Копирующее устройство для автоматического направления движения тракторных агрегатов

Союз Советских оциалистических РеспубликВТОРСКОМУ СВИДЕТЕДЬС висимое от авт. свидетельства М МПК А 69/04 Заявлено 29,Х,1969 ( 1374035/3с присоединением заявки ЪЪ Комитет по делам обретений и открытий ри Совете Министров СССРявител чно-исследовательская станция Государстисследовательского тракторного института есская н научинно ПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНЬХ АГРЕГАТОВ Изобретение относится к механическим копирующим устройствам и предназначено для использования в системе автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата при движении вдоль гона по предварительно 5 проложенной борозде или маркерной линии, Изобретение может быть использовано при автоматическом направлении движения мобильных объектов вдоль любой механической базовой линии. 10Известные копирующие устройства содержат раму, узел подвески щупа и подпружиненный щуп.В предлагаемом устройстве для повышения точности копирования путем обеспечения пе ременной силы бокового прижатия в зависимости от горизонтального и вертикального огклонения щупа узел подвески щупа снабжен отсекающим механизмом, замыкающим боковое усилие прижимной пружины в механичес кой цепи при выходе щупа из рабочего диапазона.Копирующее устройство в таком выполнении позволяет при практически постоянном вертикальном прижатии щупа ко дну борозды 25 получить переменное боковое прикатие щупа к полевой стенке борозды в зависимости от бокового отклонения и высоты подъема щупа над дном борозды. Боковое прижатие возрастает при отклонении щупа влево для компен- Зо сации собственной устойчивости щупа в рабочем диапазоне, что обеспечивает большую точность слежения щупа за стенкой борозды. При чрезмерном отклонении щупа влево или при отрыве щупа от дна борозды (при наезде па комья, вырывы в стенке борозды) отсекающий механизм снимает боковое прижатие щупа, возвращая ему устойчивость, что предотращает выход щупа из борозды и облегчает ввод щупа в борозду в начале гона.На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид в плане.Устройство содержит раму 1, которая закреплена на переднем брусе трактора или на раме сельскохозяйственной машины; узел подвески щупа, включающий корпус 2, вертикальную ось 3, шарнир 4 и отсекающий механизм, состоящий из поворотной втулки 5, на которой закреплены передний кронштейн б прижимной пружины 7 и кулачковая пластина 8. Поворотная втулка установлена на двух подшипниках, причем верхний подшипник 9 помещен в корпус узла подвески щупа, а нижний подшипник 10 посажен на вертикальную ось. Верхний кон.ц вертикальной оси входит в подшипник 11, установленный в корпусе 2. К отсекающему механизму относятся также регулируемые упоры 12 и 13, причем упор 12 закреплен на раме 1, а упор И - на поводке 14 щупа. Поводок щупа установлен на шар3нире 4 и снабжен задним кронштейном 15 прижимной пружины. В поводке закреплен наконечник щупа 1 б, изогнутый по радиусу Л в плоскости, проходящей через поводок щупа и наклоненной к вертикали под углом, и по радиусу Й в плоскости, след которой на дне борозды составляет угол со стенкой борозды, а след на стенке борозды составляет угол с дном борозды при положении щупа в нейтрали. Такая форма изгибов щупа обеспечивает удаление поводковой части щупа от стенки борозды и предотвращает от набегания щупа на стенку борозды, Регулировка прижатия щупа к дну борозды обеспечивается рядом отверстий в кронштейнах б и 15, в которые вставляются отогнутые витки пружины 7. Перемещения щупа вниз и вправо (по ходу трактора) ограничиваются цепью 17 подъемного механизма,Во время выезда на гон щуп опускается подъемным механизмом на поверхность поля. При этом упор И упирается в кулачковую пластину 8, и усилие прижимной пружины 7 замыкается в цепи отсекающего механизма: кронштейн б - втулка 5 - пластина 8 - упор 13 - кронштейн 15, Щуп вращается вместе с осью 3 и втулкой 5,в подшипниках 9 и П. Благодаря собственной устойчивости щупа ввод его в борозду облегчен. После попадания в борозду щуп опускается под действием вертикального прижатия пружины 7 на дно борозды, отсекающий механизм размыкается в точке контакта упора И и кулачковой пластины 8, поворот втулки 5 ограничивается упором 12, и на щуп начинает действовать сила бокового прижатия пружины 7, прижимаю 2964934щая наконечник щупа к полевой стенке борозды. Боковое прижатие при отклонении щупа влево по ходу трактора увеличивается благодаря тому, что при этом плечо действия натяжения пружины 7 заметно увеличивается (в плане), а длина пружины, следовательно, натяжение пружины уменьшается незначительно. Возрастающее боковое прижатие щупа компенсирует влияние собственной ус тойчивости щупа, и щуп копирует форму полевой стенки борозды, не отрываясь от нее.При набегании щупа на комья почвы иливырывы стенки борозды, т. е, если щуп выходит за пределы рабочего диапазона, упор 13 15 упирается в пластину 8, отсекающий механизм замыкается, сила бокового прижатия падает до нуля, и реакции почвы возвраща.щают щуп в борозду. Благодаря этому уменьшается вероятность выхода щупа из борозды, 20 т. е. повышается надежность работы устройства. Предмет изобретения25. Копирующее устройство для автоматического направления движения тракторных агрегатов, содержащее раму, узел подвески щупа и подпружиненный щуп, отличающееся тем, что, с целью повышения точности копирования З 0 путем обеспечения переменной силы боковогоприжатия в зависимости от горизонтального и вертикального отклонения щупа, узел подвески щупа снабжен отсекающим механизмом, замыкающим боковое усилие прижимной 35 пружины в механической цепи при выходещупа из рабочего диапазона.Составитель А, Свирщевскийдактор Н. С. Старостина Техред Л. Л. Евдонов Корректор Т, А. Джаманкуловааказ 95214 Изд,401 Тираж 473 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобресений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, по, Сапунова,