Загрузочно-разгрузочное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
и ц 776862 ОП ИСАН ИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ .СВИДЕТЕЛЬСТВУ Своз Сееетскии Сациалистических Республик(22) Заявле 23 С 7/04 присоединением заявкисударственный комитет 3) Приорите Бюллетень41 писания 07.11.80 53) УДК 62-229(43) Опубликовано 07.11.8 по делам изобретен и открытий 5) Дата убликовани Авторы зоб етения и р В. И. Дубенчук и В. И. Нагорнов(54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТ Изобретение относится к загрузочно-разгрузочным устройствам, для автоматизации производственных процессов, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения и приборостроения.Известно загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее шарнирный четырехзвенный механизм с приводом его перемещения, шатун которого снабжен захватом.Недостатком известного устройства является то, что оно не может одновременно выполнять операции загрузки и разгрузки, что ведет к увеличению числа загрузочно- разгрузочных устройств в производственном процессе.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей загрузочно-разгрузочного устройства, т. е. объединение операций загрузки и разгрузки одним устройством, уменьшая тем самым количество загрузочно-разгрузочных устройств в производственном процессе.Эта цель достигается тем, что загрузочно-разгрузочное устройство снабжено жестко прикрепленным к шатуну кронштейном с дополнительным захватом, причем захваты установлены таким образом, что траектории перемещений их центров имеют общую точку,На чертеже изображена схема загрузочно-разгрузочного устройства.Загрузочно-разгрузочное устройство представляет шарнирный четырехзвенный механизм, состоящий из стойки 1, кривошипа 2, коромысла 3, шатуна 4, захвата 5, кронштейна 6 и дополнительного захвата 7. Размеры и взаимное расположение звеньев шарнирного четырехзвенного механизма 0 выбираются в зависимости от заданноготехнологического процесса и общей точки 8 траектории перемещений центров 9 и 10 захватов. В состав загрузочно-разгрузочного устройства входит также загрузочный лоток 11, разгрузочный лоток 12 и призма 13 Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом.Кривошип 2 кинематически, например, цепной передачей, связан с распределительным валом станка и при его вращении центры 9 и 10 захватов 5 и 7 перемещаются по своим траекториям, при этом дополнительный захват 7 подходит к загрузочному лотку 11, берет заготовку, переносит ее на призму 13 и продолжает движение по своей траектории к лотку 11, в это время захват 5 подходит к призме 13, берет обработанную деталь и переносит ее в раз776862 Формула изобретения 12 Составитель А, КочетковРедактор В. Большакова Техред И, Пенчко Корректор д. Тарас Заказ 2415/7 Изд,554 Тираж 1160 НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписноеоткрытий Типография, пр. Сапунова грузочный лоток 12, Процесс загрузки и разгрузки повторяется непрерывно до остановки распределительного вала станка, кинематически связанного при помощи цепной передачи с кривошипом шарнирного четырехзвенного механизма. Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее шарнирный четырехзвенный механизм с приводом его перемещения, шатун которого снабжен захватом, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширенияфункциональных возможностей, оно снабжено жестко прикрепленным к шатуну5 кронштейном с дополнительным захватом,причем захваты установлены таким образом, что траектории перемещений их центров имеют общую точку.Источники информации,10 принятые во внимание при экспертизе1. Волчневич Л. И. и др, Автооператоры,М., Машиностроение, 1974, с. 14 - 15.
СмотретьЗаявка
2721855, 07.02.1979
ЧЕРКАССКИЙ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ДУБЕНЧУК ВАСИЛИЙ ИВАНОВИЧ, НАГОРНОВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/04
Метки: загрузочно-разгрузочное
Опубликовано: 07.11.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-776862-zagruzochno-razgruzochnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Загрузочно-разгрузочное устройство</a>
Загрузочно-разгрузочное устройство
Номер патента: 1151421
Опубликовано: 23.04.1985
Автор: Выдрин
Метки: загрузочно-разгрузочное
...что кассета 3 зафиксирована.Детали в кассете удерживаются. от выпадания эа счет установленных шарнирно на салазках 2 отсекателей 11, выполненных в виде подпружиненных собачек, расположенных против каждого ручья кассеты.Для перемещения деталей из кассеты 3 в приспособление 12 и обратно на боковой поверхности корпуса 1 смонтирован механизм перемещения, содержащий толкатели 13 и 14, подвижную в вертикальном направлении каретку 15 с двумя призмами 16 и 17 и систему взаимосвязанных с ними рычагов 18-20.Рычаг 18 шарнирно связан с кареткой 15, рычаг 19. - с толкателем 13, а рычаг 20 через тяги - с толкателем 14.Рычаги 18-20 постоянно контактируют с кулачком 21 за счет груза 22, подвешенного к каждому рычагу. Последовательность...
Загрузочно-разгрузочное устройство
Номер патента: 763030
Опубликовано: 15.09.1980
Авторы: Васильев, Дворецкий, Миронцев, Потапов, Сухарев
МПК: B21H 9/00
Метки: загрузочно-разгрузочное
...траверса 11, соелиненная с рычагом 2 черезпалец 12,Передающие рычаги 5 соединены с приводом 6 посредством тяги 13 с регулировочными гайками 14. Клещевой захват состоит из лвух клещевин 15 и 16 с зубчатымисекторами и опорных призм 1, которыеимеют регулировку по высоте с помощьюгаек 18.Загрузочно-выгрузочное устройство расположено на кронштейнах 19 станины с двухсторон, в таком случае оно работает поочередно.Для извлечения изделия из валковыхподушек оно зажимается клещевинами 15и 16 захвата 7. Рычаг 1 поворачивается вкрайнее положение (см. фиг. 1). Усилие отпривода 6 передается на рычаг 1 через тягу13, гайку 14, передающие рычаги 5, рычаг 2,тягу 9 и пружину 10. Кроме того, усилиечерез палец 12 от рычага 2 передается натраверсу 11, а затем...
Загрузочно-разгрузочное устройство
Номер патента: 433013
Опубликовано: 25.06.1974
Авторы: Андреев, Анисин, Дорогое, Орехов, Пагис, Подмосковный, Черных, Экспериментальный
МПК: B23Q 7/00
Метки: загрузочно-разгрузочное
...9, и ориентирующими стойками10. Подвижная часть магазина винтовой парой 11 соединена с приводом 12, содержащим электродвигатель для быстрых помещений и маховичок для точной настройки,20 В нижнеп секции каждой части магазина4 под скатом 5, расположен шарнирно закрепленный рычаг 13, на котором установлен отсекатель 14, входящий в окно 9. Нижнее положение рычага 13 определено ограничите лем 15 с упругим элементом, закрепленнымна магазине.На раме 2 смонтирована штанга 16, на которой подвижно установлены и закреплены рычаги 17, обхваченные вилочными проемами 30 кронштейнов 18, закрепленных на каждой ча.Сти МаГаЗИНа. ) а КО)цак ры(сягс)3 .7 ц;я:1:рно установлены призмы 9)СГ)сд(п), )ярнирно соединены с тягами 20,;)(юц;и Гп ) я.,)фы 21,...
Загрузочно-разгрузочное устройство
Номер патента: 1519863
Опубликовано: 07.11.1989
Авторы: Балшик, Кармазин, Малец, Скочовски
МПК: B23Q 7/02
Метки: загрузочно-разгрузочное
...кателем, выполненным в виде упора 5, закрепленного на валу 2,с возможцостьк 1 взаимодействия с заслонкой 19Валы 2, 3 связаны междусобой механической связью и установлены с возможностью реверсивного поворота от микродвигателя. Для управления работой устройства имеются контрольнь 1 е датчики, 1 з,и.ф-лы, 2 ил,1 новлены ролики 1 и 12, Валы 2 и 3 установлены с возможностью поворота в корпусе шпиндельной головки 13,Обрабатываемая деталь 14, например втулка двухрядного щарикоподшииника, в процессе обработки радиально втаскивается между роликами 11 и 1. силой притяжения электромагнита 15, действующего через радиальный полюсный наконечник 16 и осевой иолюсный наконечник 17Подводящий лоток 18 снабжен механизмом штучкой выдачи, выполненным в...
Загрузочно-разгрузочное устройство
Номер патента: 795687
Опубликовано: 15.01.1981
Автор: Воронов
МПК: B21H 9/00
Метки: загрузочно-разгрузочное
....плече рычага 4. Накатные ролики 30 сидят на шпинделях резьбонакатного станка между двумя опорами. Одна из опор является кронштейном 31, 50 к которой крепится плоская пружина 32, поджимающая деталь в осевом направлении к неподвижному упору 33(см, Фиг. 6). Плоская пружина 32 заменяет винтовую поверхность , и сила прижатия детали этой пружиной регу+" лируется винтом 34. Нож 35 крепится к кронштейну 36 и регулируется по высоте клином 37 (см. Фиг. 6,). Кронштейн 36 крепится к планке 38, которая привернута над проемом стан- . Щ ка, Угловой рычаг 39 при нажатии противоположного плеча рычага 6 в конце хода поворачивается относительно оси 40, сбрасывает деталь в приемник 41 и далее через течку внутри стан- д ка. На Г-образном держателе 9...
Предыдущий патент: Загрузочное устройство
Следующий патент: Многозахватный автооператор
Случайный патент: Ангиокатетер