Здольников
Робототехнический комплекс для изготовления деталей из листовых заготовок
Номер патента: 1600894
Опубликовано: 23.10.1990
Авторы: Авсеевич, Бабарин, Здольников, Кузеев
МПК: B21D 43/00
Метки: заготовок, комплекс, листовых, робототехнический
...в бачке 24, заполненном смазывающей жидкостью.Робототехнический комплекс работает следующим образом,В исходном положении рука манипулятора 2 располагается над магазином 4 с заготовками, Толкатель 8 приемно-загрузочного устройства 3 находится в заднем крайнем положении.При получении команды от системы автоматического управления рука манипулятора 2 опускается до упора в стопу заготовок, Захватив заготовку присосками, манипулятор 2 транспортирует ее к столу приемно-загрузочного устройства 3.При наличии сигнала, подтверждающего нахождение толкателя 8 в заднем крайнем положении, заготовка 25 устанавливается на стол 7. Рука манипулятора 2 возвращается в исходное положение. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При наличии сигнала,...
Автооператор
Номер патента: 772808
Опубликовано: 23.10.1980
Авторы: Бабарин, Белянин, Данилевский, Здольников, Кондрашкин, Платонов, Розин
МПК: B23Q 7/04
Метки: автооператор
...флажки 20, взаимодействующие с бесконтактными индуктивными электрическими датчиками 21. На основной каретке и на портале установлены шкалы 22 для установки регулируемых жестких упоров в нужное положение.Управление автооператором осуществляется цикловой системой управления.Работа автооператора производится следующим образом,26 и Сначала оператор с помощью пульта ручного управления устанавливает основную каретку 2 и дополнительную каретку 3 с руками 4 и 5 в исходное положение, При этом основная каретка на портале 1 находится в н З 6 краинем правом положении в зоне патрона токарного полуавтомата, гидравлический автономный демпфер 19 упирается в регулируемый жесткий упор 8, а флажок 20 введен в прорезь бесконтактного индуктивного датчика...