Автооператор

пщ 6883 Б Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опу Государственный комите СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель В, Кич ов, Н. Д, Лозина и Л.имферопольский филиалктно-конструкторского июро Главсантехпрома Сахне ентрального п ехнологическ 4) АВТООПЕРАТОР еустановкКлинкронштейпротив член на пперемещдля исклном ходе 17 установлен на 15 с возм асовой стрелки олзуне 19, име аться по двум ючения зажима захвата 4, Дл шарнирно на оси ожностью поворотаКлин 18 закрепющем возможность направляющим 20 детали при обрат. я перемещения ка 30 Изобретение относится к области сборочного ооорудования и может быть использовано для подачи заранее сориентированных стержневых деталей к месту сборки и установки их в собираемом узле.Известен автооператор, содержащий захват, зубчато-реечный механизм поворота вала захвата и привод 11.Недостатками известного автооператора являются узкие технологические возможности и недостаточная надежность.Целью изобретения является расширение технологических возможностей и повыш ние надежности.Для этого предлагаемый автооператор снабжен кареткой, на которой смонтирован захват, клиньями, расположенными в крайних точках хода каретки, и ползуном, в котором на оси установлена шестерня зубчато-реечного механизма, а рейка этого механизма неподвижна, причем конец оси снабжен глухим пазом, а конец вала захвата имеет форму, соответствующую форме паза оси.На фиг. 1 изображен предлагаемый авто- оператор, разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Ъ - Ь на фиг.1; на фиг, 4 - разрез В - В на фиг. 1.Автооператор содержит корпус 1, каретку 2, установленную в направляющих 3, за 2хват 4, состоящий из двух губок, надетых на вал 5 и подпружиненных пружинами 6 (см. фиг. 4) относительно стойки 7 хомута 8. Хомут 8 закреплен на валу 5 клеммным 5 зажимом. Вал 5 (см. фиг, 1) установленво втулках с возможностью вращения вместе с хомутом 8 и захватом 4 вокруг своей оси.Нижний конец вала 5 в сечении имеет О форму вытянутого овала (см. фиг. 3) илидругую в нижней части корпуса 1 в направляющих 9 установлен ползун 10, имеющий ось 11, на котором напрессована шестерня 12, входящая в зацепление с рейкой 13.15 Верхний конец оси 11 имеет паз, открытыйс одной стороны и повторяющий форму сечения нижнего конца вала 5. Ось 11 фиксируется в крайних положениях фиксаторами 14. На верхней поверхности корпуса 1 20 установлены кронштейны 15 и 16, на которых закреплены клинья 17 и 18, обеспечивающие разжим детали при е взятии ие.3ретки 2 автооператор снабжен ппсимоцилиндром 21. Для раскрытия захвата 4 его губки имеют шины 22.Автооператор работает следующим образом. 5При движении каретки 2 слева направо (см. фиг. 1) под воздействием пневмоцилиндра 21 захват 4 извлекает заготовку из кассеты. При этом клин 17, проворачиваясь против хода часовой стрелки, свободно 10 пропускает шины 22, оставляя захват 4 сомкнутым.В момент совмещения нижнего конца вала 5 с осью 11 (см. фиг. 3) приходит в движение ползун 10, Ось 11 благодаря шестер д не 12, находящейся в зацеплении с рейкой 13, начинает вращаться, поворачивая при этом и вал 5 вместе с захватом 4. После поворота оси 11 на 180 нижний конец вала 5 выходит из паза оси 11. Ползун 10 оста навливается, а ось 11 фиксируетгя в этом положении фиксаторами 14. Каретка 2 продолжает свое движение. Захват 4 в поступательном движении шинами 22 наползает на клин 18 и раскрывается в кон це хода каретки, освобождая заготовку, При обратном ходе штока пневмоцилиндра захват остается раскрытым до тех пор, пока ползун 19 не дойдет до упора. При дальнейшем движении шины 22 сползают с 30 клина 18 и захват замыкается. Затем происходит поворот вала 5 с захватом 4 в обратном направлении аналогично описанному выше. В конце обратного хода шины 22 наползают на клин 17, раскрывая захват, и затем соскакивают с клина и захват замыкается, зажимая заготовку. Конструкция авто- оператора расширяет технологические возможности его применения в связи с получением сложного движения детали при ее переносе и увеличивает надежность его работы за счет исключения заклинивания детали при установке ее на рабочую позицию.Формула изобретенияАвтооператор, содержащий захват, зубчато-реечный механизм поворота вала захвата и привод, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, он снабжен кареткой, на которой смонтирован захват, клиньями, расположенными в крайних точках хода каретки, и ползуном, в котором на оси установлена шестерня зубчато-реечного механизма, а рейка этого механизма неподвижна, причем конец оси снабжен глухим пазом, а конец вала захвата имеет форму, соответствующую форме паза оси.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРМо 515624, кл, В 23 Я 7/04, 1974,