Устройство для автоматического направления движения сал1оходного зернового комбайна

Сома Ссеетских Социалистических РеспубликЗависимое ог авт. свидетельства М 1 ПК А 69/04 387720/30-15 Заявлено 17.Х 11.1969 (Мс присоединением заявкПриоритетОпубликовано 02,111.197 Комитет по делам иаобретеиий и открыти при Соеете Мииистрое СССРУДК 631.364 (088 оллетепь М та опубликования описания 12,1 Ъ.19 Авторизобретения. Азар Заявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕН ДВИЖЕНИЯ САМОХОДНОГО ЗЕРНОВОГО КОМБАЙ 2 устройствам дляльскохозяйственносится ождени Изобретение откавтоматизации в я сеных машин.Устройства для автоматического направления движения зернового комбайна по бровке скошенной культуры, содержащие фотоэлектрический датчик, усилительно-преобразовательный элемент и силовой исполнительный механизм, известны, Однако практически датчик таких устройств подает сигнал не о толщине слоя нескошенной культуры, а о густоте стояния растений, А так как густота растений может быть различной и, кроме того, возможна полеглость растений, то и сигнал датчика оказывается неточным и не определяляет положения комбайна по отношению к бровке растений.В предложенном устройстве для обеспечения качественного копирования бровки растений рабочим органом одно из фотосопротивлений расположено в зоне нескошенной культуры, а другое установлено в зоне скошенной культуры вблизи бровки растений. Источник света установлен перед фотосопротивлениями по ходу комбайна и сбоку от пих, а фотосопротивления при этом распологкены в плоскости, перпендикулярной направлению движения комбайна, Для осуществления пропорциональной обратной связи между направляющими колесами и датчиком фотосопротпвления установлены на кронштеине, который кинематически связан с направляющими колесами комбайна и имеет возможность перемещаться в плоскости, перпендикулярной направлению движения комбайна. На чертеже схематически показано устроиство для автоматического направления движения комбайна.10 Устройство состоит из консольно установленного на комбайне источника света 1, фотосопротивлений 2 и 3, установленных в зоне жатки на подвижном кронштейне 4, рычажнотяговой системы 5, батарей аккумуляторной 15 б, усилителей 7 и 8, соленоидов 9 и 10 с контактами 11 и 12, электромагнитов 13 и 14, гидрораспределителя 15 и гидроцилиндра 1 б,Когда фотосопротивление 2 расположеновне зоны растений, а фотосопротивление 3 - в 20 зоне нескошенной культуры, источник света 1освещает фотосопротивление 2, а фотосопротивление 3 затеняется стеблями растений, В этом случае фотосопротивление 2 открыто.Ток от батареи поступает к усилителю 7. Уси ленный ток проходит через соленоид 9 и размыкает постоянно замкнутые контакты 11.Постоянно разомкнутые контакты 12 в этом случае также не пропускают ток, Электромагниты 13 и 14 не работают и гидрораспредели- ЗО тель находится в нейтральном положении,Комбайн движется по прямой линии или по дуге окружности.В случае, когда оба фотосопротивления окажутся в зоне нескошенной культуры, луч света между источником света и фотосопротивлением 2 прерывается стеблями растений, и соленоид 9 обесточивается. Контакты 11 замыкаются, и ток от батареи поступает к электромагниту 13, в результате чего срабатывает гидрораспределитель и гидроцилиндр поворачивает направляющие колеса комбайна в сторону, обеспечивающую вывод фото- сопротивления 2 из зоны растений (влево). Одновременно срабатывает рычажно-тяговая система 5, и кронштейн 4 выводит фотосопротивление 2 из зоны растений. Процесс продолжается до тех пор, пока фотосопротивление 2 не осветится лампочкой. Устройсгво примет нейтральное положение.-Если же, наконец, оба фотосопротивления окажутся вне зоны растений, то фотосопротивление 3 осветится, и в электрической цепи усилителя 8 и соленоида 10 появится электроток, который замкнет контакты 12, Сработает электромагнит 14, и гидрораспределитель переключит рабочую жидкость в гидроцилиндре, который повернет направляющие колеса комбайна в сторону, обеспечивающую ввод фото- сопротивления 3 в зону растений (вправо). Одновременно срабатывает рычажно-тяговая система б, и кронштейн начинает вводить фотосопротивление 3 в зону растений, Процесс продолжается до тех пор, пока система не займет нейтральное положение.Чтобы консольно расположенный источник света не внедрялся в нескошенную культуру, она должна помещаться вне зоны колебаний бровки растений по отношению к хедеру.Вместе с тем большое удаление лампочки в сторону может снизить эффективность датчика из-за возможного просвечивания массы 5 растений.Расстояние между фотосопротивлениямиопределяет зону нечувствительности системы. Предмет изобретения101. Устройство для автоматического направления движения самоходного зернового комбайна, содержащее фотоэлектрический датчик, состоящий из источника света и фотосо противлений, усилительно-преобразовательныйэлемент и силовой исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью обеспечения качественного копирования бровки растений рабочим органом, одно из фотосопротивлений 20 располагается при работе в зоне нескошеннойкультуры, а другое - в зоне скошенной культуры вблизи бровки растений.2, Устройство по п. 1, отличающееся тем,что источник света установлен перед фотосо противлениями по ходу комбайна и сбоку отних, а фотосопротивления при этом расположены в плоскости, перпендикулярной направлению движения комбайна.3. Устройство по пп, 1 и 2, отличающееся З 0 тем, что, с целью осуществления пропорциональной обратной связи между направляющими колесами и датчиком, фотосопротивления установлены на кронштейне, который кинематически связан с направляющими колесами 35 комбайна и имеет возможность перемещатьсяв плоскости, перпендикулярной направлению движения комбайна.Заказ 952/1 б Изд.401 Тираж 473Ц 11 ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Минис Москва, 5 К, Раугнская пао., д. 45ипография, пр. Сапунова,одписное в СССР