Программное устройство для автоматического

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ2549 3 Союз Ссветскиз Социелистическил РесптблииЗависимое от авт. свидетельстваКл. 45 а, 69/04 451, 25/04 Заявлено 17.Ъ.1968 (1259297/30-15) с присоединением заявкиМПК А 01 ЬА 01 дУДК 631,347.4(088,8)629.114.2 (088.8) ПриоритетОпубликовано 17.Х,1969, Бюллетень32Дата опубликования описания 10.11.1970 комитет по лелем изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения И. Н. Хе и Н. Ю. Кр б.фаадм " 4 цКазахский научно-исследовательский институт водного хозяи Заявитель ПРОГРАММНОЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ САМОХОД Н ЪХ ДОЖДЕ ВАЛ Ъ Н ЪХ АГРЕГАТОВИзвестны программные устройства для автоматического вождения дождевальнлых агрегатов, включающие электрогидравлическую систему, содержащую электродвигатель, сервомеханизм; связанный с рычагом переключения передач агрегата, и кинематическую систему передач.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено электромагнитной муфтой, подключаемой к электродвигателю при стоянке агрегата и к двигателю агрегата при его движении и связанной с контактным диском, взаимодействующим с неподвижными контактами в цепи управления сервомеханизмом и снабженным пружиной для возврата диска при отключении муфты,Такое выполнение устройства обеспечивает автоматические периодически повторяемые остановки агрегата для производства позиционного дождевания. С целью бесступенчатого регулирования продолжительности стоянок и движения агрегата на заданное расстояние, а также возможности применения предложенно. го устройства при реверсивных движениях аг. регата неподвижные контакты установлены с возможностью изменения их положения в пределах угла поворота контактного диска и фик сации в этих, положениях, а привод для вращения контактного диска снабжен храповым устройством, обеспечивающим постоянное вращебне контактного диска в одном направлении.На чертеже дана принципиальная схемапрограммного устройства.5 Устройство включает ведущую звездочку 1агрегата, соединенную через валы 2 - 4 и шестерню 5 с одним из двух храповых механизмов б или 7, которые через валы 8, 9, 10 илн 9 и 10 (в зависимости от направления враще ния звездочки агрегата) передают вращениена шестерню 11 с храповым механизмом 12 и на вал 13, Этот вал соединен через шестерню 14 с храповым механизмом 15, а через валы 1 б - 18 - с электродвигателем 19, Хра поные механизмы 12 и 15 обеспечивают независимое друг от друга вращение обоих приводов вала 13,На валу 13 смонтирована электромагнитная 20 муфта. Когда она отпущена, ее контактныйдиск 20 находится в определенном (первоначальном) положении, Диск 21 соединен с валом муфты при помощи шпонки. Перемещение диска 22 (отключение муфты) произво дится с помощью электромагнита 23 черезрычаг 24. После отключения электромагнита муфта включается прн помощи пружины 25.Для ограничения вращения диска 20 приего возврате в первоначальное положение зо предусмотрен упор 25, Контактный диск пе 254913редает электрический сигнал через неподвижные контакты 27 или 28 на сервомеханпзм.Источиком энергии для питания электродвигателя и сервомеханизма служит аккумуляторная батарея 29. Контакты 30 и 31 предназначены для размыкания и замыкания электрической цепи сервомеханизма. Переключает эти контакты рычаг 32, соединенный через шток с поршнем 33 гидроцилиндра переключения рычага коробки перемены передач агрегата Соленоид 34 переключает золотниковый распределитель 35 в положение остановка агрегата, а соленоид 36 в положение движение агрегата.Реле времени 37 включает электромагнит на время, достаточное для возвращения контактного диска в первоначальное положение,Неподвижные контакты установлены с возмощностью изменения их положения в пределах угла поворота контактного диска. В этих положениях их фиксирует фиксатор 38. Для замыкания неподвижных контактов на диске 20 установлен контакт 39. Переключатель 40 подсоединяет электрическую цепь к контактам 30 или 41 в зависимости от направления движения агрегата,Перед началом работы агрегата электромагнитная муфта замкнута, контактный диск муфты находится в первоначальном положении, пружина 42 сжата. Неподвижные контакты закреплены в положении, соответствующем заданной программе работы агрегата.Рассмотрим работу программного устройства с момента остановки агрегата на определенное время для производства позиционного дождевания. В следующий момент агрегат должен двинуться вперед. Рычаг коробки перемены передач находится в нейтральном положении, и контакт 31 под действием рычага 32 разомкнут, контакты 30 и 41 замкнуты. Переключателем 40 соединяют электрическую цепь с контактом 30, включая тем самым в работу электродвигатель, который передает вращение на вал электромагнитной муфты. Контактный диск замыкает контакты 28, и электрический ток от аккумуляторной батареи поступает на соленоид 36 и реле времени. При срабатывании соленоида рабочая жидкость из золотникового распределителя по каналу А поступает в цилиндрпереключения рычага коробки перемены передач агрегата и перемещает его поршень вперед, замыкая рычагом контакт 31 и размыкая контакт 30. Включается передняя скорость, и агрегат начинает движение вперед, а электродвигатель, отсоединенный от источника питания, останавливается. В это же время срабатывает реле времени электрический ток от аккумуляторной батареи через контакты реле времени поступает на электромагнит, который рычагом отжимает диск 22 от диска 20, давая тем самым воз5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 мокность последнему вернуться под действием пружины в первоначальное положение и одновременно разомкнуть контакты 28 и 39. При этом соленоид 36 отключается от электрической цепи и возвращается в исходное положение. Контакты реле времени также размыкаются, и электромагнит возвращается под действием пружины 26 в первоначальное положение.При движении агрегата вперед вращение звездочки 1 агрегата передается на вал электромагнитной муфты. Контактный диск, вращаясь вместе с валом, замыкает контакты 27, и электрический ток от аккумуляторной батареи поступает на соленоид 34 и реле времени.При срабатывании соленоида рабочая жидкость из золотникового распределителя по каналу Б поступает в гидроцилиндр переключения рычага коробки перемены передач и перемещает поршень назад, замыкая контакт 30 и размыкая контакт 31, При этом рычаг коробки перемены передач становится в нейтральное положение, агрегат останавливается, а электромотор включается в работу, Цикл работы агрегата повторяется. Предмет изобретения 1. Программное устройство для автоматического вождения самоходных дождевальных агрегатов, включающее электрогидравлическую систему, содержащую электродвигатель, сервомсханизм, связанный с рычагом переключения передач агрегата, и кинематическую систему передач, отличающееся тем, что, с целью обеспечения автоматических периодически повторяемых остановок агрегата для производства позиционного дождевания, оно снабжено электромагнитной муфтой, подключаемой к электродвигателю при стоянке агрегата и к двигателю агрегата при его движении и связанной с контактным диском, взаимодействующим с неподвижными контактами в цепи управления сервомеханизмом и снабженным пружиной для возврата диска при отключении муфты.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью бесступенчатого регулирования продолжительности стоянок и движения агрегата на заданное расстояние, неподвижные контакты установлены с возможностью изменения их положения в пределах угла поворота контактного диска и фиксации в этих положениях,3. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью применения его при реверсив. ных движениях агрегата, привод для вращения контактного диска снабжен храповым устройством, обеспечивающим постоянное вращение контактного диска в одном направ. ленин.Заказ 422/9 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2