Регулятор

6 05 В/О ао аелам изобретеиий и отирытиЯ(72) Авторы изобретения А, ф. Защелкни, И. А, Завари;,н, Ю. В. Захаров,Л. Н, Григорьев и Ю. С. Малхазов Специальное конструкторское бюро систем промышленнойавтоматики Чебоксарского производственного объединения(54) РЕГУЛЯТОР Изобретение относится к автоматике, а именно к системам автоматического регулирования технологических процессов, может использоваться в адаптивных самонастраивающихся системах автоматического регулирования.Известно устройство для регулирования технологических процессов, содержащее последовательно соединенные сумматор н трехпоэиционный нуль- орган, охваченные отрицательной обратной связью, состоящий из инерционного звена, формирователя напряжения обратной связи и блока для дистанционного дискретного и аналогового управления коэффициентом передачи 11.Недостатком такого устройства является небольшой диапазон изменения коэффициента передачи из-эа небольшого количества ступеней управления. Увеличение диапазона регулирования коэффициента передачи эа счет увеличения количества ступеней усложняет устройство и снижает его надежность.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому является 3регулятор, содержащий сумматор, первый вход которого соединен с первымвходом регулятора, второй вход черезинерционное звено - с выходом блока 10управления, а выход - со входомтрехпоэиционного нуль-органа, первыйвход блока управления подключен ко, второму входу регулятора 1.21.Недостатком известного регулятбра являются малая надежность и низкаяточность Цель изобретения - повьвоение надежности и точности регулятора.Эта цель достигается тем, что в регулятор введены первый и второй ключи, которые подключены к вине нулевого потенциала, входы первого и второго ключей соединены соответ 3 84270Фственно с первым и вторым выходамитрехпозиционного нуль-органа, авыходы - со вторым и третьим входами блока управления,На чертеже приведена функциональная схема регулятора,Регулятор содержит сумматортрехпоэиционный нуль-орган 2, инерционное звено 3, блок 4 управления,содержащий операционный усилитель 5, 0резисторы 6 в .9, первый и второйключи 10 и 11, первый 12 и второй13 входы регулятора,Регулятор работает следующим образом.При отсутствии входного сигнала на первом входе регулятора 12 напряжение на выходе трехпозиционного нуль-органа 2 отсутствует. Первый и второй ключи 10 и 1 находятся в исходном состоянии. На втором входе 13 регулятора, служащем для управления коэффициентом передачи, устанавливается требуемое значение сигнала. Это сигнал подается одновременно на оба входа операционного усилителя 5. Соотношения резисторов 6 и 8, а также 7 и 9 подобраны такими, что коэффициенты передачи по инвертирующемум неинвертирующему входам операционного усилителя 5 равньГ 1. Поэтому сигнал на выходе блока 4 управления,а следовательно, и на входе и выходе инерционного звена .3 отсутствует. При подаче на вход регулятора . сигнала, превьппающего порог срабатывания трехпоэиционного нуль-органа 2, происходит срабатывание трехпозиционного нуль-органа 2,40 происходит срабатывание трехпоэиционного нуль-органа 2. На его выходе, , являющемся выходом регулятора, появляется напряжение между общей шиной и одной из двух выходных клемм, которое поступает на входы одного из клюей 10 или 11, Пусть полярность входного сигнала на первом входе регулятора 2 соответствует появлению напряжения на входе перво 50 го ключа 10. Первый ключ 10 переходит в замкнутое состояние и соединяет иеинвертирующий вход операционного усилителя 5 с общей виной регулятора и шунтирует резистор 8, исключая55 неинвертирующий вход операционного усилителя 5 из работы, Коэффициент ;передачи блока 4 управления при этом равен - 1, На выходе блока,2 ф4 управления, а значит и на входеинерционного звена 3 появляется сигнал, полярность которого определяется инвертирующим входом операционного усилителя 5, а амплитудавеличиной сигнала на втором входе13 регулятора. Сигнал отрицательной обратной связи на выходе инерционного звена 3, а следовательно,ина входе сумматора 1, начинает плавно возрастать и компенсировать входной сигнал до порога отпускания,после чего напряжение на выходетрехпозиционного нуль-органа 2 и навходе первого ключа 10 скачком исчезает, первый ключ 10 переходит висходное состояние, на выходе блока4 управления сигнал становитсяравным нулю. Сигнал на выходе инерционного звена 3 начинает плавноуменьшаться, а суммарный сигнал навходе трехпозиционного нуль-органа2 возрастать до порога срабатывания, после чего происходит срабатывание его и цикл повторяется. Привходном сигнале противоположной полярности, превьппающем порог срабатывания трехпоэиционного нуль-органа2, появляется напряжение на другомвыходе трехпозиционного нуль-органа2 и на входе второго ключа 11. Втогрой ключ 11 переходит в разомкнутоесостояние, отключая резистор 8 от общей шины, В этом случае со второговхода регулятора 13 сигнал поступает на оба входа операционного усилителя 5 через резисторы б и 7 соответственно, Коэффициент усиления блока4 управления при этом равен +1,Полярность сигнала на выходе блока4 управления и на выходе инерционнс 1 го звена 3 изменяется на противоположную. В остальном работа регулятора аналогична вьппе описанной длясигнала на входе регулятора первоначальной полярности.Коэффициент передачи устройстваА обратно пропорпионален скоростинарастания сигнала обратной связина выходе инерционного звена 3, т.е,скорости связи, которая пропорциональна величине сигнала на входеинерционного звена, а следовательно, величине сигнала на втором входе13 регулятора,Коэффициент передачи регулятораможно определить по формуле842702 ИИИПИ Заказ 5096/55 Тираа 94 свое фили а ППатент , г. Ужгород, ул, Проектная,4 где Чсв - скорость связи;т - постоянная времени зарядазинерционного звена 3 С;0 - величина сигнала на вторсмвходе 13 регулятора в процентах от максимального входного сигнала;Использование в предлагаемом регуляторе двух ключей позволит повьг сить его надежность и точность. формула изобретения Регулятор, содержащий сумматор, первый вход которого соединен с первым входом регулятора, второй вход через инерционное звено - с выходом блока управления, а выход - со, входом трехпозиционного нуль-органа, первый вход блока управления подключен ко второму входу регулятора, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьвпения надежности и точностирегулятора, он содержит первый ивторой ключи, которые подключены кшине нулевого потенциала, входы5 первого и второго ключей соединенысоответственно с первым и вторым выходами трехпозиционного нуль-органа,а выходы - со вторым и третьим входами блока управления,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Блоки регулирования импульснЫвРБИ-Ш, РБИ-П, Техническое описаниеи инструкция по эксплуатации. Модификация РБИ-.2. Ивано-франковскийприборостроительный завод, 1978.2. Средства обработки информациии формирование сигналов управлениякомплекс электрических аналоговых 20 средств регулирования ГСП в микроэлектронном исполнении "АКЭСР".Каталожные описания. М., "НИИТеплоприбор", 1976, с. 33-40 (прототип).4