Всесоюзная тип г; •-.; •: ••; •: ; s lru-i(. gt; amp; . sr •: •••. р. ыр. плп

О П И С А Н И Е 309620ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства ЛЪ - Заявлено 16 Л 1.1970 (% 1404445/30-15) Ь 69/04 1 с 1 33/14 с присоединением заяв Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРриоритет -публиковано 26.Ч 11.1971, Бюллетеньата опубликования описания 21,1 Х.1971 УДК 631,364(088,8 Авторы зобретения А. Раздорский, В. 3. Проценко, В. М, Кривор В. П, Похилов и В. Д, Гольдштейнаявитель КОПИРУЮ ЩУП СВЕКЛОУБОРОЧНОЙ МАШИНЬ Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, к устройствам для автоматического напра 1 вления рабочих органов свеклоуборочных машин по рядкам растений.Известны копирующие щупы, содержащие механизм навески и шарнирно связанные между собою нащупыватели.Основным недостатком известных копирующих щупов является постоянство расстояния между нащупывателями. При этом указанное расстояние всегда должно быть не меньше диаметра самых крупных корней (или стеблей), В результате этого при уборке корней средних размеров копирующий щуп произвольно, например, под действием неоднородности почвы может смещаться в пределах зазора между корнем и нащупывателями в ту или другую сторону, тем самым вызывая ошибочное перемещение выкапывающих органов и повреждение ими корней. Боковое смещение известных нащупывателей осуществляется поворотом секций относительно вертикального шарнира, соединяющего шарнирный четырехзвенник с рамой выкапывающих органов, в результате чего секции располагаются под некоторым углом к оси рядка, Такое расположение секций обусловливает некоторое смещение мысов секций с оси рядка, что увеличивает вероятность повреждения корней мысами и снижает точность наведения рабочих органов на рядок, Этот недостаток особенно проявляется в корнеуборочных машинах, у которых щупы движутся под поверхностью почвы.5 В предположенном щупе с целью повышения точности копирования рядков растений нащупыватели установлены на механизме навески посредством равноплечего коромысла, соединенного с механизмом навески и с нащу- О пывателями горизонтальными шарнирами.На фиг. 1 показан предлагаемый копирующий щуп, вид слева; на фиг. 2 - то ке, вид сзади; на фиг, 3 - то же, вид сверху, Предлагаемый копирующий щуп включает два нащу пывателя 1 механизма навески 2, равноплечеекоромысло 8 и симметрирующий механизм 4.Нащупыватели состоят из направляющиххвостовиков 5 и поводков б.Механизм навески состоит пз двух продоль- О ных стержней 7, соединенных с рамой 8 выкапывающих органов и вертикальным звеном 9 четырьмя горизонтально-поперечными шарнирами 10.Равноплечее коромьгсло соединено с верти кальным звеном горизонтально-дродольныхтшарниром 11 и с поводками нащупывателей горизонтально-продольными шарнирами 12.Тягой 18 коромысло соединено с распределителем 14 гидравлической системы, установлен- ЗО ным на звене 9. Кроме того, на ксрохтыслеустановлены два подпружиненных регулируемых упора 15 для автоматичеокого возвращения указанного коромысла в среднее положение. Каждый упор включает стойку 1 б со сквозным отверстием, закрепленную на коромысле, пружину 17 и штангу 18 с наконечником и резьбовым концом, проходящую через указанную пружину и отверстие в стойке, а также гайку 19.Симмецрирующий механизм включает дру О гое равноплечее коромысло 20, установленное на первом коромысле посредством горивонтального осевого шарнира 21, две тяги 22, шарнирно соединяющие концы указанного коромысла с поводками щупа, а также пружину 23, стягивающую стойки между собой, шарниры, соединяющие тяги 22 со стойками, в среднем положении механизма расположены на одном уровне с центральным шарниром 21 коромысла 20, 20На ыоромьгсле 3 установлен регулируемый упор 24, ограничивающий, величину наименьшего расстояния между нащупывателями. Перед началом работы нащупыватели под пружиненньгми упорами удерживаются в среднем положении, при этом расстояние между нащупывателями посредством регулируемого упора 24 устанавливается равным диаметру корня среднего размера, В работе нащупыватели заглубляются в почву на глубину, определяемую установкой упора 25. При этом хвостовики 5 скользят по корню и удерживают через гилросистему выкапывающие органы на оси рядка. Если последующий корень имеет 35 большой размер, то нащупыватели, взаимодействуя с ним отогнутыми участками хвостовиков 5 и поворачиваясь относительно шарниров 12, симметрично раздвигаются. Таким образом, нащупыватели скользят без зазора 40 по корням различного размера, не повреждая их, сохраняя при этом защитную зону, до встречи с последующими корнями (конструктивно защитная зона образуется отогнутой частью нащупывателя, которая при движении в почве встречает сопротивление разрыхленного мысом участка почтовы) .Если происходит смещение машины относительно рядков овеклы, то в соприкосновение с очередным корнем входит отогнутая часть одного из хвостовиков и, скользя по корню, этот хвостовик вместе с обоими нащупывателями и ко 1 ромыслом 3, преодолевая сопротивление одной из,пружин 17, поворачивается относительно шарнира 11 до совмещения оси копирующего щупа с осью рядка. Вместе с коромыслом 3 перемещается тяга И и плунжер гидрораспределителя 14, и под действием гидросистемы выкапывающие органы смещаются на оси ряд(ков.Преимуществом предлагаемого копирующего щупа по сравнению с известными является то, что при движении по коршо, смещенному относительно предыдущего, его нащупыватели не перекашиваются относительно оси рядка и поэтому, пройдя корень, продолжают двигаться в направлении оси рядка.Предмет изобретенияКопирующий щуп свеклоуборочной машины, содержащий механизм навески и шарнирно соединенные с ним и связанные между собой нащупыватели, отличающийся тем, что, с целью повышения точности копирования рядков растений, нащупыватели установлены на механизме навески посредством равноплечего коромысла, соединенного с механизмом навески и с нащупывателями горизонтальнымишарнирами.пТип, Харьк. фил, пред. Патент аз 349/1246 Изд. М 1002 Ти.ранк 473ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СоветМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное 1 инистров СССР