Загрузочное устройство

ОП Ис НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветсиихСоциалистическихРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(22) 3 а я влено 24, 08. 77 (с присоединением заявки РЙ внд 2 ) 2518622/25-08 (5 Зц, 7/О стеенный кемнтССС 23) Приори о делам изобретений.12,79, Бюллетень гтЪ публикован 3) УДК 62 229, ,6(088,8) крытнй описания 0(54) ЗАГРУЗЭЧНОЕ УСТРОЙСТВ Изобретсниешиностроения ино при загрузкепреимушестэенн области ма итс его и отвооложеыии подов г 2 Хтройстзо не. ловом го лот т быть исполь надежно в работи штанги придными кулачкам Такое уз-за возмимодейс ой пол ных автом вии с н рона.Целью изоб надежност Это достиг тения являеустройства в вышезагрузки и, выполненватами с во тны устройства для штучных заготовок Изввыгрузные в боте. предл н тся тем, чт держателя с з .оворота и ос анизм ориентациис криволинейным женном устройстве ме выполнен в виде диск пазом и установленно подпружию возврат жнос ненного поводка с возм но-поступательного пер модействия с упорными станка. я и взаипатронам аз г ойватами; наство, совмеравлическая одаю А ханизмом на фиг, 2 е к ру глых за готовокна токарных многошпин-. можностью г евого перемеще 1 Ония 11,Однако такие устройства пригодны длязагрузки и выгрузки заготовок толькокруглой формы.Известно также устройство для зага 5рузки и выгрузки некруглых заготовокв патрон станка, содержашее два захвата, вращающиеся и перемешаюшиеся возвратно-поступательно от общего пневмопривода, механизм ориентации захватовотносительно патрона станка в виде штанги, шарчирно закрепленной на захвате,накладных кулачков, установленных нанаружной поверхности патрона стайка 1 изображен держатель с фиг. 2 - предложенное ус щенная кинематическая исхема; на фиг. 3 - отвод й лотки с ориентирующим м на фиг, 4 - вид по стрелке и совмешенная кинематичеси гидравлическая схема механизма ориентации,Устройство состоит из захватов .1. и2, снабженных кулачками 3, 4 один изкоторых,: сориентирован в вертикальнойплоскости, Захваты 1 и 2 установленына держателе 5, закрепленном нд втулке 6 с возможностью возвратно-поступательного перемещения по валу 7 при помощи штока 8, гидроцилиндра 9 и кронштейна 10, а также поворота посредством зубчатореечной передачи 1 1 и гидроципиндра 12. Кулачки 3 захвата 1 шдрцирно соединены тягами 13 со штоком 14гидроцилиндра 15 и предназначены длязахвата заготовки 1 6 нз приемника 1 7подающего лотка 18 по граням и переноса ее в патрон 19 станка. Кулачки 4захвата 2 шарнирно соединены тягами20 со штоком 21 гидроцилиндра 22 ипредназначены для захвата обработанной заготовки 23. из патрона станка пообработанному отверстию и сбрасыванияее в приемник 24 отводящего лотка 25,Поцающий лоток 18 снабжен отсекателем в виде рычага 26, установленногона оси 27 с возможностью поворота отгидроцилиндра 28,Механизм ориентациипатрона станка относительно кулачков 3захвата 1 выполнен в виде диска 29 скриволинейным пазом 30, в котором установлен подпружиненный поводок 31,взаимодействующий с упорными пазами32 патрона станка. Диск 29 имеет возможность поворота относительно вала 7при помощи гидроцилиндра 33 через тяги 34 и планку 35 с выемками 36 ис37, Гидроцилиндр 33 установлен с возможностью поступательного движенияв отверстии корпуса 38 до упора 39.Подпружиненный поводок 31 связан через систему тяг 40, 41 и 42 с планкой 43, которая жестко соединена соштоком 44, Планка 43 заторможена тормозным устройством 45, выполненнымв виде пружины с поршнем (не показаныи имеет выемки 46 и 47.для фиксацииее положения. Планки 35 и 43 соединены фиксатором 48, который предназначен цля исключения их одновременногоперемещения,Управление гидроцилинцрами 9 и 1 2осуществляется. соответственно золотниками 49 и 50, Гидроцилинцры 15 и 22управляются золотником 51, а гидроцилиндры 28 и 33 - золотником 52,Работе загрузочного устройства описана цля,случая, когда все патроны зя г1 О 15 20 25 30 40 55 ружены и с загрузочной позиции подошлаобработанная заготовка 23,После прекращения вращения патрона 19в загрузочной позиции подается командазолотнику 52, который пропускает маслов правую полость гидроцилинцра 28 инижнюю полость гидроцйлиндра 33. Рычаги 26 отсекателя чод действием штокапоршня гидроцилинара 28 поворачиваются относительно оси 27 в крайнее нижнее положение. Заготовка 16 под действием собственного веса скатывается понаправляющим лотка 18 и удерживаетсяверхним рычагом 26, Вследствие того,что планка 43 находится под действиемтормозного устройства 45, шток 44 остается неподвижным, а корпус гидроцилиндра 33 полу. чает возможность перемещения в отверстиии корпуса 38 цо упора 39. Г 1 ланка 35, перемещаясь в нижнее крайнее положение, выталкивает извыемки 37 фиксатор 48 в выемку 47 ичерез тягу 34 поворачивает диск 29 досоприкосновения подпружиненного поводка 31 с поверхностью патрона 19, Подостижении корпусом гицроцнлинцра 33упора 39 выемка 36 устанавливаетгянапротив фиксатора 48, поршень со штоком 44 и планкой 43 перемещаются,фиксатор 48 выемкой 47 выталкиваетсяв выемку 36, фиксируя планку 35, Г 1 одпружиненный поводок 31 через системутяг 40, 41 и 42 перемещается по криволинейному пазу 30, взаимодействуяс упорным пазом 32, и доворачиваетпатрон 19 до угла, соответствующегоцентральному углу грани заготовки (наопример для шестигранника 60 ), относительно которого сориентированы кулачки3 захвата 1, После этого золотник 52переключается на обратный ход гидроцилиндра 28 и 33, Рычаг и 26 возвращаются в исходное положение, при этомнижний рычаг отсекает очередную заго 5товку, а верхний - освобождает заготовку 1 6, которая под действием собственного веса по направляющим подающеголотка 18 скатывается в приемник 17.Планка 35, перемещаясь в обратном направлении от корпуса гидроцилиндра 33,выемкой 36 выталкивает фиксатор 48,фиксирует планку 43 по выемке 46 ивозвращает диск,20. с помощью тяги 34в исходное положение, После этого перемещается планка 43 от штока 44, выемкой 46 выталкивает фиксатор 48 в выемку 36, фиксирует планку 35 и возвращает подпружиненный поводок в исход 701ное положение с помощью тяг 40, 41и 42.В исходном положении захваты 1 и 2находятся в крайнем правом положении.Ось захвата 1 совмещена с осью приемника 17, а ось захвата 2 - с осью патрона станка 19, Кулачки 3 разжаты, акулачки 4 сжаты.После возвращения подпружиненногоповодка 31 и рычагов 26 в исходноеположение подается команда золотнику49, который пропускает масло в правуюполость гидроцилиндра 9, Шток 8 с кронштейном 10 перемещает в левое крайнееположение по валу 7 втулку .6 с держателем 5 и захватами 1 и 2, Кулачки 3захвата 1 входят в приемник 17, а кулачки 4 в отверстие обработанной заготовки 23. После этого подается команд,золотнику 51 на подачу масла в левуюполость гидроцилиндра 15 и в правую п.;лость гидроцилиндра 22, Кулачки 3 посредством штока 14 и тяг 13 зажимаютв приемнике 17 заготовку 16, а кулачки254 зажимают по внутреннему отверстиюобработанную заготовку 23. Одновременно подается команда патрону станка 19на разжим заготовки 23. Затем срабатывает золотник 51 на обратный ход, мас 3ло заполняет левую полость гидроцилиндра 9, шток 8 с кронштейном 10 перемещает в исходное положение втулку 6 сдержателем 5 и с захватами 1 и 2.По команде золотника 50 шток гидро35цилиндра 12 через зубчатореечную передачу 1 1 и вал 7 переносит захватом 1заготовку 16 из приемника 1 7 в патронстанка 1 9, а захватом 2 - обработаннуюзаготовку 23 в приемник 24 отводяще Ого лотка 25,Окончание цикла переноса заготовокявляется сигналом на включение в работу гидроцилинцра 9 от золотника 49.Захватывающие Головки 1 и 2 посредством штока 8, втулки 6, кронштейна 10,держателя 5 перемещаются снова в край 759 6нее левое положение. Обработанная заготовка 23 входит в приемник 24, а взятая из приемника 17 - в патрон 19.Одновременно подается команда на зажим заготовки в патроне 13 на разким кулачкам 3 и сжатие кулачкам 4. После чего захватывающие головки 1 и 2 с помощью штока 8 гидроцилиндра 9 возвращаются в крайнее правое положение, подается команда штоку гидроцилиндра 12 с помощью зубчатого реечной передачи и вала 7 на разворот захватывающих головок 1 и 2 в исходное положение.Затем включается патрон 19, поворачивается шпиндельный блок и следующий патрон с обработанной заготовкой припадает в загрузочную позицию. Далее цикл загрузки повторяется.формула изобретенияЗагрузочное устройство, например, ктокарным многошпиндельным полуавтоматом, содержащее держатель с захватами, установленный с возможностью поворота и осевого перемещения патронстанка с упорными пазами и механизмомего ориентации относительно захватов,подающий и отводящий лотки, о т л ичающееся тем, что,сцельюповышения надежности в работе, механизм ориентации выполнен в виде дискас криволинейным пазом и подпружиненного поводка, установленного в нем свозможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с упорными пазами патрона станка.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Малов Л. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М1965, с. 152-153, ф, 89,2. Авторское свидетельство СССР701759 ВидА а Ф Составитель Т. Новожиловаедактор И, Алышева Техред С. Мигай Корректо Пожо 22 П За иснР комитета и открыти кая на лиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 э 8368/60 ЦНИИПИ по де 113035, МосТираж 1 осударственно ам иЗобретени ва, Ж, Ра