Автооператор

(51) М, Кл, В 23 О 7/04 Гоаударствеииый комитет по делам изобретений и открытий(54) АВТООПЕРАТОР Изобретение относится к машиностроению, а именно к автооператорам, предназначенным для обслуживания технологического оборудования, в частности для кузнечноштамповочных машин.Известен автооператор, предназначенный для обуслуживания технологическогооборудования, в котором содержится механическая рука с захватом, накопитель и устройство подачи деталей на позицию захвата 11, выполненное в виде кулачка, упругосвязанного с шибером 2.10Недостатком указанных автооператоровявляется то, что они не имеют широких технологических возможностей,Наиболее близким решением к предлагаемому является автооператор, содержащий механическую руку с захватом и с валом, связанную с приводным валом, на котором установлен кулачок механизма поворота, кинематически связанный через предохранительное устройство с валом руки, накопитель с лотком и шибером, и устройство 20подъема и опускания руки 13.Недостаток автооператора заключаетсяв том, что он имеет довольно сложное конструктивное исполнение,Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, что устройство подачи деталей выполнено в виде кривошипно-кулисного механизма, кривошип которого закреплен на приводном валу, а кулиса связана с шибером накопителя, при этом предохранительное устройство выполнено в виде рычагов, шарнирно установленных на общей оси и подпружиненных между собой, а один из таких рычагов связан с кулачком механизма поворота, а другой - с валом руки. На фиг. 1 изображена кинематическая схема автооператора; на фиг. 2 - вариант исполнения механизма подачи деталей.Автооператор состоит из электродвигателя 1, редуктора 2 со сменными шестернями для изменения цикла работы, приводного вала 3, механической руки 4 с валом 5, механизма поворота руки, предохранительного механизма, механизма подъема и опускания руки, механизма подачи деталей на позицию захвата и накопительного лотка 6 с шибером 7.77901 Механизм поворота руки выполнен в виде кулачка 8, укрепленного на приводном валу 3 и кинематически связанного через предохранительный механизм с валом 5 руки 4.Кулачок 8 взаимодействует с рычагом 9,свободно установленным на оси 10 и связанным через пружину 11 с рычагом 12, который также свободно установлен на оси 10.На плече рычага 12 закреплен палец 13,свободный конец которого расположен в пазу 14 вильчатого рычага 15, смонтированного на валу 5 и подпружиненного пружиной 1016 в сторону опускания руки 4. Поворот руки 4 ограничен упорами 17 и 18.Механизм подъема и опускания руки 4выполнен в виде пазового кулачка 19, укрепленного на приводном валу 3 и взаимодействующего с двуплечим рычагом 20, одИно плечо которого расположено в кольцевой канавке 21 вильчатого рычага 15.Механизм подачи деталей на позициюзахвата может быть выполнен либо в видекривошипно-куличного механизма, кривошип 22 которого закреплен на приводном валу 3, а кулиса 23 кинематически связана сшибером 7 накопительного лотка 6 с деталями 24, либо в виде кулачка 25, закрепленного на приводном валу 3 и упруго взаимодействующего с шибером 7.Автооператор работает следующим образом,Вращение от электродвигателя 1 черезредуктор 2 передается приводному валу 3.При повороте вала 3 кулачок поворачивает рычаги 9 и 12 вокруг оси 1 О. Рычаг 12 пальцем 13 взаимодействует с вильчатым рычагом 15, поворачивая при этом вал 5 и руку4 до упора 17. При этом усилие от поворотаруки 4 не превышает усилие сжатия пружины 11. Во время поворота руки 4 до упора 3517, кривошип 22 кулисой 23 перемешает ши.бер 7 в конечное положение, обеспечивая приэтом подачу детали 24 из накопительноголотка 6 на позицию захвата. При поворотеруки 4 и перемещении детали 24 на пози 40 1цию захвата рычаг 20 одним плечом обкатывает кулачок 19 по горизонтальной плоскости, Как только рука 4 заканчивает угловое перемещение это же плечо рычага 20 переходит с горизонтальной плоскости на плоскость перепада кулачка 19, рука 4 совершает вертикальное перемещение к детали 24, После захвата детали 24 происходит подъем руки 4 и ее поворот до упора 17, при этом шибер перемещается в исходное положение. Затем цикл повторяется.Формула изобретенияАвтооператор, содержащий механическую руку с захватом и с валом, связанную с приводным валом, на котором установлен кулачок механизма поворота, кинематически связанный через предохранительное устройство с валом руки, накопитель с лотком и шибером и устройства подъема, опускания руки и подачи деталей на позицию захвата, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, устройство подачи деталей выполнено в виде кривошипно-кулис- ного механизма, кривошип которого закреплен на приводном валу, а кулиса связана с шибером накопителя, при этом предохранительное устройство выполнено в виде рычагов, шарнирно установленных на общей оси и подпружиненных между собой, а один их этих рычагов связан с кулачком механизма поворота, другой же - с валом руки.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Волчкович Л.И., Усов Б, А. Автооператоры, М., Машиностроение, 1974, с. 83,84, р. 34.2. Авторское свидетельство СССР169383, кл. В 23 О 7/06, 22,02.63.3. Авторское свидетельство СССР582085, кл, В 237/04, 31.08. 76,СосТехред ТиражВНИИПИ Госудапо делам изо13035, Москва, Ж Филиал ППП Патент,рственного комитет бретений и откр- 35, Раушская н г, Ужгород, ул.