Н. ф. л.а. вайнштейн, в.а. кудельский, л.а. панн и и. акинвййкйй, “. 1:

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВйдЕТЕДЬСТВУ Со 1 оз СоветскихСоциалистических Республик Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено ЗО,Х 11.1965 ( 1046692/30-15)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 10.Х 1.1970. Бюллетень34Дата опубликования описания 11.1.1971 Кл, 45 а, 69 04 МПК А 01 Ь 69/04УДК 631.364;656.052.4- -52 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете тлинистров СССРилевский,Кщл и н 83 Мйй,"-ИрыпОИК, "акторный1 А. Богданов, А. В. Калоев, А. Д. Макеев, Г. Б. Ши Гусарова, В. М, Стародубцев, А, А, Сошников, Н. ф. А. Вайнштейн, В. А, Кудельский, Л. А, Панн и И. А сударственный союзный научно-исследовательский тинститут и Харько Заяаител 1 вскии тракторныи заводУСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИ ДВИЖЕНИЯ НА ПАХОТЕ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА С ГИДРОУСИЛИТЕЛЕМ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ РАЗДЕЛЬНО-АГРЕГАТНО ГО ТИПАИзобретение относится к устройствам для автоматического направления движения колесных тракторов на пахоте.Известные устройства колесных тракторов с гидроусилителем рулевого управления раздельно-агрегатного типа содержат шарнирно подвешенный копирующий щуп, датчик его отклонения, усилитель и электроуправляемый золотник.В предложенном устройстве для использования насоса гидроусилителя в качестве источника энергии, а силового цилиндра гидроусилителя в качестве исполнительного сервомотора электроуправляемый золотник выполнен в виде двух плунжеров с тремя рабочими кромками на каждом и с двумя возвратными пружинами, смонтированными в одном корпусе, на котором закреплены два электромагнита, причем каналы и расточки расположены относительно кромок плунжеров так, что при нейтральном положении плунжеров через образованные расточками и кромками нормально открытые щели проведена магистраль насос - распределитель гидроусилителя, а нормально закрытыми щелями отделены выходы к полостям цилиндра от насоса и бака.На чертеже показана принципиальная схема предложенного устройства.На раме трактора справа спереди устанавЛивают на шарнирной подвеске копирующий щуп 1, который опущен в борозду предыдущего прохода. На вертикальной оси поводка щупа расположен датчик 2 его отклонения, связанный с усилителем 3, который через тумб лер 4 соединен с электросстью трактора.К выходу усилителя присоединены обмотки электромагнитов 5, находящихся на корпусе электроуправлясмого золотника 6. Внутри корпуса размещены два плунжера 7 с воз вратными прукипами 8. Каждый плун)керимеет по три раоочие кромки, а в каждом 1(акорпса - по три кольцевые раст 01 и.Плунжеры расположены в корпусе так, что образуются две нормально открытые и четыре 15 нормально закрытые щели. Внутри корпусаимеются сверления, связывающие между соОои кольцевые расточки или промен(тки между ними с пятью выходами, к которым присоединены трубопроводы, Каждый плунжср 20 имеет также осевое сверление.Таким образом образуются три магистрали.Одна из них соединяет насос 9 г 11 дроусилитсля 10 и регулятора расхода 11 последовательно через обе нормально открытые шелн с рас пределителем гидроусилителя. Другая связывает каждую полость силового цилиндра 12 с двумя кольцевыми расточками, отделенными нормально закрытыми щелями от насоса и бака. Третья магистраль соединяет полости 30 у торцов плунжеров, сообщенные между со286374 Предмет изобретения Составитель А, Свирщевский. С. Филиппова Техред 3, Н. Тараненко Корректоры: А. Николаеваи Л, Корогод сдак Тираж 480ам изобретений и открытий при Советеква, 7 К, Раушская иаб., д. 4,5 каз 3855/4 НИИПИ Комитета по д Мнова, 2 шография, пр,бой у каждого из них благодаря осевым сверлениям, с баком 13.При отклонении копирующего щупа в обмотку одного из электромагнитов подается ток. Якорь электромагнита перемещает плунжер, сжимая возвратную пружину. При этом магистраль от насоса к распределителю гидроусилителя перекрывается, и весь поток масла направляется через открывшуюся нормально закрытую щель в соответствующую полость силового цилиндра. Противоположная полость цилиндра через открывшуюся другую нормально закрытую щель соединяется с баком, Трактор поворачивается в требуемую сторону,Устройство для автоматического направления движения на пахоте колесного трактора с гидроусилителем рулевого управления раздельно-агрегатного типа, содержащее шарнирно подвешенный копирующий щуп, датчик его отклонения, усилитель и электроуправляемый золотник, отличающееся тем, что, с целью 5 использования насоса гидроусилителя в качестве источника энергии, а силового цилиндра гидроусилителя в качестве исполнительного сервомотора, электроуправляемый золотник выполнен в виде двух плунжеров с тремя ра бочими кромками на каждом и с двумя возвратными пружинами, смонтированными в одном корпусе, на котором закреплены два электромагнита, причем каналы и расточки в корпусе расположены относительно кромок 15 плунжеров так, что при нейтральном положении плунжеров через образованные расточками и кромками нормально открытые щели проведена магистраль насос - распределитель гидроусилителя, а нормально закрытыми 20 щелями отделены выходы к полостям цилиндра от насоса и бака.