Автооператор

) 749 РСКО МУ СВИДЕТЕЛЬС тельное к авт. саид-ву 16,06,78 (31) 2628006/25-0ем заявки .% 23 О 7/О Государственный комитет елим изобретений овано 23,07.80. Бюллетень Ю 2публикования описания 23.07.8 53) УДК 02 2292(088.8) открытии 72) Авторы изобретен и Г. Болнхов н В. А, Горн Н. Кул 71) Заявитель(54) АВТООПЕРАТ Изобретение относигся к области машиностроения и может быть использовано во всех отраслях промышленности дп ема и перемещения деталей, подава технологическому оборудованию.5Известен автооператор, содержащий станину с укрепленным на ней копиром, головку с рычажными захватами, их привод в виде силового цилиндра и механизм передачи движений от силового цилиндра к рыо чажным захватам 11.Однако невозможность переналадки в процессе эксплуатации положения захватов относительно вертикальной оси сужает технологические воэможности автооператора.Целью изобретения является расширениеических возможностей автооператоя подьемых к технологра. что он снабженовкой штангами,20 влены с возмож-. ния на штангах, икальные пазы, ения содержит д Это достигается тем, арнирно связанными с гол рычажные захваты устано остью осевого перемещеголовке выполнены верт механизм передачи движ установленный с воэможностью перемещения в пазах головки палец, кинематически связанный со штангамиНа фиг. 1 изображен автооператор, общий вид, на фиг. 2 головка автооператора, общий вид, на фиг. 3 - то же план.Предлагаемый автооператор состоит иэполой сварной станины 1, внутри которой укреплены вертикальные направляющие 2 и шток гидроцнлиндра 3 привода рычажных захватов. На верхней плоскости станины установлен копнр 4, имеющий на наружной поверхности ц-образные пазы. На верхней части копира 4 выполнен буртик 5. Гильза 6 силового цилиндра, например гидроцилиндра 3, направляется внутренней расточкой в копире 4. К гильзе 6 гидро- цилиндра жестко прикреплен стакан 7, верхняя часть которого содержит две диаметрально расположенные оси 8, на которых шарнирно установлены ролики 9, взаимодей - ствующие сЧ.-образными пазами копнра 4, н ролики 10, взаимодействующие с вертикальными пазами направляющих 2. На3 749629 фверхней части гильзы 6 гидроцилиндра вверх и упор 29 наезжает на ролик 26 подустановлена головка 11, содержащая кар- пружиненной собачки 25 и выводит зуб 27пус 12, к которому жестко прикреплена из зацепления с торцом 28 копира 4, Одновтулка ХЭ. временно торцовой выступ 32 гильзы 6Механизм передачи движения от гидро- гидроцилиндра, упирается во втулку 13 корцилиндра рычажным захватом содержит пол- пуса 12 и головка 11 автооператора начизушки 14, установленные. в двух вертикаль- нает подниматься совместно с гильзой 6ных пазах 15 втулки 13 и корпуса 12, гидроцилиндра вертикально вверх.Ползушки 3.4 сидят на пальце 16, жестко В период вертикального подъема стаканзакрепленном в верхней части гильзы 6 10 7 своими роликами 10 направляется вергидроцилиндра Ь На обоих концах пальца тикальными направляющими 2 до тех пор,16 шарнирно установленьн серьги 17 и 18, пока ропики 9 не попадут в вертикальныесвязанные через оси 19 с рычагами 20 и . участки копира 4, При взаимодействии21. Рычаги 20 и 21 жестко связаны со роликов 9 с наклонными и вертикальнымиштангами 22, установленными в корпусе 15 участками пазов копира обеспечивается12 головки 11 На штангах 22 на об- одновременный подъем и поворот головкиощих шпонках 23 установлены попарно 11 на 90.рычажные захваты 24, имеющие возмож- В конце подъема нажимается путевойность регулировочных перемещений вдоль выключатель 30, подающий команду наштанг 22. В корпусе 12 головки 11 шар движение гильзы гидроцилиндра вниз, вызынирно установлены подпружиненная собачка вая дальнейший поворот головки на 90 .25, содержащая ролик 26, и зуб 27, упи- При выходе роликов 9 из вертикальныхрающийся в торец 28 копира 4. пазов копира 4 ролики 10 попадают в пазыИ пазу верхней части гильзы 6 гидро- вертикальных направпяюших 2 и головкацилиндра установлен упор 29, взаимодейст 25 11 начинает опускаться вертикально вниз.вующий с роликом 26 подпружиненной со- При упоре втулки 13 в буртик 5бачки 25, копира 4 головка останавливается,В верхней части станины 1 установлен при этом гильза 6 гидроцилиндра продолпутевой включатель 30, а в нижней - жает опускаться и выводлт упор 29, изпугевой выипочатель 31. Гильза гидро контакта с роликом 26 подпружиненнойцилиндра имеет торцовой выступ 32, собачки 25.Работает предлагаемый автооператорследующим образом. Подпружиненная собачка 25 фиксируетВ исходном положении головка 11 своим зубом 27 головку 11 относительноопущена до упора втулки 13 в буртик 5 35 станины 1, Продолжая опускаться, гильзакопира 4. При этом палец 13 находится 5 гидроцилиндра посредством пальца 3.6в нижней части пазов 15 втулки 1 Э и опускает ползушки 14 в вертикальных пакорпуса 12, а рычажные захваты 24 раз- зах 15 и разворачивает серьги 17 и 18,ведены. Зуб 27 подпружиненной собачки передавая вращение через рычаги 20 и 2125 закреплен на торце 28 буртика 5 ко рычажным захватам 24. Происходит осво- .пира 4. бождение перегружаемых деталей.После включения гидроцилиндра егогильза 6 совместн пал цьза 6 совместно с пальцем 16 и стаПри нажатии путевого выключателя 31движение гильзы 6 гидроцилиндра внизэтом головка 11 ра ратом головка 11 автооператора остается 45прекращается. Автооператор приходит внеподвижной. Палец 16,. закрепленный висходное положение,гильзе 6 гидроцилиндра, движется вверх,направляясь в вертикальных пазах 15втулки 13 и в пазах корпуса головки 12.Формула изо р ет ениябПри этом серьги 17 и 18 разворачивают 50ычаги 20 и 21,в ащая связанные с нимиАвтооператор, содержащий станину сштанги 22 и ычажные захваты 24. В коштанги 22 и рукрепленным на ней копиром, головку срычажными захватами, их привод в виденечном положении рычажных захватов,силового цилиндра и механизм передачии исходит зажим транспортируемых 55движения от силового цилиндра к рычажнымчдеталеи.захватам, о т л и ч а ю ш и й с я тем,Носле зажима транспортируемых дегалей что, с целью расширения технологическихгильза гидроцилиндра продолжает двигаться возможностей он снабжен шарнирно связан 5 748629 6ными с головкой штангами, рычажные за головки палец, кинематически связанныйхваты установлены с возможностью осево- со штангами.го перемещения на штангах, в головке вы- Источники информации,полнены вертикальные пазы, а механизм принятые во вннмание.при экспертизепередачи движения содержит установлен-1. Авторское свидетельство СССРалый с возможностью перемещения в пазах М 492375, кл. В 23 Я 7/04, 1975.Фйдиад П г. Ужгор П "Патент,д, ул, Проектна ИИПИ Заказ 4518/ аж 1160 Подписно