Захват

Номер патента: 213522

Опубликовано: 01.01.1968

Авторы: Ксензенко, Научно, Пивоваров, Проектно, Шматалюк

МПК: B23B 31/30

Метки: гидравлический, закрепления, ключ, крупных, кулачках, планшайб, станков, токарных

...корпус б с рычагом-рукояткой 7, внутри которого установлены храповое колесо 8 и подпружиненная защелка 9,На рычаге 7 шарнирно закреплены защелки 10, поджатые пружинами 11. В прорези рычага-рукоятки 7 установлен на оси рычаг 12 со штифтом 13.Перед началом работы на хвостовик винта кулачка надевается муфта таким образом,чтобы был возможен холостой ход (на чертеже - вращение против часовой стрелки), а в Т-образный паз планшайбы вставляется башмак 5 гидродвигателя. Вращением против часовой стрелки муфта соединяется с гидродвигателем при любом относительном положении поршня и цилиндра.Соединение осуществляется при помощи защелок 10, концы которых западают в кольцевую проточку сферической опоры крышки 2, когда опора входит в...

Номер патента: 1353555

Опубликовано: 23.11.1987

Авторы: Гамаюнов, Перевозчиков

МПК: B21D 22/20

Метки: вытяжки, заготовка, листовая, пазами, продольными

...между пазами готовоч детали.Узкие лепестки 3 расположены попарно и симметрично относительно малой оси 8 заготовки и выполнены в виде трапеций, примыкающих к центральной части 1 своими болыпими основаниями, Длина К (расстояние от меньшего основания 9 до центральной части 1) узких лепестков 3 также равна длине паза готовой детали б. Длина меньшего основания 9 лепестков 3 определяется по формулеи-бС4где и - периметр готовой детали;С - ширина паза готовой детали;С - расстояние между боковымисторонами (ширина) широкихлепестков. Длина большего основания лепестков 3 превышает длину, меньшую основания 9, на величину тангенциального сжатия материала заготовки.53555о 30 35 40 45 50 55 5 10 15 20 25 Соседние боковые стороны 7 и 10лепестков 2...

Номер патента: 682392

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Крючков, Семенов, Сулейманов, Щеголева

МПК: B30B 15/30

Метки: захвата, манипулятору, полых, удаления

...пластин 22, подпружиненных одна относительно другойпружиной 23.Работает приспособление следующим образом.Рука манипулятора в заданной позициипроизводит захват листовой заготовки 24,подаваемой на позицию захвата, например,листоукладчиком, перемещает ее в рабочую зону пресса и укладывает на матрицу.Захват листовой заготовки осуществляется неподвижной губкой 8 и губкой 18 двуплечего рычага 16, поворачиваемого вокругоси 17 по часовой стрелке при перемещениикулачка 1 вправо, взаимодействующегосвоим пазом 15 со сферическим концом рычага 16.После укладки заготовки на матрицу 7рука манипулятора выводится из зоныпресса, производится вытяжка и образуетсяполая деталь с фланцем и обрезка его натой же позиции штампа,Затем одновременно...

Номер патента: 485946

Опубликовано: 30.09.1975

Авторы: Авдеев, Заруцкий

МПК: B66C 1/28

Метки: захвата, кантования, плоских

...цапфой,На чертеке изображено предлагаемое устройство.11 а раме 1 смонтированы двуплсчис рычаги 2, связанные нижними концами с подвижными каретками 3, перемещающимися по ныпрявляощим тамы 1.В каждой каретке ца поворотной цапфе 4 смонтированы захватные элемепгы, содежащие подпружиненный шток 5 с опорной убкой 6, тягу 7 и прижимной клзчок 8. Полокение цапфы 4 относительнэ каретки 3 фиксируется фиксатором 9, я рычагов 2 о носи- тельно рамы 1 - фиксиру.огцим механизмом 10. Для точнов ориентации усттоиствятельно дсталц 11 ня раме 1 смонтированы подпружтшецные. опепдпыс стойки 12.После установки устройства на деталь 11 5 н подъема рычагов 2 каретки 3, сближаясь,толкатслям 13 откидывают стоЙки 12 и кнмя 1 от дегял между гуокоЙ 6 и прцжцмны.т...

Номер патента: 527286

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Крючков, Кузьмин, Русаковский, Семенов

МПК: B25Y 15/00

Метки: захвата, манипулятору, полых, удаления

...14,В соответствии с первым вариантом25 выполнения приспособления с поворотнойгубкой 13 жестко связана дополнительнаягубка 15, также закрепленная на рычагеч1. поворачивающаяся совместно с нимь,; -."и .: Поверхности взаимодействиягубы 13 с удаляемой деталью 5 и губки15 с отходом 9 расположены под угломодна к другой, преимущественно равным90В соответствии со вторым вариантом35 выполнения приспособления на кулачке выполнен паз 16, в который входит сферический конец двуплечего рычага 17, закрепленного с возможностью поворота на оси18, На другом. конце рычага 17 смонтиро 40 вана губка 19.Работает приспособление следующим образомм,После вытяжки полой детали с фланцем45и его обрезки на той же рабочей позициишт амп а рук а м а нипулятор а с з...