Устройство для автоматического направления движения трактора по замкнутой траектории

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОР СК 6 МУ СЗИ ИЕЛЬОВУ Союз Советских Социалистических Республик)ЕДИЦЕГ Хо)лите) аа зоФретений и при Совета РР сломткрытий)Рч)Р гст -иистраз УДК 631.364 публпковацо 16,111.1971. Бог Ч 1.1971. п блик ия описацп та вторызобретеция Л. С. Г 1 риходько, М. Г. Забалуев и А, И, Владимиро ственногоцститута станция Госго тракторцо десская научно-исследовательско союзи ого научно-исследовательск аявцтел 2 иых условий работы с 51 техт, и г);1 вур прикрсплсп к Ч 5 П 01 ЦСГО Д)УП,С- о ца кропштсйпе УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМ ДВИЖЕИИЯ ТРАКТОРА П Изобретение относится к устройствам для ЯВтомятисскОГО упрявлспи)1 т 1)акторцы)1 ЯГ- рсгатом при провсдсциц П)лцгоппых ресурсных испытаний тракторов.Б известных устройствах для автом ат гчсскОГО цапрявлеция,1 викспия трактора по К 1)1- гу имеется трос, один конец которого прпкреплсп к якорю, а другой через с:Сто;у направляющих блоков и барабан, устаповлсццый па рулевом валу, -- к двупгСцс рычагу.Практика длительной эксплуатации указанного устройства показывает, что при многократном повторении заездов трактор по кругу при одной и той жс длине троса траектория движения совершепцо не мсцяется. Это значит, что рулевой механизм и гидроусилптель испытаниям практически . пс подвергаются.Отсутствие подворотов паправлякнцих колес указывает на существенное отличие режима работы рулевого мехацизмя и гидроусилитсля трактора в условиях полигона от эксплуатационных, Поэтому возмокность примсце 51 и 5 указаппОГО устройСтва в испытатс,Вской практике ограцичеца.Целью изобретения является устранение указяпиых недостатков путем маневрирования трактора по замкнутой траектории с пер)1 одичсским измснспцсм паправлсция ВиксИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ЗАМКНУТОЙ ТРАЕКТОРИИ ци 5 дл 51 имитации )ся,рулсгого механизма,Указанная цель достигаетплсчий рычаг через дсмпфештоку идроццлипдра, управ,чцм рычагом и закреплсппогк рамс трактора.11:- чсртсКс оказя к 1:смятпчсск 5 Схс;рсд;Гасогостро"Ствя.П Ои к)Пец 1 роса / к 1)спится к 5 к 01) О Аа другой посредством блока ), установленногоа кронштей:спо продольной оситрякт 01)я, - и двуплеему 1)ычГу 5. 1 рос песколькпмп витка.и обхватывает бараб)яп 6,укрсплспцый па рулевом валу 7.Траектория дв 1 Кения тракторного агрегата определяется положением направляющихколсс трякторя, которое 3 Висит От Воздействия па барабан троса и што,а гпдроци 0 липдра. 8,Измспснис паправлспия движспия тракторного агрегата осуц 1 сствлястся следующимобразом.Когда тракторньй агрегат находится цамяксимальпом удялепии От як 01)я, шток Гидроцплипдра полцостью выдвинут и тракторный агрегат движстся по круговой траектории. 13 тягивяясь в гидроцилиндр, шток перемещает двуплсчий рычаг, который посредством троса погорачивает рулевой вал и умснь298273 Величина угла поворота направляющихколес и ширина зоны маиеврироваиия трактора регулируются длиной рычага 5.1 идроцилиидр устройства Работаст от гидРосистсмы трактора, а команда иа перемещение штока юдается от мультивибратора,Предмет изобретенияУстройство для автоматичсского иаиравлеия ДВижспи 51 трактора по замкнутой траектории при ш 1 лигоппых испытавях, содержащее трос, оди конец которого прикреплен к якоро, и другой через систему направляющих блоков и барабап, устаиовлеииый иа рулевом валу, - . к двуплсчсму рычагу, отличнаощееея тем, что, с целью имиташш реальных условий работы рулевого механизма, двуплсчий ры гаг через дсмифср прикреплен к штоку ги роцитИидра, управляпопего двуплечиея рычагом и закрепленного па кронштейне к раме 20 трактора. оставптель А. СвирщевскийТекред Л. Л. Евдонов Корректор Л. А. Царькова дакторЕ. П, Хорина Заказ 2021 Из. М 357Ц 1-1 ИИП 1 Коеяптста по дслагп пзобретсппйМосква, )К, Р агорская тппографи шает дгИпу троса иа участке якорь - барабан, Трактор движется в сторону якоря. Мииимальпое расстояние от тракторного агрегата до якоря определяется полностью втянутым штоком. В обратную сторону (от якоря) тра 1 тор дВпжетс 51 при ВыдВижении штока. В этом случае натяжение троса иа участке рычаг - барабан уменьшается и рулевой вал ИОВОрачпва 1 етс 5 в иротпВОИОлоакпу 10 сторопс, увеличивая длину троса па участке якорь - оарабан, 1 тсл шток гпдроцилипдра остароВпть В каком-;1 бо промежуточпом положении, то иатяжсиис троса иа участках якорь - барабан и барабан - рычаг выравнивается и трактор ДВиисстс 51 Г 10 промсж 1 точ 1011 крл 0- вой траектории.Демпфер 9 служит для обеспечения опредслеииого натяжения троса и предотвращеиия поломокдеталей устройства при па ездах колес трактора па препятствия. Тираж 473 Подписноеоткрытий при Совете Миписров СССРшская паб., д, 4/5