Ноза
Фотооптический датчик для автоматического направления движения мобильных машин
Номер патента: 307756
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Двали, Институт, Маргвелашвили, Ноза
МПК: A01B 69/04
Метки: датчик, движения, машин, мобильных, направления, фотооптический
...сфериче ских зеркал. В этом центре находится сш.- нальный фотоэлемент 7, чувствительный слой которого расположен так, что лучи от сферического зеркала попадают на него только в момент прохождения зеркала мимо обзорной 25 щели, находящейся на ограждающем косухо(на чертежах не показано).В основании многогранника имеются узкиещели 8, сдвинутые одна относительно другой на угол, равный 120, которые служат для 30 формирования маркериых импульсов в мо 307756мент прохождения их между маркерными фоточувствительными элементами 9 (два фото- диода) и лампами подсвечивания 10. Маркер,ные фоточувствительные элементы сдвинуты один относительно другого на угол нечувствительности (120+ф) М, и М 2 - маркерные импульсы, возникающие в одном и другом...