Устройство для автоматического направления

О П И С А Н И Е 276567ИЗОБРЕТЕ НИ Я Саоа Советских Социалистических Республикцдетельства М вцсцмое о1341076/30-15) Заявлено 18.Ч 1,1 л, 45 а, 69,присоединением Комитет по делам изобретений и открытий.1,К 631.364.656.0 А(088.8) ри Совете Мииистро СССРТя описания 18,Х 1,1970 Дата опублико Авторы зобретения В. А. Гурьчнов и О, В. Зелене есоюзиый научно-исследовательский инстит сельского хозяйстват элсктрнфикацтти гг;,г" итель АВЛ ЕНИЯПОЛЮ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НА Я ТРАКТОРА ПО МАГНИТНО РИЕНТИРУЮЩИХ ПРОВОДО УСТРОЙСТ ДВИЖЕ 20 На черте ма устройс Предлага ционного д ходцых ус цдгруз 1:ой сервомехан двухканаль разователяжена электр 1 еская схе ке изооратва.емое устройство состоатчика 1, нуль-органовилителей постоянногокоторых являются элеизмов поворота трактного амплитудно-фазо ицдукц вы и б, агциты И 7 И преобт из2 иокатровра бого 25 АмплЦЫИ Нгтго детес дро.ЗО устройс и детектор, выполнен- Д присоединен к выхоорптелей. После фазовонизкочастотцые фильтры ДР, д также включены нутрсцней отрицательной тудно-фазов диодах Дев гтсрцых повтора стоят пямп гР и ва 11 и 12 Изобретение относится к устроиствам для автоматического поддержания прямолинейности движения трактора по хеи(дурядьях шпалерного виноградника.известные устройства содер 1 кат дифференциалыый двухэлехСитный индукционны 1 датчик, двухканальный амплитудно-фазовый преобразователь и линейные усилители, управляющие поворотным механизмом трактора.В предложенном устройстве с целью уменьшения прямого наведения помех на вторичные цепи датчика усилитель опорной фазы подключен к части витков резонансной обмот- КИ ЗЯЗЕМЛСНИОГО ЭЛЕЗЕцтя ддтг 1 ИКЯ. ДЛя г.1 СПЬП 1 СЦИЯ ВЛИЯЦИЯ ЦСЛИЦЕЙЦЬ 1 Х ЦСКг 1 ЖЕНИЙ На фазовую стабильность и снижения влияния импульсных помех предоконечцыс каскады сигнального и опорного усилителей выполнены широкополосными, а оконечные настроены на псрвую гармонику приходящего сигнала,Диф 1)ерсциагьпь индукционный датчик состоит пз двл элементов ИД и ОД, каждый цз которых содержит одну обмотку с па р длл ельцы.конденсатором. Элементы 1 ХД и ИД соедицс ы последовательно-встречно, Ц и ЭТОИ ЦСПИ ГОДКЛЮ 1 Сц ВХОД СИГНДЛЫОГО усилителя г ца транзисторах Т, - Те. Устройство содержит трдцзистсры Т, - Т трансфо:матор: ТР, - Тп е и диоды Д, - Д. Кэлсмс:тя 1 Д подкл 1 О 1 сц очорного усилителя 10 (трднзисторТ Тт).Сигцдлышп и опорный усилители цмеюг ОдияКСВ 1 С СХС.Ь И Пярг 1 СТрЫ дСТЯ 1 Ей. Кяжн дый уси,итсл имсст пять кас 1;адов: входпои эмцттершЙ погторптель, рсзцсторшй успли- ТСЛЬ НДПРЯжСЦИЯ, ДВ ХТЯКТ 1 ЫЙ ЦИРОКОПОЛОС- шй усилитель с дподным ограничителем импульсных помех, включенным параллельно оомот(е трансформатора 1,Тр, ТР), двухтактцый резонансный усилитель с трансформаторами ца альсиферовых сердечниках и выходной двухтактцый эмиттерцый повторитель,276567 Предмет изобретения Состав пель А, СвирщевскийТскрсд А. А, Камышникова Корректоры: А, Абрамоваи Е, Ласточкина Редактор Е. В, Хорина Заказ 3031/12 Тираж 480 Подписное ЦНР 1 Р 1 ПР Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж.35, Раушскаи наб д. 4/51 ппография, пр. Сапунова, 2 обратной связи по скорости поворота трактора.К выходам низкочастотных фильтров присоединены нуль-орган (из единой ло леской серии ЭТ или другой, аналогичной), исполь зуемый как пороговое устройство. Затем включены выпрямители па диодах .(. Дв и выходные усилители постоянного тка типа ЭТ-У 04 (4, 5) с электр ом а пита м и в ка чести с нагрузки. 10Устройство работает следующим обюзом.Электромагнитное поле Орисптац 1 Иьво:,ит э.д.с, в обмотках элементов датчиков ИД, и ИД, настроенных в резонанс на частоту тока в проводах. Разностый сигнал, характ рпз, - 5 ющий положение трактора отпосительно .,:.;,;- дурядья виноградника, и сигнал опорпог фазы усиливаются соответствуюц,ими услитслями, причем сигнальный дат шк раота т В режиье мощности, а Опорый - в рсжпас холостого хода.Затем сигнал синхронно детектируется азшлитудно-фазовым детектором. Постолппая составляющая сигнала на выходе 1 изового;,етектора через нуль-орган, выпрямитель и выходной усилитель постоянного тока управляет работой электропдравлических сервомеханизмов поворота,1. Устройство для автоматического направления двикения трактора по магнитному пло ориентирующих проводов, содержащее диффсрснциальный двухэлсмснтный индукционщлй датчик, двухканальный амплитуднофазовый преобразователь и линейные усилители, управляющие поворотным механизмом трактора, отличаощееся тем, что, с целью умспьшсИл прямого наведения помех на вторичныс цепи датчика, усилитель опорной фазы попключен к части витков резонансной обмотки заземленного элемента датчика.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, то предоконечные каскады сигнального и опорного усилителей выполнены широкополосными, а оконечные настроены на первую гармонику приходящего сигнала.