Ориентирующее устройство

(22) Заявлено О с присоединение (23) ПриоритетОпубл иков а Дата опубли Кз 23 Я 7Госуда ствеииыи комите СССРам изобретеиий открытий 3) УДК 62-229. ,64(088.8) 72) Автор Н,И. Пермяко зобретения 1) Заявител 54) ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТ совенинагру 5 ор,1Изобретение относится к автомати-,зации технологических процес вмашиностроении и приборострои может найти применение,в з зочно-ориентирующих устройствах для 5вторичной ориентации деталей,В основном авт,св, Р 522043описано ориентирующее устройстводля ориентации деталей, имеющихФорму стержня с кольцевыми выемками 1 Она боковой поверхности, и подачидеталей согласно циклу технологического процесса. Это устройствоимеет корпус с подводящим и отводящим каналами. В пазу корпуса размещен ползун, на конце которогошарнирно укреплен крючкообраэныйзахват с выступом, а в полости корпуса имеется упор и подпружиненныйограничитель. 20Однако это устройство не обеспечивает контроля поступающих деталейпо ориентирующим признакам, что может привести к выходу из строя стан"ка или к браку собираемых на нем 25изделий, в случае поступления ориен.тируемой детали с отклонениями размеров больше допустимых,Цель изобретения - повышение на.дежности работы устройства, 3 Для этого в пазах корпуса ориентирующего устройства установленыподпружиненные отсекатель и сбрасыватель и кинематически связанный сзахватом ползун, На одном концеползуна выполнены два выступа нарасстоянии друг от друга несколькобольшим высоты головки ориентнруемойдетали, Нижний выступ имеет отверстие, соединенное прорезью с краемвыступа, причем размер прорезименьше диаметра головки, но большедиаметра шейки ориентируемой детали, а диаметр отверстия - большедиаметра ориентируемой детали. Наэтом же конце полэуна выполнен упвзаимодействующий с отсекателем.Другой конец ползуна кинематическисвязан с приводом,На фиг, 1 изображено устройство,общий вид; на фиг, 2 - то же, видсверху, разрез; на фиг. 3 - видпо стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4кйнематическая схема устройства;на фиг, 5 и 6 - разрезы Б-Б иВ-В на фиг. 1,Устройство имеет корпус 1 с подводящим 2 и отводящим 3 каналом,В корпусе 1 выполнен паэ, в которомразмещается ползун 4 и окно 5 дляпрохождения кулачка б, закрепленного на ползуне. В полости корпуса 1имеется упор 7 и подпружиненныйограничитель 8, На полэуне 4 припомощи оси 9 шарнирно укрепленкрючкообразный захват 10. Один конец захвата 10 имеет эуб 11 и выступ12. На другой конец захвата действует пружина 13, С наружной стороныкорпуса 1 при помощи оси 14 укрепленрычаг 15, Рычаг 15 концом 16 черезотверстие корпуса входит в подводящий 1 Оканал 2 и пружиной 17 прижимаетсяк его стенке,На рычаге 15 установлен ролик 18,взаимодействующий с кулачком б,Ползун 4 посредством ролика 19 связан с рычагом 20.С рычагом 20 посредством ролика 21связан также и ползун 22, расположенный в другом пазу корпуса 1,На концеползуна 22 имеются два выступа 23 и ;щ24, расположенные друг от другавдоль отводящего канала 3 на расстоянии, несколько большем, чем высотаголовки ориентируемой детали, Нижнийвыступ 24 имеет отверстие 25, соединенное с краем выступа прорезью26, Ширина отверстия 25 больше диаметра ориентируемой детали, а прорезь 26 меньше диаметра головки, нобольше диаметра шейки ориентируемойдетали. Выступы 23, 24 входят в 30отводящий канал 3 и совместно спрорезью 26 выполняют роль контролирующих элементов, Они обеспечиваютконтроль размеров диаметра выемкии высоты головки ориентируемой детали, В полости корпуса 1 ниже ползуна 22 расположен подпружиненныйотсекатель 27 с пластинчатой пружиной 28, Отсекатель 27 пружиной 28перэкрывает отводящий канал 3, На 40полэуне 22 имеется упор 29, которыйпри движении ползуна 22 взаимодействует с отсекателем 27, На корпус1 установлен подпружиненный сбрасыватель 30, на одном конце котороговыполнен паз 31, входящий в полость 4отводящего канала З,Рычаг 20 кинематически связан с исполнительным механизмом станка, Для предупрежденияполомки устройства понорот влеворычаг 20 совершает под воздействиемпружины 32, а поворот вправо - откинематики станка. дЕтали в подводящий канал 2 поступаютиз подающего устройства, например лотка вибробункера 33.Работает устройство следующимобразом,В исходном положении рычаг 20,ползуны 4,22 и отсекатель 27 нахо- Щдятся в правом крайнем положении.При этом ориентируемая деталь которая Осталась от предыдущего циклаработы, опирается нижним концом напружину 28 отсекателя 27, Подводящий канал 2 перекрыт концом 16 рычага15,При повороте рычага 20 влевопроисходит следующее.Ползун 4 под воздействием пружины 32 перемещается влево, Приэтом кулачок б отжимает рычаг 15 иего конец 16 откроет подводящийканал 2 , Ориентируемая деталь иэподающего устройства 33 поступает вподводящий канал 2 до упора н выступ12 захвата 10.Полэун 22 под действием рычага20 перемещается влево, Выступ 23пройдет над верхним торцом ориен.тируемой детали,а выступ 24 прорезью26 пройдет через выемку под головкой детали, К концу хода ползуна 22 влево упор 29 подойдет к отсекателю 27, передвинет его влево,Ориентируемая деталь, лишившисьопоры, провалится вниз дальше поотводящему каналу 3,При повороте рычага 20 вправопроизойдет следующее.В случае поступления детали вподводящий канал головкой вперед,ползун 4 под действием рычага 20передвигается вправо, При этом эуб11 захвата 10 зацепляется за буртдетали и перемещает ее вправо,прижимая к ограничителю 8 и верхнейстенке паза, Ограничитель 8 отжимается деталью и пропускает ее.В это время кулачок 6 освобождаетрычаг 15, и он своим концом 16задерживает очередную деталь вподводящем канале 2. При подходеползуна 4 к крайнему правому положению выступ 12 захвата 10 упираетсян упор 7 и захват 10, преодолеваясопротивление пружины 13, поворачинается против часовой стрелки.Ориентируемая деталь освобождаетсяот захвата и концом, противоположным головке детали, проходит в отводящий канал 3.Если деталь поступает в подводящий канал 2 головкой назад, тоограничитель 8 задерживает деталь,а при движении полэуна 4 впрано зуб11 захвата 10 скользит по деталии сходит с нее. Деталь концом, противоположным головке детали, падаетв отводящий канал 3,Ползун 22 под воздействием рычага20 будет перемещаться вправо. Упор29 освободит отсекатель 27, Отсекатель 27 отойдет вправо и пружиной28 перекроет отнодящий канал 3.Ориентированная деталь задержится напружине 28.За каждый цикл работы устройстваподается по одной ориентированнойдетали.В случае поступления в ориентирующее устройство детали с отклонениямипо ориентирующим признакам или де,Фектной детали произойдет следующее:при поступлении детали, длина которой больше нормальной, выступ 23 полэуна 22 упрется в ее боковую поверхность;при отсутствии выемки на детали, больших ее размеров по диаметру или меньших по ширине, а также при смещении ее по оси детали, нижний выступ 24 своей прорезью 26 не сможет пройти через выемку детали.В этих случаях полэун 22 не сможет дойти до крайнего левого положения и упором 29 открыть отсека. тель 27, Негодная деталь останется на отсекателе и через отводящий канал 3 не попадет к станку, Полэун 4 при этом не дойдет до крайнего левого положения, и кулачок 6 не сможет повернуть рычаг 15 и открыть подводящий канал 2, Детали из лотка 33 не будут поступать в ориентирующее устройство,Негодная деталь удаляется из ориентирующего устройства поворотом сбрасывателя 30 при отведенном ползуне 22 вправо. Формула изобретенияОриентирующее устройство поавт,св, Р 522043, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышениянадежности работы устройства припоступлении детали с деФектом или.с отклонениями по ориентирующим признакам, устройство снабжено установ,ленными в выполненных в зоне отводящего канала пазах корпуса подпружиненными отсекателем и сбрасывателем и кинематически связаниымс захватом полэуном, на одном концекоторого выполнено два выступа,расположенные вдоль отводящего лоткана расстоянии друг от друга, нес 15 колько большем высоты головки ориентируемой детали, а другой - связан с приводом, причем Полэун снабжен упором, взаимодействующим сотсекателем, а его выступ, располощ женный ближе к выходному концу отводящего канала, имеет отверстиес диаметром, большим диаметра ориентируемой детали, и прорезь, соединяющую отверстие с краем выступа иимеющую размер по ширине, несколькопревышающей диаметр шейки ориентйруемой детали,э 7 б 1 Патент, г. Ужгород, Ул. Проектная, 4 иал П 1 1 Тираж 1160 ВНИИПИ Государственногпо делам изобретений 13035, Москва, Ж, Р Подписноомитета СССРоткрытийская наб., д, 4/5