Автооператор

шеф "о те ь окая болиоте"а 1 ч.д а, ОП Ис ИЗОБР К АВТОРСКОМ Союз СоветскихСоцкалистыческмхРеспублик 1 1722733 61) Дополнительное 22) Заявлено 18.04. 51)м. Кл. г В 23 07/Оприсоединением за ударстввннм 6 комитетСССРделам изобретенийи открытий(23 итет Опубликова УДК 62 - 2272 (088.8) а опубли 2) Автор изобретени М. Буянов Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научиисследовательский институт металлорежущих станков(7) Заявите ТООПЕРАТО Изобретениименно к ав относится к машиностроению, ооператорам, предназначенным и технологических процессов ей на металлорежущих и друдля автоматиэациобработки деталгих станках. хн о корп меха, см ои н ы аправснов Известный автооператор такж окими технологическими воэ блалаетстями,гребе.одно- одерне нный еподвижно относительно в и. Зубья шагом и ковымниэм с одина ом. Меха оротный ми двустонок выполне стеи монсамого пенсирует взаимныхиваемого оборудов ора. Захваты сжимаю еэависимо от наличи ие то иксации р, выполо скоса и торонним ск тажа обслуж автооперат ани жит также пос двумя зубьновленный напусе 1,кса и остаются роннег онтиро уста стали,жатыми н е положе ином на корштоке, с конди вестен автооператор для автоматизации логических процессов, который содержит ание и подпружиненный относительно него с со смонтированным в нем захватом, низм фиксации захвата, состоящий из втулонтированной на основании,и размещенных улке и смещенных одна относительно друьа часть шага кольцевых крутовых зубчаребенок: основной - подвижной в осевом ленни, и подпружиненный относительно ания - и дополнительной - закрепленной Этот автооператор имеет ограниченные технологические возможности, так как не обеспечивает загрузки оборудования, не имеющегоприемной опоры, например центровых металлорежуших станков, и ощупывания деталей дляопределения кондиции и правильности их ориентации на транспортерах и накопителях,Наиболее близок к предлагаемому автооператору известный автооператор, содержащийпривод, на штоке которого закреплено основа- Оние и подпружиненный относительно этого основания корпус с шарнирно установленными попружииенным захватами, кинематически связанными со штоком привода через механизм фиксации, выполненный из двух зубчатых полумуфти поворотного фиксатора 2.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей автооператора путем обес. п.и.пня и.".бирательнос 1 н прн захватывании де. талей.Для этого корпус предлагаемого автооператораснабжен стержнем, установленным с воз. можностью осевого перемещения и подпружи. ,нен относительно штока, один из концов этого стержня связан с захватами, а второй - с по. воротным фиксатором, при этом обе чолумуф О ы смонтированы на основании.На фиг, 1 изображен описываемый авто- оператор с захваченной деталью; на фиг. 2 то же, в исходном положении; на фиг. 3 основная полумуфта; на фиг. 4 - дополнительная полумуфта; на фиг, 5 - промежуточнаа втулка; на фиг. 6 - автооператор, при захвате детали меньшего диаметра, чем задано.Корпус 1 автооператора снабжен захватами 2,20 Внутренние концы захватов, оснащенные поворотными роликами 3, стянуты пружиной 4. На корпусе 1 закреплен упор 5. Через отверстие корпуса 1 проходит подвижный в осевом направ. ленич стержень 6, передний конец которого, выполненный в виде клина, взаимодействует с внутренними концами захватов 2. Корпус 1 под. пружинен относительно основания 7 пружинами 8.На корпусе 1 закреплены проходящие под. вижно через основание 7 скалки 9, имеющие на задних концах упоры 10: Скалки 9 выполиены с уступами 11, на которые опирается отжимаемое от корпуса 1 пружинами 8 основание 7, В отверстии основания 7 перпендикулярно его оси подвижно смонтирована основнаяЗ 5 12 и неподвижная дополнительная 13 зубчатые полумуфты. За основной полумуфтой 12 в основании 7 закреплено кольцо 14, Между основ. ной полумуфтой 12 и кольцом 14 установлена пружина 15 сжатия, С одной стороны полумуф.40 ты 12 выполнены шесть зубьев 16 с одинаковым шагом и односторонним скосом, направ. ленных вершинами к полумуфте 13, С одной стороны полумуфты 13 выполнены четыре по. парно расположенных зуба 17 с тем же, что45 и у зубьев 16 шагом, односторонним скосом, в сторону, противоположную скосу зубьев 16, направленных вершинами к полумуфте 12 и смещенных на половину шага относительно зубьев 17. Между парами зубьев 17 полумуф 0 ты 13 выполнены два сквозных прямоугольных паза 18, параллельных оси полумуфты 13, С другой.стороны полумуфты 13 между пазами 18 выполнены два зуба 19 с двусторонним скосом, Внутри основания 7 неподвижно установлена втулка 20, которая входит своим выступом 21 в паэ 22 полумуфты 13, В пазы 23 втулки 20 входят выступы 24 полумуфты 12. Гаким образомвтулка 20 определяет минимальное расстояние между полумуфтами 12 и 13 и смещение их зубьев на половину шага.11 а заднем конце стержня 6 смонтированповоротный фиксатор 25 с помощью винта 26,служащего одновременно осью поворота фиксатора. На фиксаторе 25 выполнены два противо.положных радиальных зуба с двусторонним скосом. На стержень 6 через винт 26 действуетдружина 27 сжатия,Автооператор работает следующим образом.Для захвата детали автооператор подаютк ней известным приводом, например штокомсилового цилиндра, к которому прикрепленооснование 7 устройства. При эюм захваты 2разжаты и зафиксированы механизмом фиксации.При соприкосновении упоров 10 с элементом привода, например крышкой силового цилиндра, перемещение корпуса 1 прекращается,а основание 7, преодолевая усилие пружин 8,продолжает перемещаться к детали. При этомфиксатор 25, находящийся в зацеплении с зубьями 17 полумуфты 13 под действием пружины27 перемещается вместе с основанием 7. Стер.жень б, перемещаясь вместе с фиксатором 25относительно корпуса 1, воздействует с скосами клина на ролики 3 и разводит внутренниеконцы захватов 2 до тех пор, пока наружныеконцы захватов не захватят деталь 28. Основание 7 продолжает перемещение к детали 28.При этом зубья фиксатора 25 выходят из зацепления с зубьями 17 полумуфты 13 и входят вконтакт с зубьями 16 полумуфты 12, которыезаставляют фиксатор 25 повернуться на половину своего шага,Основание 7 останавливается и начинает пе. ремещение в обратном напрвлении. При этом корпус 1 остается неподвижным под действи. ем пружин 8, В то время, как основание 7 перемещается, а корпус 1 остается неподвижным, фиксатор 25 выходит из зацепления с зубьями 16 полумуфты 12 и входит в контакт с зубь. ями 17 полумуфты 13, которые заставляют фиксатор 25 повернуться на полтора шага зубьев 17 полумуфты 13, после чего зубья фиксатора 25 оказываются в пазах 18 полумуфты 13 и перемещаются в них до тех пор, пока основание 7 не войдет в контакт с уступами 11 скалок 9. После этого начинается перемещение всего устройства вместе с захваченной деталью 28.После переноса детали 28 в нужное место, например на линию центров станка, упоры 10 останавливают перемещение корпуса 1, а основание 7 продолжает перемещение к детали 28.Фиксатор 25 входит в пазы 18 полумуфты 13, проходит через них и входит в контакт с зубьями 16 полумуфты 12, которые поворачцвают его на половину своего шага. Движение5 722733 6основания 7 прекрашается и оно отходит от ты 2 находятся в зоне ступени меньшего ди. детали, при этом корпус 1 остается неподвиж. аметра (фиг.б) скосы клина стержня 6 развоным, Во время перемещения основания 7 отно. дят внутренние концы захватов 2 на большую сительно корпуса 1 фиксатор 25 выходит из величину, чем положено, а наружные концы зацепления с зубьями 16 полумуфты 12 и вхо.сходятся; не встречая сопротивления, фиксатор дит в контакт с зубьями 17 полумуфты 13, ко не выходит из зацепления с зубьями 17 торые поворачивают фиксатор 25 на половину полумуфты 13.своего шага и он входит с ними в зацепление, При обратном ходе захваты 2 раскрывают- после этого относительно корпуса 1 начинает ся, не захватив детали, и устройство уходит перемещаться стержень 6, Внутренние концы 1 О от нее с зафиксированными в раскрытом по. захватов 2 сходятся, а наружные освобождают пожении захватами и т.д.деталь 28 После касания основанием 7 уступов11 скалок 9 начинается перемещение всего устройства с зафиксированным в раскрытом поло- Формула изобретения женин захватом.15В случае поворота фиксатора 25 относительно пазов 18 полумуфты 13 после выхода из них при захватывании детали фиксатор 25 снова попадает в них с помощью скосов зубьев 19 що полумуфты 13 при входе в эти пазы.Когда деталь 28 расположена ближе расчет. ного расстояния в результате, например, неточности монтажа оборудования, на котором она базируется, движение корпуса 1 к детали 28 2 з остановит упор 5 при контакте с ней. Фиксатор 25 после поворота на половину шага зубьев 16 полумуфты 12 и зацепления с ними остановит перемещение полумуфты 12 и детали 28, Осно. ванне 7 будет продолжать перемещение к дета. зо ли 28 благодаря тому, что полумуфта 12 выполнена подвижной относительно основания 7, и сжимать пружину 15, тем самым компенси.руя неточность монтажа.При захвате ступенчатой детали за ступень з большего диаметра, если деталь неправильнооориентировна, т.е, повернута на 180 и захваАвтооператор, содержащий привод, на штоке которого закреплено основание, и подпружиненный относительно этого основания корпусс шарнирно установленными подпружиненнымизахватами, кинематически связанными со штокомпривода через механизм фиксации, выполненныйиз двух зубчатых полумуфт и поворотного фик.сатора, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что,с целью расширения технологических воэможнос.тей путем обеспечения избирательности при захватывании деталей, корпус снабжен стержнем,установленным с возможностью осевого перемещения и подпружиненным относительно штока,один иэ концов этого стержня связан с захватами, а второй - с фиксатором, при этом обеполумуфты, смонтированы на основании.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР Нф 549311,кл, В 23 0 7/06, 1975.2. Авторское свидетельство СССР М 478708,кл. В 23 0 7/04, 1973 (прототип).722733 Составитель В. ПавловТехред О. Андрейко Редактор В. Корректор Е. Папп Заказ 2 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн Тираж 1160 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5