Загрузочно-разгрузочное устройство

Союз Советскнх Соцналнстнческнх РеслублнкОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 747691(22) Заявлено 02. 04. 74 (2 ) 2010843/25-08 с присоединением заявки М -Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(53) УДК 62,229. .6(088.8) Дата опубликования описания 170780(72) Авторы изобретения Э. М, Осмоловский, А, К. Бабиченко, Н. С. Медведев, П. М, Михайлов и Б. Д. Дисон Витебское специальное конструкторское бюрозубообрабатывающих, шлифовальных и заточных станков(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области машиностроения,Известны устройства для загрузки и выгрузки деталей, выполненные в виде двух одновременно перемещающихся от одного привода рычагов с захватами. Однако в этих устройствах требуется значительное вспомогательное время на выполнение последовательного цикла загрузки и выгрузки деталей с позиции их обработки (13.Целью изобретения является сокращение времени автоматической загрузки и выгрузки деталей цилиндрической формы при их обработке на шлифовальных станках. Эта цель достигается установкойразгрузочно-загрузочного элемента-отсекателя, выполненного в виде двух жестко связанных между собой планок и установленого с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси,.по обе стороны которой в момент загруз ки и выгрузки деталей расположены пластины поворотных рычагов, причем на планках отсекателя предусмотрены паз для расположения в нем одной из двух пластин поворотных рычагов и выО ступ, сбрасывающий детали на отводящий лоток. На фиг. 1 показано устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А фиг, 1; на фиг. 3 - продольный разрез Б-Б на фиг, 2 в положении отсекателя на выгрузку; на фиг, 4 - то же в положении отсекателя на загрузку,Устройство состоит иэ основания 1 с закрепленным на нем корпусом 2 (см. фиг, 2), в котором установлена вертикальная поворотная ось 3 с шестерней 4, находящейся в зацеплении с поршнем-рейкой 5. На оси 3 установлен корпус гидроцилиндра б, на котором с помощью горизонтальных осей 7 закреплены две шестерни 8, взаимодействующие с поршнем-рейкой 9, а на концах осей 7 закреплены два рычага, состоящих из пластин 10, связанных между собой стяжками. На пластинах 10 закреплены жесткие упоры 11 и оси 12, на которых установлены фиксаторь, 13, поджатые пружинами 14, Кроме того, на корпусе гидроцилиндра б устаноылена крышка 15, несущая башмаки 16, подпружиненные пружинами 17.На основании 1 см. Фиг, 3 и 4)установлеч также кронштейн 18 , несущийа помощью оси 19 отсекатель 20, состоящий из двух планок 21, стянутыхстяжкой 22 и имеющих паз "В" и ныступ"Г", привод 23 перемещения отсекателяи два лотка: один- подающий 24, адругой - отводящий 25,На основании и на суппорте станка5(см. фиг. 2) установлены неподвижныеупоры 26, а на подводящем лотке - неподвижный упор 27,устройство работает следующим обра- ) Оэом,При включении устройства в работуотсекатель 20 поворачивается противчасовой стрелки, приподнимает однузаготовку 28, которая перекатываетсячерез упор 27 в зону пластин 10 поворотных рычагов до выступа "Г" отсекателя 20, отсекая при этом своей хвостовой частью лежащие на подводящемлотке остальные заготовки.Затем рычаги, находящиеся один - 20н зоне обработки, а другой - на позиции загрузки, начинают подниматься навстречу друг другу вследствие перемещения поршня рейки 9 и вращения шестерен 8, Лежащая на отсекателе деталь размещается в пространстве междудвух пластик 10 поворотного рычага ипосле освобождения фиксаторов 13 отупоров 26 зажимается по торцам междуупором 11 и фиксатором 13, В крайнем 3 ОВерхнем положении деталь поджимается к башмакам 16. После завершенияПодъема рычагов начинает перемещаться поршень -рейка 5 см. фиг. 2),вращая шестерню 4 и осуществляя поворот гидроцилиндра с рычагами наугол 180 . По окончании поворота рычаги, поменявшись местами, опускаются к рабочей позиции и к позицииразгрузки и загрузки деталей.По мере опускания одна из пластин ф10 поворотного рычага располагаетсяв пазу "В" отсекателя 20 см, фиг.4),а деталь, находящаяся на пластинах 10второго рычага, укладывается на опорный нож 29 шлифовального станка, приэтом фиксатор 13, взаимодействуя супором 26, разжимает деталь, а базоцые понерхности пластин 10 опускаются ниже.По команде от конечника начинается процесс шлифования детали и одновременно включается привод 23, поворачивая отсекатель 20 вниз (см. фиг, 3), который освобождает детали, лежащие на подающем лотке 24, и они скатываются до упора 27, При повороте отсекателя 20 вниз его выступ "Г" сталкивает обработанную деталь по рабочей поверхности отсекателя сначала до упора 27 и дальше на отводящий лоток 25. По команде от конечника отсекатель начинает поворачиваться вверх - с этого момента начинается повторение полного автоматического цикла загрузки и ныгрузки деталей в зону их обработкиФормула изобретенияЗагрузочно-разгрузочное устройстводля подачи цилиндрических деталей взову обработки, содержащее поворотный вокруг вертикальной оси корпусгидроцилиндра с двумя поворотными рычагами, выполненными в виде двух пластин и снабженными фиксирующими деталь элементами, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью сокращениявспомогательного времени установкии съема заготовок, устройство снабжено загрузочно-разгрузочным элементом-отсекателем, выполненным нвиде двух жестко связанных между собой планок и установленным с возможностью поворота вокруг горизонтальнойоси, по обе стороны которой н моментзагрузки и выгрузки детали расположены пластины поворотных рычагов,причем на планках отсекателя предусмотрены паэ для размещения н нем одной из пластин поворотного рычага ивыступ, сбрасывающий детали на отводящий лоток.Источники информации,принятые но внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 283801, кл, В 23 О (04, 1969.