Многозахватный автооператор

щ 776863 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Соеетских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07,11.80 Кл 3 В 23 СВ 7(04(51 Гасударственные ломите СССР ле делам изобретений и открытий) Заявител 54) МНОГОЗАХВАТНЫЙ АВТООПЕРАТОР Изобретение относится к области станко. строения, а именно к автооператорам для автоматической смены инструмента.Известен многозахватный автооператор, содержащий корпус, снабженные двухплечными рычагами захваты и механизмы зажима, перемещения и поворота захватов, выполненные в виде силовых цилиндров со штоками, на которых установлены с возможностью взаимодействия с одним из плечей рычагов пальцы,1.Недостатком известного автооператора является то, что он не обеспечивает одновременную установку нескольких соосных деталей и в нем отсутствует возможность самоустановки захватных деталей в приемные гнезда станка.Цель изобретения - повышение точности одновременной установки нескольких соосных деталей при их захвате.Цель достигается тем, что рычаги захватов подпружинены, а на одном из плечей рычага выполнен паз, в который входит палец штока с зазором.На фиг, 1 изображен многозахватный автооператор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А фиг, 1; на фиг. 3 - запирающее устройство в разрезе (узел 1).Н - образный корпус 1 автооператора установлен жестко на штоке 2 цилиндра 3 осевого перемещения захватов. По двум сторонам Н-образного корпуса 1, по три с каждой стороны, установлены силовые цилиндры 4 захватов со штоками 5 и порш нями 6. На каждом цилиндре 4 зажимасмонтирован захват в виде корпуса 7, на котором шарнирно и попарно на осях 8 установлены двухплечные рычаги 9 (губки). Плечо 10 рычага 9 имеет прямоуголь ный паз 11 и расположен в пазу штока 5,на котором симметрично и перпендикулярно его пазу неподвижно установлены два пальца 12, причем каждый из них образует гарантированный зазор С с внутрен ней поверхностью паза 11 соответствующего плеча 10 каждого рычага 9. С наружной стороны каждого рычага 9 на корпусе 7 установлена плоская пружина 13, подпружинивающая каждый рычаг (губку).20 Штоковая и бесштоковая полости 4 захватов соединены с насосной станцией (на чертеже не обозначены) четырьмя соединительными каналами, В двух каналах, соединяющих штоковые полости 4, в трубках 14 установлены запирающие устройства.Запирающее устройство состоит из пружины 15, которая одним концом упирается в шарик 16, а другим в выступ трубки 14 толкателя 17, установленного в гильзе 18 30 и втулке 19. На штоке 2 цилиндра 3 осевого перемещения жестко установлены поршни 20 и 21 и шестерня 22, находящаяся в зацеплении с поршнем-рейкой 23 цилиндра 24 поворота захватов,Многозахватный автооператор работает следующим образом. При подаче давления в штоковые полости цилиндров 4 захвата поршень 6 со штоком 5 каждого цилиндра 4 перемещается влево до упора в корпус 7 и посредством пальцев 12 поворачивает рычаги 9 вокруг неподвижных осей 8. Происходит одновременный зажим трех соосных деталей, например, конического хвостовика с ружейным сверлом, кондукторной и поддерживающей втулок, через отверстия которых проходит ружейное сверло. При этом за счет гарантированного зазора С между пальцами 12 и внутренней поверхностью прямоугольного паза 11 плеча 10 каждого рычага 9, подпружиненного плоской пружиной 13, рычага 9 радиально отклоняются вокруг осей 8, давая возможность каждому захвату самоустанавливаться по захватываемой детали, расположенной в соответствующем гнезде. При подаче давления в бесштоковую полость. цилиндра 3 осевого перемещения поршня 20 и 21, шестерня 22, шток 2 с Н-образным корпусом 1 и захватами перемещаются вверх. Происходит вынос инструментов из гнезд магазина инструментов и шпинделя станка (или накопителя), При этом толкатель 17 освобождает шарик 16, который под действием пружины 15 перемещается и закрывает отверстие во втулке 19. При этом жидкость, находящаяся в штоковых полостях 4 зажима, оказывается запертой шариками 16, что исключает при аварийных ситуациях самораскрытие захватов авто- оператора и выпадение инструментов. 4При подаче давления в цилиндр 24 пово.рота поршень-рейка 23 перемещается и поворачивает находящуюся в зацеплениис ней шестерню 22, шток 2 и жестко сидя 5 щий на штоке 2 Н-образный корпус 1 с захватами и зажатыми в них инструментамина 180,При подаче давления в штоковую полость цилиндра 3 осевого перемещения1 О поршня 20 и 21, шестерня 22, шток 2 с Нобразным корпусом 1 и захватами перемещается вниз. Происходит установка инструментов в гнезда магазина инструментов и шпинделя станка (или накопителя).1 б При этом в конце хода толкатель 17 нажимает на шарик 16, сжимая пружину 15,открывает отверстие втулки 19, освобождая таким образом жидкость в каналахштоковых полостей цилиндров 4 от запирания,Формула изобретенияМногозахватный автооператор, содержащий корпус, снабженный двуплечными рычагами, захватами, и механизмы зажима,перемещения и поворота захватов, выполненные в виде силовых цилиндров со штоками, на которых установлены с возможностью взаимодействия с одним из плечейЗО рычагов пальцы, отличающийся тем,что, с целью повышения точности одновременной установки нескольких соосныхдеталей при их захвате, рычаги подпружинены, а на одном из плечей рычага выпол 35 нен паз, в который входит палец штокас зазором.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР40 Мо 390917, кл. В 23 Я 3/155, 1971,776863тавитель И. ЯекрасоТехред И. Пенчко дакт ачадзеКорректор Л, Тарасо Заказ 2415/8 Изд,554 Тираж 1160 Подписи НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб.д. 4/5ипография, пр, Сапунова, 2