G05B 13/00 — Самонастраивающиеся системы управления, т.е. системы, автоматически выбирающие оптимальный режим работы для достижения заданного критерия

Номер патента: 648945

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Каманин, Кислик, Лапенис, Рыдник

МПК: G05B 13/00

Метки: привод, следящий

...входом исо механизма и через второйь - с выходом усилителя.е дана структурная схемао следящего привода,ержиг посл ой переклю 20выход которополнигельногпереключагелНа чертеж длагаемог 61) Дополнительное к авт, санд-в нсоединеннем заявки-Кислике В. В. Каманин, Г, и Е.: А. Рыдник(54) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВО относится к следящимег быть использовано прй ледящих приводов разлибольшим диапазоном рекорости, к которым предъявляются повышенны бова точности и плавности д ния ге на малой скорости.Известен следящий привод, обеспечивающий плавность при отработке малых скоростей путем перенастройки в этом режиме, содержащий последовательно включенные задающее устройство, блок сравнения, усилитель, силовой привод, соединенный с датчиком обратной связи и...

Номер патента: 656022

Опубликовано: 05.04.1979

Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивный, пневматический, регулятор

..., 50вую и минусовую камеры элеМента ораннения интегратора 21. Управляющийсигнал Р щформируется в элементесравнения 15 в видеР = при Рх+ РоРоэы" 0 лри Р+ Р сРРегулирующая часть регулятора ре-.ализует следующий алгоритм управления:Рзых = КСК + Ро60б-РтК = - Р бфлРхфф,Р РГ +1 лри Рь0,)-1 при Р 40,45 формула изобретения Пневматический адаптивный регулятор, содержащий первый элемент сравнения, камеры которого подключены к каналам параметра, задания и опорного давления, а выход через эталонную модель - к плюсовой камере второго элемента сравнения минусовая камера которого соединена с каналом параметра, регулирующий блок, входные каналы которого соединены с каналрмн параметра задания и опорного давления, а выходной канал через усилитель...

Номер патента: 660019

Опубликовано: 30.04.1979

Авторы: Коровин, Круашвили, Ригишвили, Уткин

МПК: G05B 13/00

Метки: пневматический, регулятор, экстремальный

...состоит из элемента сразнсния, первого и второго реле, клапана, перемнного дросселя, инерционного звена и усилителя мощности, выход которого подключен к Выходу интегратора формирования задающего воздействия, а входная камера соединена через инерционное звено с выходом второго реле, одно из сопл которого соединено с выхдом первого реле, другое сопло - с проточной камерой клапана и первой плюсовой камерой элемента сравпспия, выход которого подключен к одному из сопл первого реле, другое сопло и глухая камера которого соединсны с псрвым и вторым входами интегратора форьироваппя за,.юшсГО ВоздсйсГВия, третий Вход которого соединен с минусовой камерой второго реле, а первый вход интегратора срормирования задаощсго воз ействия соединен с...

Номер патента: 661504

Опубликовано: 05.05.1979

Автор: Власов

МПК: G05B 13/00

Метки: экстремального

...детектор 12,661504 Формула изобретения Составитель Г.а Техред О. ЛуговаТираж 1014ИИПИ Государственного кпо делам изобретений и35, Москва, Ж - 35, РаушсППП Патент, г. Ужгород Нея федова Кор Под мнтета СС открытий кая наб., д ул, Проектор А. ГриценкоисноеР Редактор Л. УтехиЗаказ 2472/49ЦН 4/5тная, 4 1130 лиал Система работает следующим образом.На вход объекта 1 подается поисковый сигнал Уг, Из выходного сигнала объекта 1 избирательный фильтр 2 выделяет первую гармонику выходного сигнала У . С помощью фазосдвигающего блока 4 сигнал У 1 сдвигается по фазе на 90. Выходной сигнал фазосдвигающего блока в сумматоре 5 суммируется с поисковым сигналом Ут. Выходной сигнал сумматора 5 усиливается в усилителе 3 и подается на частотнозадающий...

Номер патента: 661505

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Абдуллаев, Джафаров, Файязов

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивный, пневматический, регулятор

...1 подается давление, пропорциональное значению параметра: Р - заданному параметру и Р - переменномуипараметру, а также опорное давление 10Р, называемое условный ноль,т.е. давление, которое проходит наисполнительный механизм. При Рп и Рзна выходе элемента 1 имеет давлениеРвх, Равное ., ) 5С элемейта 1 давление Рв,хпоступает в блок предварения, содержащийэлемент сравнения 2, переменный дроссель 3 и емкость 4 и в блок вычисления модуля на элементы сравнения10,11. Выходным сигналом элементасравнения 2 является давление, равноета (Р з-Р)Ы 2ЕВыХ д. Е о(3)которое поступает науправляющийдроссель 15 и элементы сравнения10,11.Блок умножения, состоящий из управляемого дросселя 15 и элементасравнения 16, на выходе формирует сигнал в виде35вьи...

Номер патента: 661506

Опубликовано: 05.05.1979

Автор: Караваев

МПК: G05B 13/00

Метки: инерционных, многомерных, объектов, экстремального

...регулирования 1 черездифференциатор 2 (корректирующее звено) подключен квычислителю 3 компонент градиента, а через программное устройство 4 к блоку вычислений 5 времени запаздывания с исполнительным устройством, выход которого подключен ко второму входу дифференциатора 2. Выходы вычислителя 3 через исполнительные устройства 6 подключены к соответствующим входам объекта 1, Выход генератора поисковых колебаний 7 через программное устройство 4 подключен к сумматору 8 одного из каналов.Система работает следующим образом, Программное устройство 4 с необходимой периодичностью подключает выход ге нератора 7 к сумматору 8 и выход объекта 1 к блоку вычислений 5, который по фиксированным значениям сигнала на выходе объекта 1 определяет его...

Номер патента: 667954

Опубликовано: 15.06.1979

Авторы: Артамонов, Засядников, Киселев

МПК: G05B 13/00

Метки: глобального, многих, переменных, функции, экстремума

...с шаговым приводом 2 (импульсный шаговый двигатель ), генератор 3 тактовых импульсов, подключенный черезключ 4 к импульсному входу шагового привода 2 и к одному из входов блока 5 управления,счетчики 6 и 7, цифроаналоговый преобразователь 8, дифференциальные усилители 9, элементы.10 задержки, выходы которых подключены к соответствующимвходам блоков 11 умножения, другиевходы которых соединены с блоком 12установки весовых коэффициентов, а выходы - со входами сумматора 13, подключенного через компаратор 14 напряженияк блоку 5 управления.25Выходыстарших разрядов 15 счетчика 7 подключены ко входам блока 16сравнения.Датчики 1 параметров среды предназначены для преобразования параметров30среды (температура, давление, освещенность, акустические...

Номер патента: 673982

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Крутов, Морозов, Николенко, Осипов

МПК: G05B 13/00

Метки: экстремального

...1 экстремума, соответствующего положению рабочей точки на экстремальной характеристикеобъекта 10 регулирования. Напряжение с выхода датчика 1 экстремумасравнивается с выходным напряжениемцифроаналогового преобразователя 7при помощи компаратора 2. Логикасравнения такова, что если напряжение с датчика 1 экстремума превышает напряжение с выхода цифроаналогового преобразователя 7, то навыходе компаратора 2 возникает сигйал, разрешающий запись импульсовс генератора 5 через элемент И 4в двоичный счетчик б.Когда выходное напряжение преобразователя 7 превышает выходноенапряжение датчика 1 экстремума,сигнал с выхода компаратора 2 снимается и прекращается счет импульсов, а соответственно, и возрастание выходного напряжения преобра эователя....

Номер патента: 682873

Опубликовано: 30.08.1979

Автор: Гурович

МПК: G05B 13/00

Метки: малоинерционных, несимметричной, объектов, оптимизации, статической, характеристикой

...автоматической оптимизации рассмотрим на примере управления потребляемой мощностью по нагрузке какого-либоприемника, питаемого от линии электропередачи,Способ иллюстрируется чертежем. Нанем приняты следующие обозначения:г - аналоговый сигнал входного воздействия - сопротивление нагрузки;Р - аналоговый сигнал выходного воздействия - потребляемая нагрузкоймощность;Р(г) в экстремальн статическая характеристика (ЭСХ);Р - зона нечувствительности;1 - 1, 11 - 11 - секущие, аппроксимирующие ЭСХ в зоне экстремума;точка Е - точка экстремума;точка Р - точка пересечения секущих;точки В, С - точки реверса исполнительного механизма входного воздействия;точки А, 0 - точки удаленные на фиксированное расстояние от точек В и С соответственно;точка...

Номер патента: 682874

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Бражко, Волок, Корабельников, Набатов, Свинцов

МПК: G05B 13/00

Метки: автоматизированная, газотурбинных, двигателей, многопараметрового

...автономных первичных и внешних преобразователей 16 и 17 измеряемых параметров, накопителя 18 измеряемой информации, схемы 19 определения статистических характеристикпараметров двигателей 2 и схемы 20 определения временных характеристик операций измерения,Система работает следующим образом.Сигналы от измеряемых параметров двигателей 2 поступают через сканирующие клапаны 3 измеряемых параметров двигателей в первичные преобразователи 5 и, через коммутаторы 6 во внешние преобразователи 7, где формируются коды для передачи в вычислительное устройство 8. Сигналы заданных параметров из рабочих эталонов 10, через сканирующие клапаны 11 заданных параметров рабочих эталонов поступают в первичные преобразователи 5. Сформированные во...

Номер патента: 686013

Опубликовано: 15.09.1979

Авторы: Крутов, Миронов, Николенко, Осипов

МПК: G05B 13/00

Метки: экстремального

...блоке ср вцеция 6. В этом хстроистве Вь(гц.С,5 ЕТС 51 РЯЗЦОСТЬ Мсждм ЭТИМИ ЗнаС- пнями. Выццслецная ряз(нсть является приращенс 1 показателя кяцества на заданном интервале времени, который опрелеляется 5периодом следования ичпульсов с командного генератора 3. .Слц( прирацение показателя качества, т. е. первая производная имеет отрицательный знак, то происходит перекл(оцецие направления перемещения испол - ццтельного механизма. 1 ри положительном о знаке первой произволцой направление движения остается неизменным. В устройстве используется лелитель частоты с коэффициецточ деления 2. В этом случае второй импульс с генератора 3 через делитель цастоты 11 поступает на управляюций вход второго переключателя 7 и полклюцает третий блок...

Номер патента: 690441

Опубликовано: 05.10.1979

Автор: Гришин

МПК: G05B 13/00

Метки: вункции, переключения, переменной, пневматических, регуляторов, структурой, формирователь

...соединенных усилителя давления с большим коэффициентом усиле" ния, образованного элементом 7 и дросселем 8, и преобразователя непрерывного сигнала в релейный, выпол ненного на реле 9, которое включено по логической схеме Да. Работа усилителя б очевидна и специальных пояснений не требуется. Следует отметить при этом, что, когда давление Рравно атмосферному, то давление 1 т на выходе усилителя б тоже равно атмосферному, а когда Рлых = Р или Р = Рд, то давление Рф, равно давлейию питания, то есть, в логическом отношении усилитель б является повторителем, так что Рб, -- РСледовательноРбь= К КЭ + Кф КПодставляя сюда вьааеопределенные 55 значения;К = О, К = 0 приК, = 1., Кл - О приК = О, К = 1 приК= 1, Кч= 0 при и Д получим закон...

Номер патента: 691807

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Балушкин, Бочоридзе, Моисеев, Юрин

МПК: G05B 13/00

Метки: пневматическое, управляющее

...данному является пневматический самонастраивающийся регулятор, содержащий сигнум-реле, подключенное к каналам параметра и задания, ключ, выход которо го является выходным каналом устройства, формирователь управляющего воздействия, состоящий из подключенного к входным каналам параметра и задания элемента сравнения и двух интеграторов, вклюательский и проектно-конструкторскизводственных процессов в чающих последовательно соединенные ключ переменный дроссель, емкость и усилитель, выходы усилителей интеграторов соединены с управляющими камерами ключа устройства, а выход сигнум-реле соединен с управляющими входами ключей обоих интеграторов, и блок определения знака производной, состоящей из подключенных к входным каналам параметра и задания...

Номер патента: 696411

Опубликовано: 05.11.1979

Авторы: Кизимова, Руссин, Чугунов

МПК: G05B 13/00

Метки: корректирующее

...соединен с выходом первого сумматора, первый выход - с первым входом блока перестройки коэффициентаусиления, а второй выход - с первым входом второго сумматора, второй вход. которого подключен к выходу второго , инерционного звена, третий вход - к вы О ходу блока перестройки коэффициента усиления, второй и третий входы которого соответственно через первый блок выделения модуля и через последовательно соединенные второй блок выделения мо.5 дуля и третий блок дифференпирования подключены к выходу первого блока дифференцирования.На чертеже. представлена блок-схема предлагаемого устройства.20Устройство для коррекции сигналов управления содержит первое инерционное звено 1, второе инерционное звено 2, первый блок 3...

Номер патента: 714354

Опубликовано: 05.02.1980

Авторы: Богданов, Ковалев, Кринецкий

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивным, роботом

...15Оно содержит блок 1 ввода изображения, блок 4 определения центра тяжести, блок 3 преобразования координат, вычислительный блок 4, блоки умножения 5, сумматоры 6, блок сравне- рОния 7, б, ок памяти 8, коммутатор 9и блок управления 10.Устройство работает следующим образом,Блок ввода изображения 1 формирует 25изображение объекта, которое черезблоки 2 и 3 поступает в вычислительный блок 4. Вычислительный блок 4определяет численное значение признаковобразов, например, вычисляет автокорреляционные функции, определяет параметры объекта и некоторые вторичные признаки образов (отношение квадрата периметра к площади, применяющеенаибольшее значение, равное 4 Я; для 35круга, и др,), Значения каждого признакаумножаются в блоках 5 умножения...

Номер патента: 718834

Опубликовано: 29.02.1980

Авторы: Говоров, Давыдов, Подсевалов, Саломыков

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, пневматический, регулятор, структурой

...который срабатывает при значении выходного сигнала блока предварения,превышающем зону нечувствительности Д.Величина зоны нечувствительности Дустанавливается с помощью элементов б -10 и находится в промежутке (Р Р 2), гдеР 2) 1Если текущие значения рассогласованияв его производной малы по абсолютной величине, т. е. сигнал на выходе блока 2 предварения находится внутри зоны нечувствительности блока 11, то сигнал на выходеблока 11 равен логическому нулю. Тогдавеличина зоны нечувствительности равнаили приближается к значению Ра в блокепредварения установлена постоянная времени Т,. 45 5055 бО б 5 При поступлении возмущения на объектуправления регулируемая величина р начинает удаляться от задания, либо с большой скоростью приближаться...

Номер патента: 736046

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Алиев, Джафаров, Шубладзе

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, регулятор, структурой

...части коэфФициента усиления регулятора;соответственно постояненцкрования и интегрк 736046ходной сигнал интегратор 11. Навыходе третьего сумматора 3 Формируется выходной сигнал регулятораО(1)го поступает сигнал с выхода дифференци атора 7. В чет вертом сумматоре 4 формируется сигнал 2 = А Е-Е,поступающий на первый вход блока изменения структуры 12, на второй входкоторого поступает сигнал (Т= Е+Ес выхода второго сумматора 2. В блоке 12 изменения структуры производится логическое умножение сигналонЙ и д. Выходной сигнал Я 1 дп(Й д)блока 12 изменения структуры поступает на вторые (управляющие)входы ключей 1-3 и 14. Вследствие этого ключи 13 и 14 замыкают при й.д О(Я 1 дп(1-д) =1) входы второго блокавыделения модуля ошибки 15 и...

Номер патента: 742872

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Абдуллаев, Джафаров

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивный, переменной, пневматический, регулятор, структурой

...5 умножения на постоянныйкОэффициент, второй пятимембранныйсумматор 6, элемент 7 ИЛИ, управляемое сопротивление 8 с начальным значением, первый блок предварения,включающий емкость 9, элемент 10 сравнения, анализатор 11 знака, переменныйдроссель 12, емкость 13, элемент 14сравнения, элемент "Неравнозначность"включающий реле 15 и 16, первый нормально закрытый клапан 17, апериодическое звено, включающее переменный дроссель 18, емкость 19, повторитель,20, второй блок предварения, включающий переменный дроссель 21, емкость22, элемент 23 сравнения, элемент 24ИЛИ, элементы 25 и 26 сравнения,элемент 27 ИЛИ, второй нормально закрытый клапан 28,Адаптивный регулятор построен настандартных элементах пропыленнойпневмоавтоматики...

Номер патента: 744443

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Аваков, Арутюнов, Бакрадзе, Нижарадзе

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...первый эле.мент И 3 и импульсы генератора 2 поступаютна неинвертированные входы интеграторов 5и б, что приводит к быстрому нарастан.ю го,поступающего на вход модели 7 функциональ.ного преобразователя с выхода первого интегра.4 О тора 5, Второй интегратор 6 включается с некоторой задержкой по сравнению с первым инте.гратором 5 для того, чтобы условие го = ховыполнилось раньше, чем сработает второй интегратор б, так как в рассматриваемом случае45 ЙС =6 и подстройки параметра модели 7функционального преобразователя не требуется.К тому времени, когда должен сработать второй интегратор 6, система приходит в равнове.сие, т,е. достигаетсч го = хо и ув (т) = О,первый элемент И 3 закрывается и интеграто.ры 5 и 6 отключаются до того, как...

Номер патента: 744444

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Бодянский, Добрыдень, Илюнин, Муравьев, Плисс, Руденко

МПК: G05B 13/00

Метки: поиска, экстремума

...работу устройства.Работа начинается в режиме поиска глобального экстремума. В исходном состоянии объекта 1 (вход Х (О), выход У (О) в блоках 4 и 5 памяти записаны нули, на выходе блока 11 линейной аппроксимации - нулевой вектор коэффициентов, а в самом блоке линейной аппроксимации устанавливается выбранное значение параметра у. Объект 1 предполагается не обладающим памятью (безынерционным), его выходная величина У функционально зависит от и-мерной векторной входной переменной Х. Датчик 3 выходной переменной преобразует величину У в форму, удобную для запоминания и анализа, например в двоичный код,Анализатор б приращений выхода сравнивает У(0) (состояние объекта на нулевом шаге) с нулем и подает рассогласование на блок 7...

Номер патента: 744445

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Шигин

МПК: G05B 13/00

Метки: параметрами, переключаемыми, регулятор

...известного регулятора - егомалая точность.Наиболее близким техническим решениемк предлагаемому является регулятор, содержащий последовательно соединенные усилитель,первый выпрямитель, суммируюпвтй усилитель,ключ, фазочувствительный усилитель и блокобратной связи, выход которого соединен со вторым входом суммирующего усилителя, второйвыход усилителя соединен со вторым входомфазочувствительного усилителя, третий выходчерез последовательно соединенные второй выпрямитель и индикатор ошибки - со вторым входом блока обратной связи, а четвертыйвыход - со входом третьего выпрямителя, тре.тнй вход блока обратной связи соединен с выходом триггера 2.Недостаток этого устройства в его малойточности работы,Цель изобретения - увеличение точности...

Номер патента: 744446

Опубликовано: 30.06.1980

Автор: Васильев

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...по в реальных условиях,точность отработкиГлавным дос оинствомальный уч является максим мех прн работе, что обеспечивает ,полезного сигна истемывысокую 10На чертеже представлена функциональная схема, реализующая самонастраивающуюся системууправления,Система содержит регулятор 1, объект 2управления, блок 3 сравнения, блок 4 опре.деления дисперсии помехиблок 5 вычислениядисперсии ошибки, сумматор 6, первый син.хронный детектор 7, первый интегратор 8, пер.вый исполнительный орган 9, блок 10 определения математического ожидания помехи, блок11 вычисления математического ожидания ошн.бки, квадратор 12, второй синхронный летек.тор 13, второй интегратор 14 второй испол.нительный орган 15.На основной контур линейной системы, состоящей из...

Номер патента: 744447

Опубликовано: 30.06.1980

Авторы: Гачинский, Панина, Фицнер

МПК: G05B 13/00

Метки: поиска, экстремума

...сигналом при поиске максимума, причем величину постоянного сигнала выбирают больше выходного сигнала, а амплитуду поддерживают постоянной в течение всего периода пробного воздействия, тим достигается сокращение времени процесса поиска, пропорциональность подхода к точке экстремума и уменьшение колебаний на входе объекта в установившемся режиме работы. При поиске экстремума функции нескольких переменных амплитуду пробных сигналов по каждой переменной изменяют в момент времени, соответствующий началу периода пробного воздействия по данной переменной, и поиск по всем переменным ведут одновременно.На чертеже представлена блок-схема системы автоматического поиска, реализующей предлагаемый способ,Выходной сигнал Я объекта 1 является...

Номер патента: 746413

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Иванов, Ивахненко, Михалев

МПК: G05B 13/00

Метки: идентификатор, нестационарных, объектов

...составляющая является оценкой градиента функции качества по параметру или состоянию. Последнее обстоятельство используется для организации движения к экстремуму функции качества,Контур оценки параметров работает следующим образом, При возникно вении сигнала рассогласования на вход первого генератора 5 поступает сигнал оценки с квадратора 4. Этот сигнал содержит текущую информацию о величине несоответствия варьируе мых коэффициентов настраиваемых моделей 1, 2 и параметров объекта идентификации 9. На базе этой информации, закодированной в изменении частоты формируеьых генератором сигналов, организуются встречные движения попарно варьируемых коэффициентов настраиваемых моделей объектаидентификации. Процедура распознавания параметров...

Номер патента: 746414

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Алиев, Джафаров, Шубладзе

МПК: G05B 13/00

Метки: адаптивный, регулятор

...вход сумматора 4, на второй вход которого поступает выходной сигнал интегратора 9. В сумматоре 4 формируется выходной сигнал регулятора П(г.).В контуре адаптации на основе сиг налов Я и Е, формируется автоматически изменяемая часть коэффициента усиления регулятора по алгоритму,И) = щ,йю где щ - настраиваемай масштабный коэффициент; У(Е,Е) - переменная функция, причемпри Е ЕО (3)Ябпри Я . )Окоторая. реализуется с помощью блока изменения структуры 10 и ключа 9-ячейки 11;максимальное значение модуля реальной производной, формируемое на основе выходного сигнала(Е блока определения модуля 12 в фильтре 13 по алгоритму) 1 Ягде Ти Т - постоянные временифильтра.Входной и выходной сигналы дифференциатора 5 поступают на соответствующие входы...

Номер патента: 746415

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Копысов, Прокопов, Пупков

МПК: G05B 13/00

Метки: самонастраивающаяся

...уравнениюК(1) =СЙЮ+ Е(Ц, К(0) - О, (5)где Р (1) - (ив) - матрица,управляющее воздействие с) формируется ввидеи(О=- к х(0,(О О к О . О к О О 3векторы, размеров (1 си) У которыходноименные компоненты не равны нулю одновременно.Иэ нулевых компонент )с; )слфгвектора 1 образует вектор Й,"=с)с;Д, который вычисляетсяпо формулек Ф с с Р Шбт, (8)где Й = (Й; Й, ,с; - (с,т фс, ) - известные векторы размерности (1 п.) .Матрица Н размеров (щ и) вычисляется по формулеттй =т (К К) Й если де 1 Я Р) Ф О,тО, если деУЯ Р) = О.Отличные от нуля компоненты вектора ) вычисляются по формуле= ф а(= 1,", и-пч). (10)В формуле (10) о, - известные коэффициенты матрицы А объекта управления, Й - заданные константы,3 рСамонастраивающаяся система управления...

Номер патента: 746416

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Королев, Котов, Слекеничс

МПК: G05B 13/00

Метки: регулятор

...слежение зонынечувствительности за амплитудойшума одновременно с повышением надежности улучшает точность регулирования.На фиг, 1 и 2 представлена блоксхема автоматического регулятора.Регулятор содержит элемент 1 сравнения, элемент 2 зоны нечувствительности, блок 3 выделения шума, усилитель 4 мощности, двигатель с исполнительным механизмом 5, объект 6 регулирования и обратную связь 7,На фиг. 2 представлен один из возможных вариантов технической реализации блока 3 выделения шума и элемента 2 с управляемой зоной нечувствит ел ьности .Регулятор работает следующим образом.Поступающий на элемент сравнения(фиг. 1) входной сигнал Х сравнивается с сигналом обратной связи У ив "виде их разности формируется...

Номер патента: 748346

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Елкин, Зугман, Фрид, Шаймарданов

МПК: G05B 13/00

Метки: переменной, регулятор, структурой

...10, элементы равнозначность 11, 12, элементы неравнозначность 13, второй и первый элементы И 14, 15, устройство временной задержки 16, самоблокирующийся ключ 17, первый и второй ключи 18, 19, релейный усилитель 20. Сигнал рассогласования Х дифференцируется в дифференциаторе 2.На выходе переключающего устройства 10 Формируется сигнал 1 х 1 а 1 дп,(ТХ +Х), первый релейный сигнализатор 3 формирует сигнал 519 п (1 х 1 ++ 1 Х 1- О),второй релейный сигнализатор4 - 519 п ( Тх + х )третий релейныйсигнализатор 5 - 519 п ( ТьХ + х ),четвертый релейный сигнализатор 6519 п (1 х 1+1 х) - Е ), где оЕ и2 )На выходе первого компаратора 7выделяется 51 дп х, на выходе второгокомпаратора 8 - 51 дп х, на выходетретьего компаратора 9 - 519 п...

Номер патента: 792214

Опубликовано: 30.12.1980

Автор: Бернадский

МПК: G05B 13/00

Метки: процесса, технологического

...зависимость регулируемого параметра от регупируюшего.На выходе и входе объекта 1 регулирования соответственно установлены датчик д 52 регулируемого параметра и датчик 3регулирующего параметра. Выходы датчиков подключены к двум блокам 4 и 5 памяти и двум сумматорам 6 и 7. Управляющие входы блоков 4 и 5 памяти,подсоединены к блоку 8 запуска, вход которогоподключен к выходу блока 9 совпадения.Блок 9 совпадения через регупируошийблок 10 подключен к объекту 1 регулирования.35, Устройство работает следующим образом,Датчик 2 регулируемого параметра измеряет текущее значение регулируемогопараметрамиа датчик 3 регулирующего параметра - значение регулирующего параметра МСигнапы 9 и Х поступают навход блоков 4 и 5 памяти и сумматоров6 и 7...

Номер патента: 792215

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Анисимов, Борцов, Юнгер

МПК: G05B 13/00

Метки: механизма, промышленного, регулятор, самонастраивающийся, электропривода

...величины весовогокоаффициента ф в начальный моментотработки возмушаквцих воздействий удается получить больший начальный коэффициент передачи регулятора 1. С выходаумножитепя 4 сигнал поступает одновременно на входы фильтра 5 и блока 6. Затем преобразуется в блоке 6 и поступазтна вход преобразователя 11. Ток в якорной цепи начинает изменяться с целью компенсировать приложенную к двигателю 12нагрузку, Информация о скорости двигатепя 12 с тахогенератора 13 через фильтр14 .поступает на узел сравнения 2 и блок10. Одновременно сигнал с выхода фильтра 5 приводит к увеличению коэффициентапередачи регулятора 1. При этом увеличивается сигнал с выхода блока 6, Токв якорной цепи возрастает. Скорость восстанавливается до заданной. За счет...