Автооператор

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сфез Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 31.05. 79 (21) 2772764/25-08, (51)М КЛ с присоединением заявки йо В 23 С 7/04В 25 Э 11/00 Государственный комитет СССР по делан изобретений н открытий(53) УДК Ь 2-229, .72(088.8) Дата опубликования описания 23. 02. 81(54 ) АВТООПЕРАТОР Изобретение относится к машиностроению и предназначено для работы в автоматическом цикле, в частности в автоматических линиях.Известен автооператор, содержащий корпус, приводной вал, руку и механизм перемещения руки, выполненный в виде кулачка, установленного на валу с возможностью вращения и взаимодействующего с роликами 111 .Недостатком известного автооператора является сложность его конструкции, обусловленная наличием болЬшого количества кинематически связанных деталей, а также то, что кинемати ческая схема автооператора исключает возможность регулирования. величины угла разворота ведомого вала вместе с рукой относительно вертикальной оси.Цегь изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических воэможностей автооператора.Укаэанная цель достигается тем, что автооператор снабжен установленным на валу стаканом с поводками, 25 кулачок установлен на этом же валу с воэможностью возвратно-поступательного перемещения, жестко связан с рукой и подпружинен относительно стакана, ролики размещены на поводках ЗО и контактируют с торцовой поверхностью кулачка, на которой выполнена, по меньшей мере, одна впадина,кроме того корпус снабжен скобой супорами, а рука - дополнительнымироликами, контактирующими с этимиупорами.На фиг. 1 изображен автооператорв плане, общий вид; на фиг. 2 - видБ на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-Ана фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-Вна фиг. 3,Автооператор содержит корпус 1,в подшипниках которого установленприводной вал 2. Торцовый кулачок 3,жестко связанный с рукой 4, установлен на валу 2 с воэможностью возвратно-поступательного перемещения вдольвала в шариковых направляющих 5. Навалу 2 жестко установлен стакан б,снабженный поводками 7 с роликами 8.Ролики 8 контактируют с поверхностью9 кулачка 3, на которой выполненыдве симметричные впадины 10. Кулачок3 поджимается к роликам 8 пружиной 11.На руке 4 расположены опорные ролики 12, механизм 13 захвата, а на пе-,риферийной части руки выполнен паз 14для фиксации. Механизм 13 захвата связан рычагом 15 с цилиндрическим у806362 3лачком 16, установленным на приводнов валу 2.На корпусе 1 жестко закреплена скоба 17 с упорами 18 и 19 иФиксаторами 20 и 21.Автооператор работает следующимобразом.В исходном положении рука 4 находится в нижнем и крайнем левом положении (опорный ролик 12 касается упора 18) изафиксирована по пазу 14Фиксатором 21.При вращении вала 2 по стрелке Гролики 8 сначала обкатываются по поверхности 9 кулачка 3. Одновременнос этим происходит захват детали механизмом 13 захвата, приводимым в действие через рычаг 15 от цилиндричес" 15кого кулачка 16.При достижении роликами 8 эонывпадин 10 кулачка 3 последний поддействием пружины 11 поднимается вместе с рукой 4 на величину, обусловлен-" 20ную глубиной впадины 10, тем самымосуществляется силовое замыкание кулачка 3 через ролики 8, поводки 7 истакан б с валом 2, и продолжаетсяуже совместный разворот вала 2 и ру- дки 4,При наезде ролика 12 на упор 19вращение руки 4 прекращается. и онаФиксируется фиксатором 20. За счетвзаимодействия роликов. 8, продолжающих вращаться по стрелке Г вместе свалом 2, с боковыми поверхностямивпадин 10 кулачка 3 последний, преодолевая усилие пружины 11, отжимает-.ся вниз вместе с рукой 4 на величину,Обусловленную глубиной впадин 10,Ролики 8 выходят на поверхность 9 кулачка 3 и при дальнейшем вращении вала 2 происходит освобождение детали механизмом 13 захвата, приводимым в действие.через рычаг, 15 от цилиндрического кулачка 16.При вращении вала 2 в направлении, противоположном направлениюфстрелки Г перемещение руки 4 автооператорасовершается в обратной последовательности.Формула изобретенияАвтооператор, содержащий корпус,приводной, вал, руку и механизм перемещения руки, выполненный в виде кулачка, установленного на валу с возможностью вращения и взаимодействующего с роликами, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, он снабженустановленным на валу стаканом с поводками, кулачок установлен на этомже валу с возможностью возвратно-поступательного перемещения, жестко связан с рукой и подпружинен относительно стакана ролики размещены на поводках и контактируют с торцовой поверхностью кулачка, на которой выполнена, по меньшей мере, одна впадина,кроме того корпус снабжен скобой супорами,а рука -дополнительными роликами,хойтактирующими с этими упорами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Заявка Японии Р 51-19898,кл. В 25 Э 11/00, 1976,806362 вректор С О 3 екмар н иал ППП "Патентф, г. Ужгород, ул. ПроеП оектная СоставительТехоед Я.БекЮШ югеТираж 1 Е 1арственного коиэобретений иЖ, Раушская едактор В, Данко акаэ 129/23 ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Москва, Ъ, Кочетк арь КодПод митета ССС открытий цаб., Я