Устройство для загрузки металлорежущего станка

, 1 О П ИС"А"НИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик 1722732 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. В 23 0 7/04 3 Ъвударствапвй кемитвт СССР в левам иэвбретеиий и втхрытий(72) Автор изобретения В. Н. Борисов Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕГОСТАНКА Изобретение относится к металлообработке и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежуших станков заготов. ками и удаления их после обработки.Известно устройство для загрузки металло. режущего станка, содержащее магазин с ориентирующими ячейками для размещения заготовок с последовательной заменой их на обработанные детали и однорукий автооператор, механическая рука которого несет два поворотных вокруг общей оси схвата с эажимными пальцами на них. При этом ось поворота схватов автооператора расположена перпендикулярно направлению сближения пальцев схватов, а сами схваты установлены на концах поворотного вокруг упомянутой оси двуплечего коромысла, общая длина которого ссютветствует крвтчай. шему расстоянию между патронами станка и ячейкой магазина, что обусловлено необходимостью транспортирования заготовок между эти-ЭЭ ,ми объектами без поперечного перемещения руки 1).Недостатком этого устройства является малая вместимость магазина, обусловленная необ. ходимостью иметь довольно значительные зазоры между заготовками для прохода пальцев схвата механической руки.С целью обеспечения возможности подвода пальцев схвата к заготовке при их плотном рас. положении в магазине в пластинах магазина по направлению осей призмы выполнены пазы для свободного прохода пальцев схвата.На фиг. 1 схематически изображено устройство для загрузки токарного станка с горизонтальной осью шпинделя заготовками типа дисков; на фиг. 2 - магазин заготовок, вид свер.ф.ху; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1.Устройство состоит изавтооператора порталь. ного типа к магазинного устройства. Автооператор представляет собой механическую руку 1 с зажимными пальцами 2, выполненными в виде призм и попарно образующими два схвата, расположенных на минимально возможном расстоянии один от друтого. Схваты расположены друг против друга, симметрично относительно обшей геометрической оси ОО, их поворота. Пальцы 2 каждого схвата могут перемешаться навстречу один друтому в вертикальной плос( Гь) 3 г оо) ) Вг)б тк ;".с Ось рукии совпадающая с нейось ОО. псворота схватов проходит через осььсчтров стакка б.)1 агаэчккое устройство состочт иэ сменного:.:1)движной псрпепдпкулярно оси центров станка 6 по награвляюшим стола 9. Магазин предназначен для 7110 рядоченноГО размещения дискообдаэ)гь)х заготовок 10 с последующей -,О мере обработки - эаменоч их Обработа)1)п)ми деталями 11, Он состоит из ячеек (фиксируьошпх гнезд) расположенных рядами по глоскост" магаэ)1 на и Ограниченных Верттткэлыь),т 1пластина)ми 1 деками) 12 с Грямоголыь)мь 1Паза ) а Ц Р 11) ПаЛЫ)ЕВ Х )тО )киЛл)1 базирования загот)ВОК 10 нижнячасть Огчсек О )разо)эи)а приэматиэес)г)и 1 ь)ыстъпамь 113, Заг)тонки 10. Оазмещеннь)е В гн;адах 1"га 4к." о)ъчсь И)эггчк)л Ог ь)и )ь,"ра)ле 11 ьтоцеьтГ гг):) б:т на ,ООВе пследнеи и)и.О)П Оасг)1)ЛО)ЕПЫ ПЛОТНЫМИ ОЯДВМИ СОПРИ,аоа 1 СЬ Одна г ДРУГой ПС Диа)ЕТРУ НЕПОСРЕДе ) по то)пам раз 1 еля,отя только токсо)те)11)ы)-.:.1 .Ластиэами 12 иск:ь)оча)ощим 11 Воэож)г)стПалоия кестойчивьх эаготово 1- ;ло -;г, -пеь 11)агч.тс "ч; гма .4 эу:)ОВзнпьЙ склад Где эаГОтое)си хранятся1)агаэинах 7 лоСн)чь)х на гвикси)О 1 апкьгхМЕСгах) 11 аГВЭН 7 ПОЕдваОИТЕЛЬНО ЭЯПОЛНя О".ЗзгОТОЧКВМН )0 а ЭВТЕМ уста)гаВ)РВОТ Н 1 ЧЙТо)00 8);ОГ 01)аяперемен)аясь по нап а 3- )"Аопнм гго 9 Оасполагаегся гат)б),1 е);тпическая ось кпайкгго ряда эа)отовок .,0 совмест)1 чась с Огь)о цент:ОВ с)11 а 6 ПОг)е тг)г(э о)о 1) иэ схатов р;хч 1 автоогер тоэа О 1ДЧТ 1 Е)Э Поз а ВПЛОТН)Ю ); К)Э 1 Чвй ь ТОМ;: .И) аг,)1 ь 1 ч 11;,о 1)111 уляц)1 ями руки 1 иррнзСЬГ)ГЬБЫВЯЬ 1 ПЕрсГЕ 1 ПЕЕИЕМ КарЕТКИ 3 ПО бап.ке)то,а пе")еноситсЯ к рабОчей зоне станьь Ос. ВГО понтэв, Далее охваты повораьг,"ЯОКОСИО) И Эа ОТОВКа оказывается против патрона 14 станка 6, Корот-.-:.: ходом вперед заготовку подают в патрон.:,". Магазину 7, попутно включая при этом ста.НО 1 О,Пока заготовка обрабатывается рука 1 автооператора берет следующую в ряду заготовку,При этом компактность обоих схватов позволя.ег испольэовать для подхода ко второй заготовке свободнуто ячейку находящейся на обработкеД: ГТЭОй ЭаГОтОВКИ,После завершения обработки первой за.готовки рука 1 перемещает схвати с зажатойв правом из ких Второй заготовкой в рабочуюзону станка б, ча его ось центров, Свободным(левымпо чертежу) охватом.она зажимает об.работач уго дет:-ль 11 и ходом назад удаляетее иэ пат,:.:и 4 (фиг, 1). Затем схваты пово.;грачивают н-". 180 вокруг оси ОО после чегоВторуго заготовку 10 также, как первую, закрепляот В атроне станка, Рука 1 с находящейся справа О- о.и СО) обработанной детальюуходит к магазину 7, над ним поворачиваютсхваты на 80 Д)гя тогочтобы деталь 11 ока.залась слов; от оси ОО,. При последующем ходе руки 1 Вниз оба схвата входят в свободнуюЯчейку Второй заготовки, при этом обработанная деталь)1 оказывается в первой ячейке,из 1 согооой Он,". была взята В качестве заготов.ки, 7)с ) раэжима пальцев охвата, удерживаЮГДЕго О:Оабстанку)О дЕтаЛЬ, руКВ ПЕрЕМЕщаЕтСЯ К,)ЧЕРЕДКОй ГРЕТЬЕй) ЗВГОТОВКЕ И ГДЧКЛ Ма.;:)о-ле сбр)б)ткн всего ряда заготовок плат 1)Ор;,.Я 8 перемешается на шаг (такт) доставляя па ось центров станка следующий ряд заГОТО.ОК гОСЛЕ СбрабОТКИ ЗаГотОВОК ВСЕХ рядОВмагазин - ,- полн: нный обработанными деталяьш,э" х)гь"1 чг" "ном с заготовьа)иормула изобретенияУ.Ойо"-,: ДЛЯ ЗагРУЗКИ МЕТаЛЛОРЕжУЩЕГО стан," сод:;р .э. ее магазин с Ориентирующими Ячейками. Образованными призмами с поперечно рэсгп).".Ожоькьми к ним пластинами, и одно. рук:":. .-ОГораторзука которого несет два дОВ 01)От,.и г )круг Обшей Оси схватй с зажим" ььь)Ул) ПВЛЫ)тЕГ, О т Л И Ч а Ю Щ Е Е С Я тЕМ, Гт, с целью Ооеспечения воэможнОсти подвода пальцев схвата к заГОтовке при их плОтнОмрасл)ло;м)гии В магазине, в пластинах послед.пего лс ка 11 равлешпо осей призм выполненыпазы для свободного прохода пальцев схвата.Источники информации,прт)иятые Во внимание при экспертизе1. П)атепт ФРГ Х 1805225, кл. В 23 0 7/041969 (прототип)722732 составнтель Э, Комаро Техред О, Андрейко орректор В. Синицка едактор В. Яибобес Тираж 1160 ПодписиЦНИИПИ Государственного. комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д. 4/5 Заказ 228 Патент", г. Ужтород, ул, Проек 0 ФигЗ