Автооператор

Союз Советсини Соцтталмстммескни РесяублтиОЛ ИКАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯкитоискоми сиидитильстии61) Дополнительное к авт. свнд-ву22) Заявлено 03,05,77 (21) 2481724/25-08 в 680852 1) М. Кл, В 23 Ц 7 риеоединеиием заявкиерстеениьй комитетсссрделам иэебретенийи еткрытий оритетбликовано 25,08,79,Бюлл УДК 62-229.72 (088.8) ь) Авторыизобретения ртемов, В. И, Бутко и А. П ипецкое специализированн технологическое бюро4 кп 1.Г(5 ТООПЕРАТ ш иностроем для автоОднако такой автооператор также сложен по конструкции и имеет большие габариты.Целью изобретения является у р конструкции автооператора и сокращение его габаритов. нию а нменн матизации те логических цессов проа одношпинводства талей, например арных или шлифо п ощение дельных токках.Известен льных стан 5азначенныйих процесввтооператор, лредн зации технологическ ства деталей на ме Для этого в предлагаемом автооператоре на конце рычага выполнена вилка, каждая часть которой снабжена захватом, а рычаг смонтирован на суппорте станка против инструмента н кинематически связан со станиной, пинолью задней бабки, подавшим и отводным устройствами.На фиг, 1 изображен описываемый автооператор; на фиг. 2 - то же, при раэг- руэке детали и загрузке заготовки; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фнг. 3; на фиг. 5 - вид по стрелке В на фиг, 3.Автооператор, например, токарного станка содержит поворотный рычаг, размещенный между подающим устройством, магазином 1 с отсекателем 2 и станком,ля автома л сов произв батываюших станках, который сахватами, один нз к тия обработанной д держиторых слу а чагн с жит для сиядругой - длнок 11. тали, аивст тановки заготов Этот автооператор имеет сложную конрукцию из-эа индивидуальных приводов 5 ижений элементов управления. Наиболееретению авткарного станворотный рычна конце это близок к предлагаемому изобоцпера.тор, например, для тс- ка, в котором содержится по аг, захваты, смонтированные го рычага, привод, подающие тройства 21. тводное а конце рычага выполнена вилка, кажда Изобретение относится к о к автооперат6.8 г3часть 3 и 4 которой снабжена захватами5 и 6. Другой конец рычага установлен свозможностью поворота на оси 7, котораязакреплена на суппорте 8 станка с помопц,юкронштейна 9. Захват 6 имеет инерционную 5собачку 10, свободно сидящую на оси иимеющую центр тяжести ниже этой оси,Рычаг смонтирован диаметрально противсположно рабочему инструменту 11.Ролики 12 и 13 копирных устройств 1 Озакреплены па боковой поверхности рычага,копир 14 - на пнноли 15 задней бабки, акопир 16 - на станине 1/ станка, В шпинделе станка находится выталкиватель 18По ходу автооператора установлен упор 1 9,5а внизу - лоток 20 Отводного устройства,В процессе работы авч ооператора в пазукопира 14 (фиг. 4) ролик 12 занимаетположения а-и, а в пазу копира 16 (фиг, 5)ролик 13 занимает положение л-о, ЮВ исходном положении обработаннаядетачь 21 находится в зоне загрузкистанка в зажимном приспособлении, эаготовка 22 - в захвате 5 рычага. Ось 7рычага находится в крайнем положении,удаленном вправо от линии центров станка(фиг, 1 ). Ролик 13 :ахоцится в пазу копира 16 в положении "о",.После окончания обработки детали 21суппорт 8 отходит от линии центров станкаОвлево, захваты 5 и 6 также двигаютсявлево по направлению к линии центров,при этом захват 6 оказывается под обработанной деталью, ролик 13 в пазу копира16 перемешается в положение л, а зах- З 5ваты фиксируются от проворота вокругоси роликом 12, вошедшим в контакт скопиром 14 в конце у гастка ускоренногоотвода суппорта и находящемся в его пезу в положении "а",При отводе пинопи 15 вправо одноврменно происходит выталкивание обработанной детали 21 выталкивателем 18,Пиноль движется вместе с копиром 14,с которым взаимодействует ролик 12, в45результате чего захват 6 подводится поддеталь 21 (ролик 12 перемещается в пазу положения б" в положение "в"). Придвижении ролика 12 в пазу копира из положении в в положение "г деталь фиксируется нв захвате 6,При дальнейшем движении пиноли 15 вправо (фиг, 8 рычаг поворачивается против часовой стрелки, захваты 5 и 6 опускаются,При этом заготовка 22 уствнавливветсм иа линяю центров, а обработанная,де 4таль 21 - ниже линии центров, ролик 12 оказывается в положении "д".При движении пиноли влево вначале заготовка 22, находящаяся в захвате 5, центрами пиноли 15 и выталкивателя 18 ловится для ввода в зажимное приспособление(положения "д"-"е" ролика 12). При дальнейшем движении влево пиноли 15 рычаг поворачивается вокруг своей оси еше нв некоторый угол против часовой стрелки (фиг. 2), захваты опускаются вниз в крайнее нижнее положение (ролик 12 в пазу копира находится в положении "ж, а ролик 1 д - в положении "м").При движении ролика 12 из положения ж" в положение "и" заготовка вводится в зажимное приспособление, При ускоренном подводе суппорта к заготовке для обработки ролик 12 выходит из контакта с копиром 14Обработанная деталь 21 захватом 6 выносится из зоны обработки, а рычаг с помошью ролика 13, перемещающегося по копиру 16 иэ положения н в положение "к, возвращается в исходное положение.В конце ускоренного подвода суппорта и при его рабочем ходе обработанная деталь сталкивается с захвата жестким упоРом 19 и укладывается нв опюдной лоток ЙО с помошью инерционной собачки 10 (ролик" 13 перемешается в пазу копира 16 из положения "к в положение "о").В это время верхний выступ рычага, воздействуя нв выступ отсекателя 2, освобождает заготовку 22 из магазина 1 и оиа поступает в захват 5. Затем цикл повторяется.Автоопервтор может быть установленнв различных станках, в том числе накруглошлифовальном, тогда ось рычаговкрепится нв шлифоввльной бабке.формула изобретенияАвтооператор, например, токарного станка, содержаший поворотный рычаг, захваты, смонтированные на конце этого рычага, привод, подвюшее и отводное устройства, отличаюшийс я тем, что, с целью упрошения конструкции и сокрашения габаритов, на конце рычага выполнена вилка, каждая часть которой снабжена захватом а рычаг смонтирован на суппорте станка против инструмента и кинемвтически связан со станиной, пинолью задней бабки, подаюцим и отводнымустройствами.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе б 1, Кучер И. М, Мечаллорс жчни станки, Л., Мащиностроение, 1,.69, с. о 84. 2. Авторское свидете:ц во )4 404607,кл. Б 23 7/04, 1971,680852 ВидА Р 1 6 Фиг. 3 Рч Составитель В. Павловдактор В. Йибобес 1 Техред И. Астадощ Коррек Шекма э 4975 П исное ССР д, 4/5 лиал ППП Патент, г. оектная, 4 3 Тираж 1222 ЦНИИПИ Государственного по делам изобретений 3035, Москва, Жв 38, Р