Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 260999 Союз Советских Социалистических Республик,1968 ( 1276697130-15) 69/О явлен с присоединением заявки-ПриоритетОпубликовано 06,1,1970, Бюллетень4Дата опубликования описания 1 ЗУ.1970 01 Ь митет по изобретений и открытий при Совете Министров СССРК 631.364.656,052,4-5 (088,8) Авторизобретения ашинам для :, ( Н, Аза Заявитель Г арствеиное специальное конструкторское бюхлопководства РОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА 2 Известны устройства для автоматического направления движения тракторных агрегатов, содержащие точечные источники света и фото- сопротивления, воздействующие через усилитель на исполнительные механизмы агрегата.В предложенном усгройстве, с целью автоматического направления движения агрегата по рядкам, растений, источники света и фото- сопротивления расположены на линиях, параллельных продольной оси агрегата, Кроме того, фотосопротивления вынесены вперед по ходу машины по отношению к источникам света, последовательно соединены между собой и расположены в ряд перпендикулярно движению,м ашины.На чертеже изображена принципиальная схема устройства,Фотосопротивления 1 и точечные источники света (лампочки) 2 установлены на кронштейне Зкоторый непосредственно или через систему,рычагов связан с направляющим колесом 4 агрегата так, что при повороте колеса поворачивается кронштейн (на чертеже кронштейн жестко соедвнен с вилкой направляющвго колеса). Фотосопротивления соединены между собой последовательно и установлены в ряд перпендикулярно движению агрегата, вблизи рядка растений 5 и впереди лампочки по ходу агрегата. Количество взаимодействующих пар точечный источник света - фотосопротивление должно быть не менее двух, Кроме того, устройство содержит источник питания б, усилители тока 7, реле, силовые электромагниты и кулачок 8, связанный с направ ляющим колесом агрегата.Работает устройство следующим образом.При перемещении агрегата вдоль прямолинецных рядов растений последние в зону взаимодействия лампочки и фотосопротивлений не 10 попадают, и система находится в нейтральномположении, т. е. электрический ток, проходя от источника питания через фотосопротивления и усилители 7, замыкает контакты 9 и 10 и,размыкает контакт 11.15 При работе агрегата на искривленных рядках растений между источником света,и фото- сопротивлениями попадают смещенные с оси рядка кусты растений, листья и стебли которых пересекают луч света, направленный на 20 фотосопротивления. Ток, проходящий по последовательно соединенным фотосопротивлениям, исчезает, т. е. фотосопротивления затемняются. Пружина 12 размыкает контакты 9 и 1 О и замыкает контакты 9 и 11. Электрический 25 ток начинает проходигь через силовой электромагнит И, который с помощью пидромеханизма поворачивает направляющее колесо и кулачок. Агрегат начинает смещаться в сторону искривления рядов растений, а кулачок заЗ 0 мыкает контакты 14.260999 Предмет изобретения Составитель А. Свирщевский Редактор Б. Б. федотов Техред 3. Н, Тараненко Корректор Н. А. МитрохинаЗаказ 1066/5 Тираж 500 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж, Раушская наб., д, 4(5 Типография, нр, Сапунова, 2 3При определенном смещении кронштейна и агрегата в сторону искривления рядов растений в электромагните 15,появляется ток, который размыкает контакты 9 и 11 и замыкает контакты 9 и 10. Силовой магнит обесточивается, и поворот колеса в сторону искривления рядов растений, например вправо, прекращается. Вследствие того, что кулачок замкнул контакты 14, в силовом электромагните 1 б появляется электрический ток, который поворачивает колесо в обратную сторону. Этот поворот происходит до тех пор, пока колесо не установится в нейтральное положение, т. е. прямо,Чтобы система не реагировала на солнечный свет, фотосопротивления можно оградить светозащитными кожухами.Точечные источники света и фотосопротивления снабжены прозрачными, герметичными кожухами,и пыле-трязеочнстителями любой кон. струкцни.Для создания одной четкой тени от растений, падающей на фотосопротивления, источник света должен быть точечным. Многоконтурная нечеткая тень, создаваемая, как правило, неточечным источником света, получается менее темной, что может привести к нечеткой реакции автоматической системы на смещен= 5 ные рядки растений. 1. Устройство для автоматического направ ления движения тракторного агрегата, содержащее точечные источники света и фотосопротивления, воздействующие через усилитель на исполнительные механизмы агрегата, отличающееся тем, что, с целью автоматического 15 направления движения агрегата по рядкамрастений, источники света и фотосопротивления расположены на линиях, параллельных продольной оси агрегата.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что 20 фотосопропивления вынесены вперед по ходуагрегата по отношению к источникам света, последовательно соединены между собой и расположены в,ряд перпендикулярно движению апрегата.