Кантователь

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДВТВЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалист ицескихРеспублик 1 ц 680853 1) Дополнительное к авт. св 22) Заявлено 06,03.78 21) 2586973/25-08с присоединением заявки-Кл.23 1) 7/04(5 ееудеретееииыЭ иеаае СССР ие делам иэебрвтвиий и етирепий(53) УДК 62-22 ,6 (088,8) ликования описания 28,08.79 2) Авторы изобретения В. Кос Кисел нодарское специальное конструкторское бюро по проекти металлорежущих станков и автоматических линий ованию71) Заявител(54 2 дан разреразрез Б-Б А тановлень орь акрепленных лики 5, 6 и шпинделе 4 рый вход 15 вт Изобретение относится к машиностроению, а именно к станочным автоматичеоким линиям,Известен кантователь, содержащий шпиндель, установленный с возможностью поступательного перемещения внутри корпусас сегментом, опирную втулку, расположенную соосно шпинделя, и два ролика,закрепленные иа шпинделе с воэможностьювзаимодействия соответственно с сегментом и втулкой 1.Однако такой кантователь не исключает поворот рабочих органов в исходномположении.Для обеспечения технологической последовательности операции предлагаемыйкантователь снабжен дополнительным реликом, расположенным симметрично роликувзаимодействующему с сегментом и храповым механизмом, храповое колесо которого жестко закреплено на втулке,. а собачка в . на корпусе кантователя, причемулка установлена с возможностью поворота вокруг собственной оси. На фиг."2, изображен пре кантователь деталей; на фиг-А на фиг. 1; на фиг. 3 - на фиг. 1.В корпусе 1 кантователя направляющие втулки 2 и 3 помещен шпиндель 4. На осях, на шпинделе, установлены р 7. Втулка 8, помещенная на имеет винтовой паэ "а, в к ролик 7 На втулке 8 закреплены храповое колесо 9 и радиально-упорные шарикоподшипники 10, Подшипники помещены в корпус 11, на котором закреплена собачка 12, Корпус 11 соединен со штоком 13 гидро- цилиндра. В корпусе 1 жестко закреплен сегмент 14. В нижней части шпинделя 4 установлены захваты 15, осуществляющие подъем и пОворот транспортируемой детали 16 Кантователь работает следующим обрам.При движении штока 13 гидроцилиндравверх корпус 11 и втулка 8 также перемещаются вверх. При этом усилие, действующее на ролик 7 и втулку 8, стремитсяповернуть шпиндель 4 или втулку 8 вокругсобственной оси. Повороту втулки 8 в сторону действия силы препятствует храповоймеханизм. Повороту шпинделя 4 препятст,вуют ролики 5 и 6, опирающиеся на боковую грань сегмента 14. Поэтому при своем движении вверх втулка через ролик 7перемещает шпиндель 4 вверх, а захваты15 поднимают деталь 16.Пройдя вертикальную грань сегмента14, ролики 5:и 6 упираются в торец втул-ки 2 н препятствуют подъему шпинделя 4.Повороту же шпинделя ничто не препятствует, и он начинает проворачиваться. Происходит поворот шпинделя, а с ним и зах.ватов 15 с деталью 16 на 180, К концу 0оповорота один нз роликов, обкатываясь,сходит с торца сегмента 14,При обратном ходе штока 13 вся система опускается, и захваты 15 опускаютдеталь 16 на ту же позицию транспортера.25При дальнейшем движенип вниз ролики 5 и6 упираются в торец крышки 3 и останавлнвают шпиндель, Прн этом шток 13 имеетеще запас хода, равный шагу винтовой30 4канавки втулки 8. При дальнейшем движении штока 1 3 вниз ролик 7 проворачивает втулку 8 в обратную сторону.формула изобретенияКантователь, содержащий шпиндель, установленный с возможностью поступательного перемещения внутри корпуса с сегментом, копирную втулку, расположенную соосно шпинделю, и два ролика, закрепленные на шпинделе с возможностью взаимодействия соответственно с сегментом и втулкой, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения технологической последовательности операций, он снабжен дополнительным роликом, расположенным симметрично ролику, взаимодействующему с сегментом и храповым механизмом, храповое колесо которого жестко закреплено на втулке, а собачка - на кор пусе кантователя, причем втулка установлена с возможностью поворота вокруг собственной оси.. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР М 506491, кл. В 23 Я 7/04, 1973.Д-Я фиг.1 Пур Состави Техред Л С, Щекм:ц) Кор ор Т, Шагова Алферова 222 подписноенного комитета СССРтений и открытий5, Раушская наб., д. 4/ л. Проектная, 4,г.У филиал П 4975/13 Тираж 1 ЦНИИПИ Государстве по делам нзобре 113035 Москва, Ж