Зажимное поворотное устройство

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11) 776864 Союз Советских Социалистических Республик61) Дополнительное к авт. д ву М но 23.02,79 (21) 2729889/25-08 22) Заявл инением заявки Мю -с при(43) Опубликовано 07.11.8 юллетень Ме 41 делам изобретени и открытий ликования описания 07,11,8(7 вител УСТРОЙСТВ ОЕ ПОВОРО(54) ЗА я указанной ц стороны пода становлены в поворота и в Зажимные кулчерез спира Для достиженные кулачки соВ устройствос возможностьювия с корпусом.ны с ползунамжины.На финое устрфиг. 2 -ние В -фиг. 2; на фиг. ли зажим- и деталей ползунах аимодейст чки связа ьные пру. г. 1 пок ойство ( вид Б ф В фиг,2 ое повороти г. 2); на и 4 - сечечение Г - Г Д фиг. 2; азано зажимн разрез А - А ф иг. 1; на фиг. 3 на фиг. 5 - с 6 - сечение Д -Изобретение относится к области машиностроения, а именно к зажимным поворотным устройствам, и может быть использовано для захвата и подачи преимущественно круглых заготовок с транспортерных лотков к агрегатным станкам и автоматическим линиям.Наиболее близким техническим решением из известных является зажимное устройство, содержащее корпус, радиально подвижные ползуны с зажимными кулачками и привод ползунов.Недостатком известного решения является то, что заготовки подаются в устройство только с одной торцевой стороны,Целью изобретения является расширение технологических возможностей,2на фиг, 7 - узел зажимного кулачка; нариг. 8 - сечение Е - Е фиг. 7.Устройство содержит корпус 1 с опорной плитой 2, установленный с возможно 5 стью поворота на осях 3 на раме 4 мехаминизма пространственного перемещения(на чертежах не показан). В пазу корпуса 1, расположенного к осям 3 под углом90", смонтирован приводной ползун 5,10 Ы пазах корпуса 1, расположенных симметрично к оси ползуна 5 и под взаимнымуглом 120", смонтированы ползуны б, 7.11 олзун 5 снабжен. зажимным кулачком 8,выполненным за одно целое с ползуном;15 ползуны б, 7 снабжены поворотными зажимными кулачками 9, 10, установленнымина осях 11, которые зафиксированы штиф.тами 12. Кулачки 9, 10 соединены с осями11 плоскими спиральными пружинами 13.20 Ползун 5 соединен рычагом 14 через шток15 с поршнем 16 силового цилиндра 17,На боковых сторонах ползуна 5 выпол.иены зубчатые рейки, соединенные череззубчатые колеса 18 с зубчатыми рейкамиползунов б,7. Колеса 18 установленыв корпусе 1 на осях 19. Устройство монтируется с возможностью одного из крайнихположений между транспортерными лотками 20, 21, предназначенными для подачизаготовок 22,3Устройство работает следующим образом, В исходном положении устройство установлено между лотками 20, 21, Ползуны 5, 6, 7 разведены и кулачки 9, 10 находятся в открытом положении. Заготовка 22 5 с транспортерного - лотка 21 с помощью механизма подачи (на чертежах не показан) перемещается на плиту 2 устройства. Подачей рабочей жидкости под давлением в штоковую полость цилиндра 17 ползуны 1 О ,5, 6, 7 сводятся в рабочее положение, При этом кулачки 9, 10, взаимодействуя скромками корпуса 1, поворачиваются на 90 из открытого положения в рабочее положение и при дальнейшем движении ползунов 5, 15 6, 7 заготовка 22 центрируется и зажима- ется между кулачками 8, 9, 10, В таком положении зажимных кулачков заготовка 22 перемещается совместно с устройством механизмом пространственного перемеще ния, например на рабочую позицию станка. Для освобождения заготовки 22 рабочую жидкость подают в поршневую полость цилиндра 17. При раздвижении ползунов 5, 6, 7 кулачки 9, 10 в крайнем положении поворачиваются под действием пружин 13 в открытое положение.Формула изобретенияЗажимное поворотное устройство, содержащее корпус, радиально подвижные ползуны с зажимными кулачками и привод ползунов, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, зажимные кулачки со стороны подачи деталей в устройство установлены в ползунах с возможностью поворота и взаимодействия с корпусом и связаны с ползунами через спиральные пружины.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР640951, кл. В 66 С 1/42, 1977.776864 Ри Корректор О. Гусев Редактор В. акова ипография, пр. Са в аказ 2536/16НПО Поис Составитель В. Брук Техред И. Пенчк Изд.575 Тираж 1160сударственного комитета СССР по делам изобретени 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 Подписно открытий