Номер патента: 842703

Авторы: Жиляков, Садовой

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоаетскикСоциалистическиаРеспублик 842703(51)М. Кл,6 05 В 11/О 1 Ьеударстеенны 11 квинтет СССР вф делам язабретеннй н втарытлй(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано при управлении летательными аппаратами. Наиболее близкой по техническоии5 сущности к предлагаемой является система автопилота в канале стабилизации крена, состоящая из последовательно соединенных первого суммато 10 ра и первого корректирующего звена, второго сумматора, усилителя с перестраиваемым коэффициентом усиления, последовательно соединенных привода и объекта управления, состоящего изтз инерционного и интегрирующего привода и объекта управления, состоящего из инерционного и интегрирующего звена, выход которого через дифференциатор с ,перестраиваемым коэффициентом усиления30 и форсирующее звено подключен ко входу второго сумматора, и через второе корректирующее звено - ко входупервого сумматора Г 1. Недостатком этой схемы является ее сложность и громоздкость из-за необходимости подключения к основному контуру цепей самонастройки, а также инерционность процесса само, настройки.Цель изобретения - повьапениЕ бы .стродействия и упрощение системы. Поставленная цель достигается тем, что в систему введены релейный элемент, вход которого подключен к выходу первого корректирующего звена, а выход - ко входу привода.На фиг.1 представлена схема предлагаемой системы; на фиг.2 - осцилло. грамчы работы системы.Система содержит последовательно соединенные сумматор 1, первое корректирующее звено 2, релейный элемент 3, рулевой привод 4, обьект регулирования, состоящий из инерционного 5 и интегрирукнцего 6 звеньев, выход которого через второе корректи84270 15 СоставительТехред М. Го Грибованка Коррек еш Пожо Редакт аказ 5096/55 Тираж 940 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/"Патент",Ужгород, ул, Проек илнал Этим достигается безынерционность самонастройки и упрощение системы. Поскол 1 ку теперь для процесса само. настройки нет необходимости в цепях самонастройки, то они. также исключаются, чем дополнительно достигается упрощение системы.Использование предлагаемой системы позволит строить высококачественные автопилоты по каналу крена,обладающее свойствами инвариантности к внешним возмущениям и переменным параметрам при существенном упрощении системы управления.Формула изобретенияСистема управления, содержащая последовательно соединенные сумматор 3 Ьи первое корректирующве звено и привод, выходом соединенный через обьект управления со входом второго корректирующего звена, выход которого соединен со входом сумматора, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целыми упрощения и повьвения быстродействия в нее введен релейный элемент, вход которого соединен с выходом первого корректирующего звена, а выход - со входом привода,Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Сб. "Принцип построения и проек" тнрования самонастраивающихся систем1 И управления. М. Машиностроение1972, с. 46.

Смотреть

Заявка

2799517, 17.07.1979

КОММУНАРСКИЙ ГОРНО-МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙИНСТИТУТ

ЖИЛЯКОВ ВИКТОР ИВАНОВИЧ, САДОВОЙ АЛЕКСАНДР ВАЛЕНТИНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: G05B 11/01

Метки:

Опубликовано: 30.06.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-842703-sistema-upravleniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Система управления</a>

Похожие патенты