Автооператор

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет Опубликовано 23,0381 Бюллетень И 9 11 Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(088.8) Дата опубликования описания 230331(54) АВТООПЕРАТОР Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для автоматизации загрузки-выгрузки деталей в металлорежущие станки, прессы и другое технологическое оборудование.Известен автооператор, содержащий руку со схватом на ее конце, приводы вертикального и горизонтального перемещений руки, загрузочное устройство и перегружатель деталей на рабочую позицию 1 .Однако известная конструкция имеет ограниченные технологические возможности, так как она не позволяет захватывать неориентированные детали, и перенос деталей с позиции загрузки на перегружатель, а затем на позицию обработки производится одним захватом. Цель изобретения - расширение технологических воэможностей.Укаэанная цель достигается тем, что на руке установлены дополнительные схваты, а на перегружателе равномерно расположены промежуточные позиции, количество которых на одну меньше, чем количество дополнительных схватов. Причем один из дополнительных схватов руки расположен эа за.грузочньщ устройством.На фиг.1 изображен автооператор,общий вид; на фиг.2 - раэреэ А-А нафиг.1; на фиг.3 - пример выполненияканала на перегружателе с устройствами дополнительного ориентированияи базирования деталейф на фиг.4пример установки автооператора втехнологическом комплексе с несколькими рабочими позициями.Автооператор состоит из установленных на стойке 1 корпуса 2 с имеющейвоэможность перемещения вдоль гори зонтальной оси механической рукой 3и перегружателя 4 для перемещениядеталей (фиг.1).На руке 3 установлен схват 5 идополнительные схваты б, которые слу жат для перемещения детали 7 по каналу 8 в перегружателе 4. Канал 8 соединяет загрузочное устройство 9 соперационной зоной схвата 5. 25 В канале 8 размещены промежуточные загрузочные позиции 10, а дополнительные охваты б на руке 3 авто- оператора размещены соответственно этим промежуточным загрузочным пози- ЗС циям.Загрузочное устройство 9 выполнено в виде кассеты, а дополнительные схваты б представляют собой шиберные устройства или же они могут быть оснащены различными вспомогательными устройствами, например подпружиненными планками 11, служащими для операций вторичного ориентирования фигурных деталей 12, поступающих по лотку 13 в канал перегружателя с помощью подпружиненной планки 14, электромагнитного ориентатора 15 и базирую- щего штыря 16. Дополнительных схватов б на один меньше, чем отношение расстояния между позицией выдачи детали из загрузочного устройства 9 и рабочей ячейкой 17 машины 18 к ходу руки 3, поскольку одна из позиций обслуживается схватом 5.Промежуточных загрузочных позиций 10 в канале 8 перегружателя 4 на одну меньше, чем количество дополнительных схватовб, поскольку один иэ дополнительных схватов обслуживает загрузочное устройство 9.Автооператор может быть использован в технологическом комплексе (фиг.4).Технологический комплекс, включающий в себя автооператор, имеет ряд загрузочных устройств в виде, например, барабана 19 или магазина 20 с кассетами, или же бункерного устройства 21 с лотком 22, а также рабочие машины 18,23 и 24 с ячейками 17,25 и 26. Автооператор смонтирован на тележке 27, которая служит для его перемещения по рельсам 28 между агрегатами технологического комплекса,Автооператор работает следующим образом.Корпус 2 автооператора с рукой 3 находится в верхнем положении. Рука 3 со схватом 5 и с дополнительными схватами б, находясь в крайнем левом положении, совместно с корпусом 2 опускается в нижнее положение (фиг.1 и 2). В этом положении происходит. захват очередной детали 7 иэ кассеты ,загрузочного устройства 9 дополнительным схватом, находящимся за этим устройством, и захват детали, находящейся в операционной зоне, схватом 5. Схват 5 поворачивается и вместес зажатой деталью устанавливается вположение загрузки.Рука 3 автооператора перемещаетсяв крайнее правое положение, при этомдополнительный схват, расположенныйза загрузочным устройством, извлекает деталь 7 из кассеты и подает еена первую промежуточную позицию перегружателя 4, а остальные дополнительные схваты перемещают ранее извлеченные детали по каналу 8 перегружателя 4 на расстояние, равноеходу штока руки 3 к рабочей машине18, Схват 5 устанавливает деталь вэту рабочую машину 18. Если деталь 15 12 подается по лотку 13 в неориентированном положении, то в канале перегружателя она предварительно ориентируется электромагнитным ориентатором 15, а затем проталкивается под О пружиненной планкой 11 дополнитель.ного схвата б в участок канала пе регружателя, имеющий подпружиненнуюпланку 14. Здесь деталь базируетсяштырем 16.Схват 5 .раскрывается, рука 3 поднимается и отводится в крайнее левоеположение, затем схват 5 поворачивается в исходное положение.Формула изобретения1. Автооператор, содержащий рукусо схватом на ее конце, приводы вертикального и горизонтального перемеЗ 5 щений руки, загрузочное устройствои перегружатель, деталей на рабочуюпозицию, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения технологических возможностей, на руке уста- Щ новлены дополнительные схваты, а наперегружателе равномерно расположеныпромежуточные позиции, количество которых на одну меньше, чем количестводополнительных схватов2Автооператор по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что один издополнительных схватов руки расположен за загрузочным устройством.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 506496, кл. В 25 Э 11/00, 1973.