Устройство для ручного и автоматического

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Ия К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ320252 Союз Советских Социалистических Республиквисимое от авт. свидетельства-явлено 02.И.1970 ( 1445587/30-15) А 01 Ь с присоединением заявкиКомитет по делам зобретений и открыти при Совете Министров СССРПриоритет Опубликов ДК 631,31(088 971. БюллетеньДата опубликования описания 26.1.19 Авторыизобретения И. Русаиов, В. Г. Кузьминов, Т, П. Кругликов, А А. А. Умеренко и Д. Х. Бушанский авченко,аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ РУЧНОГО И АВТОМАТИЧЕСКОГОАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АГРЕГАПО РЯДКУ РАСТЕНИЙ 2 троиствам для равления дви жат гидромехавтоматического щупами, имеюраме и ручной цилиндра авителя механизяет удобно осуческого управИзобретение относится к усручного и автоматического напркения тракторного агрегата.Известные устройства содерническую следящую систему ауправления с копирующимищими неподвижную опору намеханизм управления,Соединение исполнительноготомата с золотником гидроусилма ручного управления позволществить переход от автоматиления к ручному и наоборот,Такие устройства имеют недостаток, заключающийся в увеличении постоянной времени срабатывания системы при автоматическом управлении от начала поворота щупа до конца поворота управляемого колеса, Величина постоянной времени будет слагаться из постоянной времени первого каскада - гидро- усилителя автоматического управления и постоянной времени второго каскада - гидро- усилителя механизма ручного управления. Указанное существенно влияет на качество управления теми рабочими органами, которые имеют относительно малые допуски на отклонения от заданной линии, например, дисковым копачом, передвигающимся по рядку свеклы; кроме того, этот недостаток ограничивает поступательную скорость объекта уп.равления.Отличительной особенностью предлагаемогоустройства является то, что опора выполнена 5 подвижной и кинематически связана с ручныммеханизмом управления. Это позволяет улучшить качество управления и повысить производительность агрегата.На чертеже изображена схема предложен ного устройства для ручного и автоматического направления движения тракторного агрегата по рядку растений.Устройство представляет собой гидромеханическую следящую систему, соединенную с 15 ручным механизмом управления, Она имееткопирующие щупы 1, соединенные параллелограммной подвеской 2 с подвижной в поперечном направлении опорой 3 и с золотником гидрораспределителя 4 - рычажной систе мой б,Гидрораспределитель питается от насоса би направляет масло в ту или иную полость силового цилиндра 7, Механизм ручного управления 8 представляет собой обычный ме ханизм, применяемый в тракторах. Сошка 9механизма ручного управления шарнирно соединена с подвижной опорой. На раме объекта имеются фиксаторы 10, которые удерживают от поперечных перемещений датчики, находя щиеся в транспортном положении, ПодъемЗаказ 3988/7 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 датчиков в транспортное положение осуществляется с помощью троса 11.Устройство работает следующим образом.При въезде в рядки обрабатываемой культуры, например, сахарной свеклы, водитель опускает щупы в рабочее положение, и поворотные колеса с помощью следящей системы повторяют все искривления линии рядков. При этом подвижная опора удерживается от поперечных перемещений через сошку механизмом ручного управления, например, за счет трения в червячной паре. Если, по каким- либо причинам, например просеве культуры, необходимо перейти на ручное управление, то водитель механизмом ручного управления поворачивает сошку, которая перемещает опору, Это перемещение через рычажную систему передается золотнику гидрораспределителя, Последний направляет рабочую жидкость в ту или иную полость силового цилиндра, При этом датчики удерживаются от боковых перемещений реакцией почвы.5 Устройство для ручного и автоматическогонаправления движения тракторного агрегата 10 по рядку растений, содержащее гидромеханическую следящую систему автоматического управления с копирующими щупами, имеющими опору на раме и ручной механизм управления, отличаюшееся тем, что, с целью 15 улучшения качества управления и повышенияпроизводительности агрегата, опора щупов вь 1- полнена подвижной и кинематически связана с ручным механизмом управления.