Транспортная система гибкой автоматической линии

(54) ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА ГИБК АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ Изобретение относится к машиностроению,преимущественно к гибким несквозным автома.тическим линиям, и может быть использованов других отраслях народного хозяйства.Известна автоматическая линия, содержащаянепрерывно действующий двухручьевой транспортер, вдоль которого установлены станки,снабженные питателями, Перегрузка заготовоки деталей с транспортера на станок и обратноосуществляется автооператором с захватами 111,10В этой линии захват автооператора сложенпо конструкции и не обеспечивает одновременной загрузки и съема готовой детали станка,что снижает его производительность,15С целью повышения производительностии обеспечения надежности захвата детали илизаготовки, захват автооператора выполнен издвух пластин соответственно Т. и П-образнойформы, установленных с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещенияи имеющих общую плоскость соприкосновения,причем губки каждой из пластин расположеныпо обе стороны от плоскости соприкосновения,а губка одной из пластин расположена между губками другой.На фиг, 1 показан транспортер, вид спереди; на фиг, 2 - отрезок транспортной системы, вид сверху; на фиг. 3 - транспортная система, поперечный разрез; на фиг, 4 - захват автоопе ратора; на фиг, 5 - корпус захвата; на фиг.6 - пластины захвата с губками и управляемыми выступами клинового механизма; на фиг.7 - ползун клинового механизма; на фщ. 8 - схема взаимодействия губок захвата с деталями, установленными в гнездах тележки.Транспортная система гибкой автЬматической линии содержит непрерывно действуннций трап спортер 1, обрабатывающие станки 2 и 3 и автооператоры 4 (фиг. 3). На транспортере 1 смонтированы направляющие 5 для непрерывно движущихся слева направо втулочно.роликовых цепей 6. На втулках цепей 6 свободно установлены тележка 7 е изделиями 8. Тележки 7 име. ют по четыре гнезда 9 и 10 для установки иэде. лий 8, Автооператор 4 установлен с возмож. постыл перемещения по поперечной траверсе 11 с помощью цилиндра 12 на расстояние А от722731 15 20 25 3гнезд 9 тележек 7 транспортера 1 до питателя13 правого приспособления 14 станка 2 илина это же расстояние от гнезда 10 до питателя13 левого приспособления 15 станка 3.На транспортере 1 против каждого из станков 2 и 3 установлены механизмы подавателя16 тележек 7 с отсекателями 17, которые останавливают и фиксируют тележки 7 в положении разгрузки-загрузки.На штоках 18 автооператоров (фиг. 3) установлеш; четные ллч печетнъ 1 е захваты 19(фиг.4) с тремя синхронно. перемещающимисягубками 20 - 22 с помощью клинового механизма 23 от штока цилиндра 24 и образующими два гнезда для захвата изделий 8.Конструкция захватов 19 для четных или нечетных станков отличается расположением:;редней губки 21. Корпус 25 (фиг. 5) захвата выполнен с прорезио 26, в которой устанавливают две пластины 27 и 28 (фиг. 6), несущие три губки 20, 21 и 22. Губки 20 и 22расположены на пластине 28 на расстоянии,превышающем размер между наружными поверхностями деталей, установленных в гнездахтележки 7, а губка 21 расположена на пласти.не 27 и при сборке размещается посерединемежду губками 20 и 22. Пластины 27 и 28имеют плоские поверхности 29 и 30, обращен.ные друг к друту и образующие плоскостьразъема захвата, а губки на каждой из пластин выступают относительно поверхностей 29и ЗО навстречу друт другу на половину своейширины. Таким образом, когда пластины 27и 28 в собранном виде прилегают друг кдругу поверхностями 29 и 30, губки 20 и 22 одной пластины и губка 21 другой пластины располагаются и перемещаются в одной плоскости, а именно в плоскости разъема. При установке пластин в прорези 26 корпуса 25 губка21 пластины 27 проходит в отверстие "а", агубки 20 и 22 пластины 28 в пазы "б" и "в".На пластине 27 имеется управляемый выступ31, а на пластине 28 - такой же выступ 32,которые входят в направляющие пазы "г"и "д" ползуна 39 клинового механизма 23(ползун для удобства понимания показан нафиг, 7 в перевернутом виде). Перемещениямиползуна управляет цилиндр 24 (фиг. 4), штоккоторого связан с полэуном кинематическипри помощи поперечной прорези "е".Рабочая ветвь транспортера вся заполненатележками 7. Таким образом, транспортер намежстаночных расстояниях используется какмежоперационный накопитель для работы станков 2 или 3 в течение нескольких минут приостановке какого-либо станка линии,4В начале линии иэделия 8 (фиг, 1) устанавливают только в правые, относительно стрелки, гнезда тележек 7. При остановке тележки 7 перед станком 2 и фиксации ее механизмом нодавателя 16 и отсекателем 17 в положении разгрузки - загрузки опускается шток 18 (фиг.З) автооператора 4, в захвате 19 которого нахо. дится обработанное изделие 8 (первичная загруэка станка может быть осуществлена пред 1 о варительно вручную), зажатое губками 21 и 22, как показано на фиг. 8 в левой позиции. В конце хода штока 18 включается привод ци. линдра 24 клинового механизма, ползун 33которого, воздействуя своими пазами "г" и"д" на выступы 31 и 32 пластин 27 и 28, раздвигает последние в разные стороны, при этом освобожденное от губок 21 и 22 изделие укладывается в гнездо 10 тележки 7, а губки 21 и 20, двигаясь навстречу друт другу, зажимают очередное изделие (заготовку), как показано на фиг. 8 в правой позиции. Затем шток 18 с захватом 19 поднимается вверх, и автооператор 4 с помощью цилиндра 12 переместится по траверсе 11 к станку 2, подавая очередную заготовку в зону обработки, По окончании обработки цикл работы захвата повторяется, только теперь деталь эажимается подвижными губками 21 и 22.Одновременно с перемещением автооператора механизм подавателя 16 и отсекатель 17 отходят от тележки 7 - происходит расфикса. ция тележки 7.По окончанию обработки изделия 8 на станке 2 разжимается приспособление 14, отпуска. ется шток автооператора 4 вместе с зажатым изделием. В конце хода штока 18 шток цилиндра 24 с помощью клинового механизма 23перемещает губки 20 и 21, раздвигает юс,и укладывает изделие 8 на питатель 13, одновременно захватывает и зажимает губками 21и 22 обработанное изделие 8 из приспособления14. Затем шток 18-с захватами 19 поднимается вверх, После подъема захватов питатель 13 подает иэделие 8 к базам приспособления 14, изделие эажимается, питатель 13 отходит в исходное положение, а автооператор 4 перемещается по траверсе 11 к транспортеру 1 и останавливается в верхнем положении над зоной разгрузки - эагруэкч, ожидая сигнала на опускание штока 18.еОдновременно с началом движения автооператора 4 по траверсе от станка к транспортеру механизм подавателя 16 своим выступом перемещает тележку 7 на один шаг вперед, а отсекатепь 17 фиксирует положение тележки в положении разгрузки - загрузки, давая сигнал на опуска Предлагаемая транспортная система работает следующим обоаэом. ние захватов на тележку, после чего повторяется цикл опускания автооператора 4 на тележ.ку 7, 5 722731 6После обработки изделий 8 на нечетных стан- рабочих перемещений, о т л и ч а ю щ а я с я ках 2 автоматической линии изделия 8 посте- тем, что, с целью повышения проиэводнтельнос. пенно лсрекладываются автооператором 4.иэ ти и надежности захвата детали, захват автоопегнезд 9 тележек 7 в гнезда 10 тележек 4 опе- ратора выполнен из двух пластин соответственрационных участков четных станков 3, а после 5 .но Т. и П-образной формы, установленных, обработки на четных станках из гнезд 10 на с возможностью встречного возвратно-поступа. гнезда 9, тельного перемещения и имеющих общую плос.кость соприкосновения, причем губки каждой из пластин расположены по обе стороны отФ о р м у л а и з о б р е т е н и я 1 о плоскости соприкосновения, а губка одной иэпластин расположена между губками другой.Транспортная система гибкой авгоматичес- Источники информациикой линии, содержащая непрерывно действу- принятые во внимание при экспертизе ющий двухручьевой транспортер, станки с пи, Малов А. Н. Автоматическая загрузка тателями, установленные вдоль транспортера, 15 металлорежущих станков, М., Машгиз, 1955, автооператоры с захватами и приводом их с. 391, фнг, 350 прототип).