и, в частности, в предлагаемом устройстве. Предположим, что изменяется лишь один параметр объекта А . А К. В самонастраивающейся системе в функции от измеряемого параметра А осуществляется формирование линии...

Номер патента: 1215083

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Глушков, Кощеев, Чернышев

МПК: G05B 13/00

Метки: вибрацией, широкополосной

...фильтра. В этом режиме внушний контур управления, формирующий спектр случайного процесса, является разомкнутым в области низких частот, Управление в этом диапазоне частот осуществляется внутренним контуром управления по мгновенным значениям перемещения, которое вычисляется блоком двойного интегрирования 15. В области высоких частот внутренний контур управления можно считать разомкнутым, так как перемещения изделия сравнимы с помехами и зонами нечувствительности реальных элементов, что определяет раздельность управления спектром в области высоких и низких частот.Размер области низких частот определяется размерностью блока 18 и назначается испытателем, исходя из амплитудно-частотной характерисг тики тракта: усилитель мощности 5 вибростенд...

Номер патента: 1215084

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Дрючин, Жиляков

МПК: G05B 13/00

...отрицательных ошибокФ=Х -Х, Д, = х -Х. Эта противоречивая информация способствуетувеличению длительности переходныхпроцессов и образованию статическихошибок по всем координатам в установившемся режиме. Система работает следующим образом,После подачи входного сигнала Х в моделиФормируются желаемые значениях", -х" Фазовых координат объекта на выходах звеньев 2-4, которые могутбыть измерены. Текущие истинные)значения Фазовых координат Х, - Хзизмеряются в объекте регулирования13-15. В сумматорах 5-7 вычисляютсяотклонения 1 -текущих значенийфазовых координат х, - х от их желаемых значений Х10 В течение всего времени переходного процесса в зависимости от величины ошибокидет непрерывная1коррекция заданных значений Х , х зэа счет интеграторов...

Номер патента: 1215085

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Дрючин, Жиляков

МПК: G05B 13/00

...фазовых кооРДинат Х, - хв объекта. Текуцее значение выходной координаты обьекта Х , измеряется на выходевыхобъекта регулирования. Этот сигнал поступает на сумматор 5 где срав-. нивается с выходной координатой модели 4 х , а также на вход обратной модели 7, в которой формирух ются фазовые координаты х, х, и х, обратной модели. Сигналы Х", исоответствуют промежуточным , 2фазовым координатам объекта Х, и х, Б сумматорах 5 и 5 вычисляются отклонения (Х", - Х" )и (х - Х ), которые через усилители 6 и бх поступают3на входы релейного регулятора 1,10 15 20 25 30 На вход релейного регулятора 1 через усилитель 6, с выхода сумматора 5, ПОСтулаЕт ОТКЛОНЕНИЕ(Х 1 - Х.вь,).Кроме того, на выходе обратной моделиформируется сигнал У, представляющий...

Номер патента: 1233100

Опубликовано: 23.05.1986

Автор: Галченков

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивный, фильтр

...что с даннь 1;: шагом адаптации настройка окончена, поскольку дальнейшей настройке мешают шумы адаптации. Для дальнейшей, более точной настройки, необходимо уменьшить шаг адаптации,При этом уменьшится шум адаптации, но уменьшится и скорость настройки. Для компенсации влияния из- р 0 менения шага ца скорость настройки необходимо соответствующее изменение величины порога. Чтобы реализовать линейную зависимость порога во втором нелинейном усилителе 19 25 от шага адаптации в схему блока А оценивания скорости настройки вве ден первый нелинейный (логарифмический) усилитель 17. При этом для получения опенки скорости настройки выходной сигнал ошибки адаптивного Фильтра с выхода вычитателя 4 поступает на квадратор 12, выходной сигнал которого...

Номер патента: 1241189

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Гришков, Маргелов, Писков, Рыбинский

МПК: G05B 13/00

Метки: компенсации, оптимальной, сигналов, случайных

...коррелированных сигнала(Й) и 1(ц.), величина коэффициентавзаимной корреляции Я которых можетпринимать любое значение в интервале 0-1. Сигнал(й) поступает на ЗОинформационный вход усилителя 1 напряжения, а случайный сигнал(С)на информационный вход электронногоключа 5, с выхода которого Ц,=Ц (й) (е)1 через фильтр 4 нижнихчастот поступает на второй вход сумматора 2, где: 8 (й) - коммутационная функция ключа 5, равная 4 вовремязамкнутого ключа и ми;, -4нус 4 - во время ( Г, - 1.)открытого 4 Оключа (Т 4 - период следования импульсов на выходе компаратора 1 О,А - постоянная).В исходном состоянии электронный .ключ 5 замкнут, а на выходе компа, ратора 10 имеем отрицательный перепад (-), на выходе сумматора 2 будем иметь) - О (е)Ч (+) -...

Номер патента: 1251026

Опубликовано: 15.08.1986

Авторы: Григорьев, Ивашов, Некрасов, Степанчиков

МПК: G05B 13/00, G05G 19/00

Метки: динамической, системой

...предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 Изобретение относится к машиностроению.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На чертеже изображено предлагаемое устройство,Устройство управления динамической системой содержит установленныена основании 1 объект 2 управленияи платформу 3 с гироскопами 4,5 и6 и датчиками 7,8 и 9 положенияплатформы.Объект 2 управления и платформа 3установлены шарнирно на своих осях10 и 11, жестко связанных с основанием 1, датчики 7,8 и 9 положенияплатформы размещены между тремя точками 12 (А,В и С) платформы 3, расположенными не на одной прямой, итремя точками 13 (А, В и С) основания 1, расположенными не на одной прямой. Объект 2 управления связан с основанием 1 с помощью...

Номер патента: 1254432

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Евстратов

МПК: G05B 13/00, G06G 7/66

Метки: моделирования, оптимальной, системы

...области допустимых значений координат объектв,И так продолжается до определенногофиксированного момента временис,Е 0, . Темп подвода энергии кобъекту в этот промежуток временипревышает темп распространения тепла (выравнивания) по объекту, поэтому теплота в основном сконцентрирова.на на входе объекта. Этот промежутоквремени назван временем форсированного разгона объекта в режим. К концу этого промежутка времени объектобладает энергией, большей той, которая соответствует его заданномуконечному состоянию,В момент времени задержанныйимпульс "Сброс" с выхода блока 7задержки перебрасывает триггер 8 вдругое состояние. В свою очередь,.триггер 8 запрещает прохождение импульсов с выхода первого элементаИЛИ-НЕ 11 на вход элемента ИЛИ...

Номер патента: 1254433

Опубликовано: 30.08.1986

Автор: Брусов

МПК: G05B 13/00

Метки: комбинированного, самонастраивающаяся

...сигнала БЯ) в состоянии квазистатики объекта 4 характеризует несоответствие величины управляющего воздействия ХИ) величине основного контролируемого возмущения Х(Ф) и текущим условиям функционирования,Константа С, является предельно допустимой мерой этого несоответствия, Практически величина С, и, следова тельно, логический блок 13 нужны для того, чтобы не производить самонастройку корректирующего фильтра 3 в том случае, когда выходной сиг-, нал регулятора 8 равен нулю или на ходится на уровне шумов. Самонастройка фильтра 3 повышает качество компенсации возмущения, и следовательно, всей системы в целом, так как часть возмущений, которая до25 этого проходила через объект, увеличивала дисперсию выходной координаты и нагружала...

Номер патента: 1257611

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Алешин, Лихтенштейн

МПК: G05B 13/00

Метки: маска, обточки, станком, труб, устройства

...обработки. путем уменьшения зависимости площади просвета маски, определяющей величину светового потока, от поля допуска внутреннего диаметра обрабатываемой трубы.На фиг, 1 изображена предлагаемая маска, продольный разрез;на фиг,2-4- то же, при обработке труб с заниженным, номинальным и завышенным внутренним диаметром соответственно, вид справа,Маска состоит иэ корпуса 1 с радиальными каналами 2, в которых номещены подпружиненные упругими элементами 3 плунжеры 4, снабженные плоскими хвостовиками 5 с выполненными в них отверстиями б, имеющими форму прямоугольников, большие стороны которых ориентированы перпендикулярно осям.плунжеров 4.Устройство работает следующим образом,Корпус 1 размещают внутри обрабатываемой трубы 7. При этом...

Номер патента: 1271582

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Гринюк, Ольховский, Таран

МПК: B05B 13/00, G05B 13/00

Метки: автоматическая, окраски

...логические элементы И, ИЛИ, три элемента НЕ, управляющий приводом кареток электромагнит, три счетчика импульсов, первые входы которых соединены с выходом импульсного датчика положения подающего рольганга, разрешающий вход первого из которых соединен с выходом датчика наличия изделия, при этом с разрешающим входом второго счетчика импульсов через первый элемент НЕ соединен выход первого счетчика импульсов, выход третьего счетчика импульсов соединен с первым входом элемента И, ко второму входу которого через второй эле мент НЕ подсоединен выход второго счетчика импульсов, а выход датчика исходного положения распылителей через третий элемент НЕ соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого через электронный ключ соединен с...

Номер патента: 1277065

Опубликовано: 15.12.1986

Авторы: Егоров, Кобзев, Назаров, Новикова

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...придет в соответствие с увеличивающимся моментом нагрузки,При одновременном изменении момента нагрузки и момента инерции нагруз ки (этому случаю соответствует такжережим регулирования потока возбуждения двигателя при постоянном моменте)работа системы происходит аналогичноуказанному. При этом согласованная 20работа и правильное взаимодействиеконтура оценки суммарного моментаинерции двигателя, образованногоблоками 10-13, 14-16 и 18, и контура оценки тока нагрузки, включающего блоки 10, 11, 14-17, обеспечивается соответствующим выбором их контурных коэффициентов усиления.В статическом равновесном состоянии, характеризующимся тем, что скорость о и ускорение о вала двигателя равны нулю, а момент, разви,ваемый двигателем М, меньше момента...

Номер патента: 1287102

Опубликовано: 30.01.1987

Автор: Трефилов

МПК: G05B 13/00

Метки: регулятор, экстремальный

...П , при достижении которого осуществляется реверс исполнитель ного элемента 1, стирание запоминающего блока 4 и сброс интегратора 6.Таким образом, обеспечивается безостановочное движение к экстремуму да-.же в условиях действия помех, засчет чего повышается устойчивость. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Зкстремальный регулятор, содержащий исполнительный элемент последоФ вательно соединенные чувствительный элемент, Фильтр низких частот, запоминающий блок, вычитатель, интегратор и первый пороговый элемент, подключенный выходом ко входу триггера и к управляющему входу запоминающего блока, соединенного входом со вторым входом вычитателя, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения устойчивости и уменьшения 55 потерь на рысканье в...

Номер патента: 1287103

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Анисимов, Калиногорский, Мельник, Шерышев

МПК: G05B 13/00

Метки: объекта, оптимизации, работы, режимов

...выход 26 и второй выТаким образом, анализатор 8 выхода объекта выделяет номер наихудшего отклика у, . Сигнал о номере наихудшего отклика у со второго выОхода анализатора 8 выхода объекта подается на второй вход второго блока 7 и третьего 17 блоков памяти,. С. первого выхода анализатора 8 выхода объекта этот сигнал подается на первый вход анализатора 9 входа объекта. В нем происходит выделение значений факторов, соответствующих наихудшему отклику у , Это происходит следующим образом.С первого выхода 26 (фиг. 2) анализатора 8 выхода объекта сигнал о номере выделенного наихудшего отклика у, поступает на первый вход 29 (фиг, 3) анализатора 9 входа объекта. При этом включается соответствующий номеру наихудшего отклика уО 03 8генератор 28...

Номер патента: 1287104

Опубликовано: 30.01.1987

Авторы: Алиев, Бабаев, Джафаров

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивный, обратной, регулируемой, регулятор, связью

...на выходе которого формируетСя сигнал, равный с. /(.Е+оС). Этотсигнал поступает на первый вход усилителя 22 с переменной структурой.На основе выходного сигналаз 1 дп (й 8) блока изменения структуры, поступающего на второй вход 10усилителя 22 с переменной структурой, на усилителе 22 устанавливается коэффициент усиления, равныйЧ (при Г я0) или "0" при Е дО,На выходе усилителя с переменнойструктурой 22 формируется автоматически изменяемая часть коэффициентаусиления регулятора К, равнаяМ (6) Е /(Ы +с), которая поступает на второй вход первого блока 2012 умножения основного контура.В контуре обратной связи на основе выходного сигнала прямой цепи регулятора П(г) и сигналов контураадаптации Ф и 1 е Формируются сигналы ж(С), у (й), у (-1) в...

Номер патента: 1288511

Опубликовано: 07.02.1987

Авторы: Годжиев, Дзускаев, Кибизов, Переслегин, Хатагов

МПК: G01L 1/06, G05B 13/00

Метки: датчик, деформации, механизма, настройки, сил, упругой

...3 подавляет высокочастотные помехи этого сигнала (на выходе Х,), а также выделяет первую и вторую производные токи (на выходах Х и Х ). Фильтр 4 идентичен фильтру 3, он получает сигнал с датчика 2 напряжения якоря, а с его второго выхода снимается первая производная этого напряжения. Выходные величины обоих фильтров подаются с соответствующими уравнению (1) знаками на сумматор 8, причем сигналы упомянутых производных предварительно пропускаются через цифроуправляемые резисторы 5-7 , коэффициенты передачи которых с помощью фиксатора кодов установлены равными коэффициентам при соответствующих переменных уравнения (1). Таким образом, на выходе сумматора 8 получается величина составляющей тока якоря,прямо пропорциональной текущей величине...

Номер патента: 1295365

Опубликовано: 07.03.1987

Автор: Мышляев

МПК: G05B 13/00

Метки: запаздыванием, объектов

...впервом сумматоре 19,Для реализации описанного алгоритма функционирования системы выход у(с) объекта 1 регулирования измеряется датчиком 3 и полученный сигнал суммируется в первом сумматоре 19 с выходным сигналом первой модели 18 прямого канала без запаздывания, Выходной сигнал первого сумматора 19 о натурно-модельном входе вычитается в первом блоке 22 вычитания из сигнала задатчика 23 о заданном значении выхода и поступает на вход регулирующего блока 21, например, с пропорционально-интегральным законом регулирования. Выходной сигнал регулирующего блока 21 экстраполируется на время запаздывания на входе С объекта и в прямом канале ь рециркуляционной части, т,е, на ь + со, и идет на вход четвертого блока 12 вычитания и на вход первого...

Номер патента: 1297008

Опубликовано: 15.03.1987

Авторы: Киселев, Коровин, Марченко, Мышляев, Пчелкин, Сизиков, Сыромятников, Юров

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивная, например, нелинейного, объекта, печи, шахтной

...быть определенапо известным методикам,Сигнал с выхода регулятора 18 вычитается в четвертом блоке 17 сравкения из сигнала о базовом значениипоступающего с выхода первогоисточника 14 постоянного сигнала,Навыходе четвертого блока 17 сравненияполучают сигнал о фактическом значении времени нахождения материалаь (г;) в шахтной печи. Сигнал о фактическом значении Твремени нахождения материала в шахткой печипоступает на вход пятого блока 16 20сравнения, где из него вычитается сигнал 4 У(г.) о корректировке управляющего воздействия, поступающий с выхода второго блока 34 умножения,25На выходе пятого блока 16 сравнения получают сигнал об оценке образ" цового значения Т (С) времени нахождения материала в шахтной печи.На вход второго блока 34...

Номер патента: 1298711

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Киселев, Колокольцов, Мышляев, Сарапулов, Соловьев

МПК: G05B 13/00

...помеха выходного сигналапервого блока 18 сравнения, что повышает точность его дальнейшего преоб"разования. С первого фильтра 17 низкой частоты сигнал идет на первыйрегулятор 16, например, с пропорционапьно-интегральным законом регулирования, в котором вырабатываетсясигнал о регулирующем воздействииБ,(й-З) модельного контура, предназначенного для регулирования модели9 объекта без запаздывания. Из сигнала Б,(й) во втором блоке 8мсравнейия вычитается задержанный навремя о сигнал У(1:) с выхода второго сумматора 11. Сигнал о полученной разности поступает на вход модели 9 объекта без запаздывания,Сигнал Б, (1:-) содержит эффекты координатных и парамегрических неконтролируемых возмущений и изменений задания на выходную координатуМ л...

Номер патента: 1303993

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Ахтырский, Емельянов, Коровин, Сизиков, Цветкова

МПК: G05B 13/00

Метки: бинарная

...блока 8, на выходе последнего Формируется сигнал управления ц(С), подаваемый на объект 1 управления. На второй вход блока деления (делитель), на выходе которого формируется сигнал ошибки координатно-операторного контура, сигнал подается с выхода .четвертого сумматора 19, на вход которого поступают сигналы с выходом первых усилителей 6,6 . В предлагаемой системе по сравнению с известной иной способ образования контура координатно-операторной обратной связи. В предлагаемой схеме он образуется вторыми усилителями 9,9, вторым сумматором 10, четвертым сумматором 19, блоком 11 деления, усилителем 12 с насыщением четвертыми усилителями 16,16, третьим сумматором 17 и инерционным фильтром 18. Регулятор описывается следующими со-. отношениями:+...