Автооператор

ОП-ИСА)Н И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советск ивСоциалистическикРеспубликОпубликовано 23.10.80, Бюллетень39Дата опубликования описания 27.10.80 по делам изобретений и открытий(54) АВТООПЕРАТОР 1Изобретение относится к технологическому оборудованию, предназначенному автоматизировать процесс загрузки и съема заготовок и деталей при обслуживании металлорежущих станков, например токарных и токарно-револьверных полуавтоматов с программным управлением.Известен автооператор, содержащий портал, установленную на портале основную каретку с приводом продольного перемещения, руки с захватами и регулируемые упоры 11К недостаткам известного автооператора 10 можно отнести низкую производительность и точность позиционирования основной каретки в промежуточных точках рабочей зоны, вследствие того, что основная каретка имеет большую массу и ее позиционирование в промежуточных точках рабочей зоны осуществляется только приводом продольного перемещения без участия регулируемых упоров.Цель изобретения - повышение производительности и точности позиционирования автооператора.Поставленная цель достигается тем, что автооператор снабжен установленной на основной каретке дополнительной кареткой с индивидуальным приводом продольного перемещения и регулируемыми жесткими упорами, причем руки с захватами установленына дополнительной каретке.На фиг. 1 схематически изображен автооператор, общий вид с загрузочным устройством у токарно-револьверного полуавтомата (вид прямо); на фиг. 2 - то же вид слева; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1 (в увеличенном масштабе); на фиг. 4, - разрезБ-Б на фиг. 1 (в увеличенном масштабе,причем разрез повернут на 90 против часовой стрелки на фиг. 5 - вид В на фиг. 1(в увеличенном масштабе),Автооператор состоит из портала 1, накотором в продольном направлении установлена на роликовых опорах основная каретка 2. На основной каретке 2 подвижно в продольном направлении установлена на шариковых опорах дополнительная каретка 3, накоторой закреплены руки 4 и 5 автооператора.На портале установлен пневмоцилиндр 6привода продольного перемещения основнойкаретки, в котором шток-рейка 7 находитсяв зацеплении с валом-шестерней 8. На валушестерне закреплена звездочка 9, которая спомощью втулочно-роликовой цепи 10, через натяжной ролик 11, соединена с основной кареткой. На основной каретке установлен пневмоцилиндр 12 привода дополнительной каретки, шток 3 которого соединен с вилкой 4, закрепленной на дополнительной каретке. Кроме того, на основной каретке установлен блок электрических пневмоклапанов 15.На портале закреплен трос 16, на котором подвешен гибкий шланг 17 для подвода сжатого воздуха к блоку электрических пневмоклапанов. На балке портала и на основной каретке закреплены, по два на каждом, регулируемые жесткие упоры 18, а на основной каретке и дополнительной каретке закреплены автономные гидравлические демпферы 19, взаимодействующие с регулируемыми жесткими упорами 18. На регулируемых жестких упорах закреплены флажки 20, взаимодействующие с бесконтактными индуктивными электрическими датчиками 21. На основной каретке и на портале установлены шкалы 22 для установки регулируемых жестких упоров в нужное положение.Управление автооператором осуществляется цикловой системой управления.Работа автооператора производится следующим образом,26 и Сначала оператор с помощью пульта ручного управления устанавливает основную каретку 2 и дополнительную каретку 3 с руками 4 и 5 в исходное положение, При этом основная каретка на портале 1 находится в н З 6 краинем правом положении в зоне патрона токарного полуавтомата, гидравлический автономный демпфер 19 упирается в регулируемый жесткий упор 8, а флажок 20 введен в прорезь бесконтактного индуктивного датчика 21; вспомогательная каретка нахо- Ы дится в крайнем правом положении, гидравлический автономный демпфер 19, установленный на основной каретке, Руку 4 уста авливают в верхнее положение с раскрытым захватом, руку 5 устанавливают в верх 46 нее положение с закрытым захватом. Далее оператор вручную вставляет заготовку в патрон токарного полуавтомата и зажимает ее с помощью ручного управления полуавтомата. После этого оператор включает токарный полуавтомат, который работает по заданной 4 программе полуавтомата, Одновременно с полуавтоматом начинает работать автооператор и загрузочное устройство 24 по заданной программе автооператора, при этом основная каретка перемешается в крайнее левое положение до упора в регулируемый жесткий упор 18, раскрывается захват руки 4 и остается открытым. Рука 5 опускается вниз ее захват раскрыт. Дополнительная каретка 3 перемещается в крайнее левое положение до упора. Захват руки охватывает заготовку в загрузочном устройстве 24. Рука 5 с заготовкой поднимается вверх. Основная каретка перемещается в крайнее правое положение до упора,По окончании обработки заготовки на полуавтомате рука 4 с раскрытым захватом перемешается вниз, затем дополнительная каретка перемещается влево до упора, закрывается захват, происходит захват детали, находящейся в патроне полуавтомата, раскрываются кулачки патрона полуавтомата, дополнительная каретка перемещается вправо (деталь вынута из патрона). Далее рука 4 перемещается в верхнее положение, затем рука 5 перемещается в нижнее положение, ее захват при этом держит заготовку. Дополнительная каретка перемещается влево до упора, и заготовка вставляется в патрон полуавтомата. Патрон станка зажимает заготовку, захват руки 5 раскрывается, дополнительная каретка перемешается вправо до упора, далее рука 5 перемещается в верхнее положение. Включается токарный полуавтомат и начинается обработка заготовки, . одновременно с этим основная каретка перемешается в левое крайнее положение. Далее цикл повторяется автоматически до остановки автооператора.Формула изобретенияАвтооператор, содержащий портал, установленную на портале основную каретку с приводом продольного перемещения, руки с захватами и регулируемые жесткие упоры, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и точности позиционирования, он снабжен установленной на основной каретке дополнительной кареткой с индивидуальным приводом продольного перемещения и дополнительными регулируемыми жесткими упорами, причем руки с захватами установлены на дополнительной каретке.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Волкевич А. И. и др. Автооператоры, М., Машиностроение, 1974, с. 170 - 171.772808 ФигЗ и Соста Тех ред Тираж И Государстве делам изобрет Москва, Ж - 35 П Патент, г.Редактор И. МырдинаЗаказ 6797/16ВНИИПпо113035,филиал ПП витель А. КочетковК. Шуфрич Корректор М. Шарош1160 Подписноенного комитета СССРений и открытийРаушская наб., д, 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4