Номер патента: 804367

Автор: Григорьев

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОИЗОМУ СВИ ЕТИВЬСЖУСоюз Советскик Соцквлнстическик Республик(51)М. Кл.3 с присоединением заявки йо(23)Приоритет В 23 Ц7/04 В 25,7 15/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 15,02,81, Бюллетень Мо бДата опубликования описания 15.02,81(54) ЗАХВАТ 4, на которых шарнирно установлены рычаги и пластины 3 замка, упоры 5, пружины б и 7 и кулачок 8. Захват предназначен для удержания деталей 9. В корпусе 1 выполнены пазы 10 под рычаги с губками 2 пластины 3 замка.Рычаги с губками 2 прижаты к упорам 5 при помощи пружин б, Пластины 3 подпружинены относительно упоров 5 пружинами 7. Пластины 3 замка расположены попарно с двух сторон каждой губки 2.Захват работает следующим образом.При движении захвата с деталью 9 раскрываются при помощи острого угла кулачка 8 губки 2. Поворачиваясь вокруг осей 4, они поворачивают пластины 3. В раскрытом состоянии губок 2 и замка захват перемещается на вторую деталь 9, а первая деталь 9, находившаяся в нем, выталкивается плоским ,уступом кулачка,8 (плоский уступ кулачка 8 изображен пунктиром). Закрытие губок 2 и .замка происходит при проходе тупого угла кулачка 8. При этом пружина б поворачивает губки 2, а пружины 7 - пластины 3 замка вокруг осей 4. Вторая деталь 9 оказывается зажатой и зафиксированной в захвате, Губки 2 своим участком циИзобретение относится к машино- строению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства при использовании автооператоров для загрузки и выгрузки станков деталями ти 5 па валовИзвестен захват; содержащий шарнирно связанные с механической рукой рычаги с губками 1).10Однако он не обеспечивает надежного удержания изделия.Цель изобретения - повышение надежности захватывания изделия.Поставленная цель достигается тем, что захват снабжен замком, выполнен ныл в виде подпружиненных пластин, расположенных на осях шарниров, а в корпусе руки выполнены пазы под рычаги и пластины.На фиг. 1 схематически изображен 20 захват, общий вид; на фиг. 2 в . вид В на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг, 4 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 41 на фиг. б - пластина замка на фиг. 7 - момент работы захвата (в захвате левая деталь); на фиг, 8 - то же (в захвате правая деталь).Захват содержит корпус 1, рычаги с губками 2, пластины 3 замка, оси 30линдрической поверхности прижимают деталь 9 к цилиндрической поверхности корпуса 1. Одновременно с губками 2 поворачиваются и пластины 3. При этом одна их пара входит в канавку второй детали 9, которая в эаФиксиро ванном положении подается в приспособление станка,Формула изобретенияЗахват механической руки, содержащий шарнирно связанные с корпусом рычаги с губками, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности захватывания изделия, онснабжен замком, выполненным в видеподпружиненных пластин, расположенных на асях шарниров, а в корпусе выполнены пазы под рычаги и пластины.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 567600, кл, В 25 д 15/00, 1976.10/25 Тираж 781ИИПИ Государственногпо делам изобретени5, Москва, Ж, РаУш Подписнокомитета СССРи открытийкая наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

2609899, 04.05.1978

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6378

ГРИГОРЬЕВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват

Опубликовано: 15.02.1981

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-804367-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>

Похожие патенты