Автооператор для металлорежущих станков

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Саеетских Социалистичесаа Республик.77 (21) 9190/25-08 51) М,К . В 23 (, 7/О присоединением заявки-сударственный кокнтет сссР оо делом нзобретеннй н открытнй(71) Заявител 4) АВТООПЕРАТОР ДЛЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВпредставлена кин оператора; на фиг.конечных звеньев й с исполнительным ; на фиг. 3 - рабоч кулачка, на фиг. 4 а фиг. 1,ематическая 2 показанакинематиорганом авий профиль - вид по На фиг. схема авто взаимосвязь ческих пепе тооператора торцового стрелке А нИзобретение относится к области машиностроения и может быть, в частности, использовано в различных загрузочно-разгрузочных устройствах станков-автоматов.Известен автооператор, содержащий корпус, двигатель, меХаничсскую руку, которая может быть выполнена с двумя клегцевыми захватами и приводом для них, пиноль-рейку, которая совместно с рукой продольно- подвижна относительно корпуса, а рука - поворотно-подвижна относительно пиноль-рейки, кинематические цепи приводов поворота руки и возвратно-поступательного перемещения пиноль-рейки, причем обе цепи кинематически жестко связаны, а в первой из них использован мальтийский механизм 11."-Недостатком известного устройства является сложность выставления относительно взаимного положения трех мальтийских дисков и механизма их фиксации; размещение трех мальтийских дисков в одной плоскости приводит к увеличению радиальных габаритов; отсутствует возможность передачи движения на захваты руки. Целью предлагаемого изобретения явля.ется упрощение конструкции, уменьшение габаритов и повышение кинематической жесткости и точности,Для достижения указанной цели авто оператор снабжен фиксатором, закрепленным жестко на корпусе руки параллельно оси ее врацения, и двухвенцовой шлицевой муфтой, жестко закрепленной на выходном валу привода поворота руки, причем на корпусе руки и на входном валу привода поворота руки выполнены шлицы, ответные соответственно первому и второму полувенцам муфты, а кинематическая цепь возвратно-поступательного перемещения пинольрейки снабжена торцовым кулачком с ка- Б чающимся толкателем,Автооператор содержит корпус 1, двигатель 2, механическую руку с двумя захватами 3, корпусом 4 и приводом захватов с входным валом 5, пиноль-рейку 6 с направляющими поступательного перемещения 7. В корпусе 1 выполнены направляющие 8, ответные направляющим 7 пинольрейки 6. Корпус 4 руки установлен поворотно-подвижно на подшипниках 9 в пиноль-рейке 6. Кинематическая цепь привода поворота руки содержит мальтийский механизм, состоящий из диска 10, водила 11, 10 совмещенного с замком 12. Кинематическая цепь возвратно-поступательного перемещения пииоль-рейки 6 содержит торцевой кулачок 13 с качающимся толкателем 14 и промежуточные зубчатые передачи. На, корпусе 4 руки жестко закреплен фиксатор 15, а в корпусе 1 выполнено отверстие 16 ответное фиксатору 15. На выходном валу 17 привода поворота руки размещена шлицевая полумуфта с венцами 18 и 19. На корпусе 4 руки выполнены шлицы 20, ответные 20 шлицевым венцам 18, а на входном валу 5привода захватов выполнены шлицы 21, ответные шлицевым венцам 19.На торцевом кулачке 13 (см, фиг. 3)точка 0 - исходное положение на дуге постоянного радиуса К АВ - дуга угла25 подъема качающегося толкателя 14, ВС - дуга выстоя на радиусе Ка, СЯ - дуга угла опускания толкателя 14, 9 О - возврат в исходное положение.Автооператор работает следующим обра- зе зом.В исходном положении толкатель 14 размещен в точке О торцевого кулачка 13, а водило 11 стоит на входе в паз диска 10, фиксатор 15 введен в отверстие 16 корпуса 1, а шлицевой венец 19 полумуфты находится зф в зацеплении со шлицами 2 входного вала 5 привода захватов - рука автооператора находится в верхнем положении, захваты задвинуты в корпус 4 руки.От двигателя 2 движение по общему 4 е участку кйнематической цепи передается до червячного колеса 22 и далее разветвляется:а) в цепи привода возвратно-поступательного перемещения пиноль-рейки 6 качающийся толкатель 14 перемещается по ду- ф ге постоянного радиуса ОА торцевого кулачка 13 - перемещения на пиноль-рейке нет;б) в цепи привода поворота руки водило 11 входит в паз диска 10 и осуществляет е поворот через вал 17, венец 19 шлицевой полумуфты и шлицы 21 входного вала 5 привода захватов 3 - захваты выдвигаются.Далее при подходе толкателя 16 к точке А торцевого кулачка 13 водило 11 выхо- О дит из паза диска 10 и последний встает на замок 12. При переходе толкателя 14 на дугу АВ торцевого кулачка 13 начинается совместное опускание руки и пинольрейки 6 по направляющим 8 корпуса 1. фиксатор.15 и шлицы 21 вала 5 выходят из зацепления с отверстием 16 и венцом 19 соответственноа шлицы 20 на корпусе 4 руки входят в зацепление с венцом 18 шлицевой полумуфты. Опускание заканчивается в точке В торцевого кулачка 13 и толкатель 14 выходит на дугу ВС постоянного радиуса Ка. Мальтийский механизм начинает передавать вращение на вал 17 и через венец 18 шлицевой полумуфты, венец 20 - на корпус 4 руки автооператора, и происходит поворот руки на 180,После поворота руки толкатель 14 перемещается на дугу СО и начинает подниматься пиноль-рейка 6 с рукой в верхнее положение, а мальтийский механизм запирается замком 12.В точке Д подъем пиноль-рейки 6 с рукой закончен, фиксатор 15 входит в отверстие 16 корпуса 1, венцы 18 и 20 размыкаются, а венец 19 и шлицы 21 замыкаются.Водило 11 передает вращение через диск 10 на вал 17 и далее на привод захватов 3, которые задвигаются в корпус 4 руки.Автооператор встает в исходное положение - точка О на торцевом кулачке 13, Далее цикл работы повторяется.Формула изобретенияАвтооператор для металлорежущих станков, содержащий корпус, пиноль-рейку продольно-подвижную относительно корпуса, механическую руку с двумя клещевыми захватами и приводы поворота руки и возвратно-поступательного перемещения пиноль-рейки, кинематически связанные между собой, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшения габаритов и повышения кинематической жесткости и точности, автооператор снабжен фиксатором, жестко закрепленным на корпусе руки параллельно оси ее вращения, и двухвенцовой шлицевой полумуфтой, жестко закрепленной на выходном валу привода поворота руки, причем на корпусе руки и на входном валу привода поворота руки выполнены шлицы, ответные соответственно первому и второму полувенцам муфты, а кинематическая цепь возвратно-поступательного перемещения пиноль-рейки снабжена торцевым кулачком с качающимся толкателем.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 474426, кл. В 23 Я 7/04, 1972.691274 иг. 113035,филиал ПП едактор И. Карпасаказ 6106/0ЦНИИП Составитель Э. КомТехред О. ЛуговаяТираж 1222Государственного комителам изобретений и отосква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, у аров Корректор Н. Задерновская Подписное ета СССРрытийнаб., д. 4/5Проектная,