B62D 5/065 — характеризующиеся средствами, специально предназначенными для изменения подачи текучей среды под давлением в зависимости от необходимости, т.е. с подачей текучей среды, изменяющейся по требованию

Гидравлическая система питания гидроусилителей управления транспортных машин

Загрузка...

Номер патента: 185656

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Габай, Гофман

МПК: B62D 5/065, F15B 5/00

Метки: гидравлическая, гидроусилителей, машин, питания, транспортных

...гидроусилителя 12 золотник 14 своей кольцевой проточкой Й соединяет нагнетательную магистраль с рабочейполостью с силового цилиндра 1 б, Масло отнасоса поступает через кольцевую проточку20 золотника в рабочую полость цилиндра и одновременно через обратный клапан в заклапаниую полость д переливного клапана.В результате увеличения давления поршеньприходит в движение, Обратные клапаны,подключенные к рабочим полостям а, 6 и д,закрыты. При движении поршня расход масла через кольцевую проточку золотника 14зависит от скорости перемещения дифферен.циального рычага 20, задаваемой водителем,30 т. е. скорости поршня.185656 Предмет изобретения Составитель Ю. КаштановГрузова Техред Г. Е. Петровская Корректоры: С. Ни Г. колов парии дактор...

Гидравлический усилитель рулевого управления колесной машины

Загрузка...

Номер патента: 180965

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Бахер, Богданов, Виткевич, Дронг, Калоев, Кустанович, Прицкер, Стеценко, Чичиков

МПК: A01B 69/04, B62D 5/065

Метки: гидравлический, колесной, рулевого, усилитель

...Корпус распредели теля соединен трубопроводами 10 и 11 с силовым цилиндром 12. Шток 14 поршня 13 соединен с рейкой 15, которая входит в зацепление с двухсторонним сектором 16, насаженным па вал 17 рулевой сошкп 18.20 В клапанной крышке 19 расположены шариковый предохранительный клапан 20 и клапан постоянного потока 21. Крышка 19 соединена трубопроводом 22 с насосом 23 и масляным баком 24,2 З Датчик автоматического управления 25 соединен трубопроводами с толкающими плунжерами 26, служащими для перемещения скользящей гильзы.При ручном управлении гидроуснлнтель 30 обеспечивает как механическую, так и гпдрав 180965лическую связь между рулевым колесом и направляющими колесами, Если осевая составипощая на червяке, возникшая при повороте...

Гидравлический усилитель рулевого управлеиия колесной машиной

Загрузка...

Номер патента: 278440

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Вахер, Либерфарб, Огар, Приць, Ярош

МПК: A01B 69/04, B62D 5/065

Метки: гидравлический, колесной, машиной, рулевого, управлеиия, усилитель

...помощью трубопровода П, канала 32 в золотнике 19 и трубопровода 13 подсоединена к полости В силового цилиндра 4, а полость Б через трубопровод 12, канал 33 и трубопровод 14 - к полосги Г силового цилиндра. Так как магистраль 34, соединяющая клапан потока 22 с золотником 19, перекрыта поясками последнего, то жидкость через дроссельное отверстие клапана потока не расходуется, давление по обе стороны клапана одинаково и клапан пружиной 35 удерживается в крайнем левом положении, отсекая нагнетательный трубопровод 16 от сливной магистрали 36. Если осевая составляющая на червяке, возникающая при повороте рулевого колеса, превышает усилие предварительного сжатия пружин 9, вступает в действие гидравлическая система. При этом осевой сдвиг червяка...

Гидравлический привод транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 484108

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Дьячков, Мотрохов

МПК: B62D 5/065

Метки: гидравлический, привод, средства, транспортного

...подпружинен пружиной 12, предварительное сжатие которой устанавливается упорами 13,При нейтральном положении золотника 4его средний поясок, имеющий отрицательноеперекрытие, образует с корпусом распределителя 14 зазоры равного сечения, и рабочаяжидкость, проходя через эти зазоры, поступает в бак 15 по сливной магистрали 16. Приэтом давление в магистралях 17 и 18 одинаково, и запорные клапаны 3 и 11 разобщаютгидроцилиндры 2 и 10 от распределителя истабилизатора.При повороте рулевого колеса 19 в сторону, обеспечивающую перемещение золотника 4, например влево, давление в магистрали17 возрастает, золотники запорных клапанов3 и 11 перемещаются влево, и магистраль 17соединяется через магистраль 20 со штоковойполостью цилиндра 2, а его...

Гидростатический сервомеханизм рулевого управления

Загрузка...

Номер патента: 484109

Опубликовано: 15.09.1975

Авторы: Маршак, Полачек

МПК: B62D 5/065

Метки: гидростатический, рулевого, сервомеханизм

...а положение исполнительного элемента б и соединенного с ним (не изображенного на чертеже) рабочего механизма - зафиксировано.При повороте направо командного органа 20 и соединенного с ним дозировочного насоса 21 жидкость всасывается из управлляющей магистрали 24, нагнетается в управляющую магистраль 25 и бустер 22 распределителя 5 и пропорционально перемещенному объему жидкости переставляет распределитель 5 вправо. При этом магистраль 14 соединяется с общей магистралью 17, а магистраль 15 соединяется с ответвлением 16 сливной магистрали 13; одновременно дросселируется (в крайнем случае перекрывается) соединение магистралей 12 и 13 со сливной магистралью 16. Вследствие этого часть потока или весь поток жидкости, подаваемый питающими...

Гидравлическая система рулевого управления транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 501918

Опубликовано: 05.02.1976

Авторы: Журавлева, Иванов, Краснов, Спасенко, Стригин, Тимонин

МПК: B62D 5/065

Метки: гидравлическая, рулевого, средства, транспортного

...11 - с 20 масляным баком 3 или непосредственно вовсасывающим патрубком насоса 1.В том случае, когда производительность насоса 1 оказывается большей производительности насоса 5, жидкость, забираемая насосом 25 1 из масляного бака 3 через магистраль 2, нагнетается им в напорную магистраль 6 как через обратный клапан 10, так и через насос 5, а клапан 11 препятспвует сливу жидкости из магистрали 4, с которым соединен нагнетаю щий патрубок насоса 1, в бак 3.501918 га Хл Формула изГидравлическая систе ния транспортного сред новной гидронасос, прив транспортного средства,обретения ого управлеержащая осот двигателя тельный гидла рулества, соодимыйдополн Составитель А, КалмыковТекред Е. Подурушина Редактор С. Титова Корректор 3. Тарасов Ти...

Гидравлическое рулевое управления транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 510403

Опубликовано: 15.04.1976

Авторы: Жаворонков, Калмыков

МПК: B62D 5/065

Метки: гидравлическое, рулевое, средства, транспортного

...управление состоитиз питающего насоса 1, рулевого механизма 2,15 объединенного с распределителем и снабженного рулевым колесом 3, установленным на рулевом валу 4. Насос 1 соединен с рулевым механизмом 2 при помощи напорной гидромагистрали 5, Рулевое управление содержит так 20 же исполнительные гидроцилиндры 6, предохранительный клапан 7, сливной бак 8.На рулевом валу 4 установлен фрикционныйтормоз 9, который соединен с плунжером 10.Гидромагистраль 5 соединяется с плунже 25 ром 10 через последовательно расположенныедроссель 11 и предохранительный клапан 12.Внутри плунжера устанавливается предварительно сжатая пружина 13,Рулевое управление работает следующим30 образом.Насос 1 подает рабочую жидкость по гидро- магистрали 5 к рулевому...

Гидроподъемное рулевое управление транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 573394

Опубликовано: 25.09.1977

Авторы: Ащеулов, Виноградов, Дурманов

МПК: B62D 5/065, F15B 9/04

Метки: гидроподъемное, рулевое, средства, транспортного, управление

...цавления 4. Из противоположнойполости исполнительного гидроцилиндрв 5 ом жидкость поступает через распределитель 2 ля к дозирующему гидромотору 3. Всасываниежидкости из резервуара 6 происходит черезклвцан 11, минуя обратный клапан 7.Разгрузка цозирующего , гидромоторв 3от высокого давления позволяет уменьшитьего металлоемкость и упростить конструкпню. При небольшой утечке нв линии высцкого давления не теряется работоспособность а системы, а деформащия магистралей и ихдлина не уменьшают быстродействия систе ы мы,высокого давления, снижвегся надежностьработы рулевого управлении.Цель изобретения - повышение надежносги работы и увеличение быстродействия.Это достигается тем, что дозирувщиигидромотор установлен между распределителем и...

Гидравлическое рулевое управление транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 575258

Опубликовано: 05.10.1977

Авторы: Будиловский, Домрачев, Квашин, Крендель, Лысенко, Марчевский, Марченвский, Степаненко

МПК: B62D 5/065

Метки: гидравлическое, рулевое, средства, транспортного, управление

...рулевым колесом и посредством редуктора с расходомером обратной связи гидравлически соединенс насосом, баком и исполнительным гидроцилиндром поворота 12,Недостатком известных гидравлических уп.равлений транспортных средств является малое их быстродействие,Цель изобретения - повышение быстродействия гидравлического рулевого управления.Указанная цель достигается тем, что гидравлическое рулевое управление транспортногосредства снабжено дополнительной обратнойсвязью, включающей два датчика расхода, соИ, Марчевский, С, А. Будиловский Я. Марчевский и Б. Н, КвашизГидравлическое рулевое управление транспортного средства работает следующим образом.При повороте руля поворачивается выходная шестерня дифференциала 2 и через гайку-винт 8 перемещает...

Гидравлическое рулевое управление транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 604733

Опубликовано: 30.04.1978

Автор: Фалькевич

МПК: B62D 5/065

Метки: гидравлическое, рулевое, средства, транспортного, управление

...изобретения является обеспечение 30 На чертеже по о управления.Рулевое управление с изменяемым передаточным числом состоит из гидронасоса 1, масляного бака 2, масляного фильтра 3 и исполнительных гидроцилиндров 4, соединенных посредством гидролиний 5 и 6 с рулевым механизмом. Последний содержит задающее 7, распределительное 8 и согласующее 9 устройства. Устройство 9 выполнено с механизмом, обеспечивающим изменение передаточного числа, представляющего собой регулируемый дро "сель 10 и тягу 11, соединяющую подвижный элемент дросселя с поворотным элементом 12, связанным с управляемыми колесами.Рулевое управление работает следующим образоПри ося однрабоча я 1604733 Гидравлическое рулевое управление транспортного средства,...

Система рулевого управления транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 608688

Опубликовано: 30.05.1978

Авторы: Аксенов, Гинцбург, Трикоз

МПК: B62D 5/065

Метки: рулевого, средства, транспортного

...18 и четырех пар плунжеров 5 и 6. Входной вал 19 рулевого механизма через резьбовое соединение 20 связан с валом 21 рулевого механизма. С распределителем связан силовой исполнительный цилиндр 22 поворота колес транспортного средства,Система рулевого управления работает следующим образом,При нейтральном положении рулевого колеса транспортного средства рабочая жидкость от насоса 1 подается в распределитель и через щели между корпусом 3 распределителя и золотником 4 поступает на слив 15, а затем в резервуар 17, По мере увеличения скорости вращения вала двигателя увеличивается и производительность насоса 1, а следовательно, увеличивается и давление перед дросселем 2 клапана 10 расхода, перемещая его вправо. Происходит открытие в клапане...

Гидравлическая система рулевого управления транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 617315

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Богданов, Будиловский, Буяльский, Домрачев, Крендель, Лысенко, Люблинский, Солонина

МПК: B62D 5/065

Метки: гидравлическая, рулевого, средства, транспортного

...связывающих расходомер обратной связи с золотником распределителя рулевого управления, и препятствующими проходу рабочей жидкости в направлении к расходомеру,На чертеже показана принципиальная схема предлагаемой системы.Вал рулевого колеса 1 кинематически связан с золотником распределителя 2, который через винт-гайку 3 соединен с расходомером 4, а трубопроводами - с цилиндром 5 поворота, делителями б и 7 расхода с обратным клапаном каждый, насосом 8, предохранительным клапаном 9 и баком 10.Система работает следующим образом.При повороте рулевого колеса 1 поворачивается и перемещается в осевом направлении относительно неподвижной винта617315 Изд,53Подписноого комитетаов СССРй и открытийушская наб., д. 4/ аз 1468/20аж 841НПО...

Рулевое управление транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 688368

Опубликовано: 30.09.1979

Авторы: Вейнгардт, Хаиров

МПК: B62D 5/065

Метки: рулевое, средства, транспортного, управление

...1, исполнительными гидроцилиндрами 12 и дозирующим насосом 4, Для предохранения от перегрузок в гидросистеме предусмот- б рен предохранительный клапан 13.Рулевое управление работает следующим образом.При отсутствии воздействия водителя на рулевое колесо 1 весь поток рабочей жид- О кости от насоса 9 через золотниковый распределитель идет в сливной бак 10, а исполнительные гидроцилиндры 12 находятся в запертом положении.При повороте рулевого колеса 1 перс ключается золотниковый распределитель 11 и рабочая жидкость от насоса 9 подводится в одну из полостей дозирующего насоса 4, а другая полость соединяется с исполнительными гидроцилиндрами 12. Агрегат 6 отрегулирован таким образом, что в начале поворота рулевого колеса 1 вал насоса...

Гидравлическая система рулевого управления транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 709448

Опубликовано: 15.01.1980

Авторы: Ведерников, Гусейнов, Орлов, Рубцов

МПК: B62D 5/065

Метки: гидравлическая, рулевого, средства, транспортного

...со.гласующего устройства 4, фильтра 5, соедн.ненных с распределительным устройством 6,Распределительное устройство также кинематически связано с согласующим 4 и задающим 7 устройствами,Параллельно согласующему устройству 4подключен регулируемый дроссель 8 с подвиж.ным управляющим элементом 9, снабженныйвозвратной пружиной 10. Ось соединяет подвиж оный управляющий элемент с роликом 12,контактирующим с эксцентриком 13,причем последнийустановлен на оси 14 поворотного элемента15 транспортного средства. Ролик 12 одновре-менно контактирует с датчиком 16 числа обо.ротов, установленным на выходном валу 17Гтранспортного средства, В системе установленпредохранительный клапан 18.Гидравлическая система рулевого управления работает следующим...

Система рулевого управления автомобиля

Загрузка...

Номер патента: 1077563

Опубликовано: 28.02.1984

Автор: Джим

МПК: B62D 5/065

Метки: автомобиля, рулевого

...При прек-,ращении вращения рулевого колеса 23добавочное движение ротора 25 вызывает осевое движение золотника 27рулевого механизма по направлениюи нейтрали,При включении гидравлического рулевого механизма 3 на рабочий режим(фиг. 1) рабочая жидкость от гидронасоса рулевого управления направляется по трубопроводу 30 через воспринимающее нагрузку отверстие 31переменного сечения к дозирующемуустройству, которое подает рабочуюжидкость к трубопроводу, соединениому с рабочей камерой 24 гидролинией32 гидроцилиндра б. Размер отверс-.тия 31, выполненного в блоке (фиг.З),.и скорость потока рабочей жидкостик дозирующему устройству 5 меняются вв прямой зависимости от скоростивращения рулевого колеса 23 и/илиизменения рулевой нагрузки....

Гидрообъемный привод рулевого управления транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1274953

Опубликовано: 07.12.1986

Авторы: Илигорский, Лурье

МПК: B62D 5/065

Метки: гидрообъемный, привод, рулевого, средства, транспортного

...его ротор (не показан), вследствие чего золотник гидрораспределителя 7 стремится выставиться в нейтральное положение, осуществляя следящее действие.Если рабочая жидкость поступает к гидроцилиндру 3 по гидролинии 13, то, поршень 26 перемещается вправо, а гидролиния 14 связана через гидрораспределитель 7 с гидробаком 4. В конце хода вправо поршень 26 нажимает на толкатель 25 и открывает клапан 22, связывая гидролинию 17 с полостью 19,Поршень 26 останавливается, Приэтом управляемые колеса повернуты вкрайнее левое положение, а рабочаяжидкость из напорной гидролинии 12поступает в гидробак 4 по гидролинии 17, через обратные клапаны 23 и22, полость 19, гидролинию 14, золотник гидрораспределителя 7 и сливнуюгидролинию 15,При изменении...

Регулятор расхода системы рулевого управления транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1397348

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Дятлов, Титков

МПК: B62D 5/065

Метки: расхода, регулятор, рулевого, системы, средства, транспортного

...постоянное дросселирующее отверстие 4, отверстие 3 и переменное дросселирующее отверстие 5поступает к гидролинин 15 входа гид 1)осистемы рулевого управления. По мере увеличения частоты вращения двигателя. расход жидкости увеличиваетсяи перепад давления на отверстиях 4и 5 растет, При заданной частоте враЩения за счет перепада давления наотверстии 5 смещается клапан 13, пав репускающий часть жидкости в сливное отверстие 17 и поддерживающий расход постоянным. При превышении заданной частоты вращения за счет перепада на отверстии 4 смещается золотник 10 и частично перекрывает отверстие 5, что приводит к увеличению перепада давлений на нем и соответствующему увеличению перепуска жидкости на слив,При дальнейшем увеличении частотывращения...

Двухконтурное гидравлическое рулевое управление транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1418159

Опубликовано: 23.08.1988

Автор: Ульбашев

МПК: B62D 5/065

Метки: гидравлическое, двухконтурное, рулевое, средства, транспортного, управление

...4 перемещает золотник 5 вниз, приближая нагрузочный поясок 21 к нижней кромке ответной кольцевой расточки в корпусе гидрораспределителя, препятствуя тем самым сливу в гидробак жидкости от дополнительного насоса 11При этом сообщаются: полость 8 доватора 3 с напорной гидролинией 10 дополнительного насоса 11 и полость 9 насос-дозатора 3 с гидролинией 7 следящего контура, основной насос 15 с гидролинией 14 силового контура и сливная гидролиния 17 одновременно с гидро- линией 6 следящего контура и гидро- линией 13 силового контура.По мере перемещения золотника 5происходит нарастание давления в напорной гидролинии 10 дополнительного насоса 11 в связи с возрастанием сопротивления сливу. Это нарастание давления передается управляющему органу...

Гидрообъемный рулевой механизм транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1477614

Опубликовано: 07.05.1989

Автор: Киндеркнехт

МПК: B62D 5/065

Метки: гидрообъемный, механизм, рулевой, средства, транспортного

...28 и 29, соединенных соответственно с расточкамк 30 к 31 корпуса дозатора 1 к коммутирующих спродольными скловым и слквным пазами19 и 20 внутреннего золотниковогоэлемента 6, причем рясточкк 30 и 31коруса 4 соединены с полостямк исцолнктельного гидро"илкцдра 32,Гидрообъемное рулевое управлениеработает следующим образом,При повороте приводного вала 8крутяг 1 ий момент передается черезвнутренний золотниковый элемент 6,упругий элемент 9, шлицевое соединение внешнего золотникового элемента5 и карданный вал 7 на ротор 3. Приэтом упругий элемент 9 сжимается ивнутренний золотнкковый элемент 6поворачивается относительно внешнегозолотникового элемента 5,Это пркводкт к коммуникации расг:ределительных отверстий 12 к 13 внешнего золотникового...

Объемный гидропривод рулевого управления транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1521649

Опубликовано: 15.11.1989

Автор: Перельцвейг

МПК: B62D 5/065

Метки: гидропривод, объемный, рулевого, средства, транспортного

...37 попадает в полость 23 гидроцилиндра 22, при этом полость 24 гидроцилиндра 22 соединяется гидролиниями 36 и 35 через гидрораспределитель 10 и гидролиниями 33, 28 и 29 с гидробаком 5.Поскольку дроссели 16 и 21 соединены с полостями 12 и 13, то гидрораспределитель 10 занимает такое положение, при котором в зависимости от величины перемещения гидрораспределителя 1 О изменяется площадь проходного сечения дросселя 20 и обеспечивается равенство величины давления мас-. ла в полостях 12 и 13, а следовательно, равенство перепадов давления на дросселях 16 и 21.При равенстве перепадов давления величины потоков масла, проходящих через дроссели 16 и 21, пропорциональны площадям их проходных сечений. Если отношение площадей проходных сечений...

Гидростатическое рулевое управление для автомобилей с сервонасосом

Загрузка...

Номер патента: 1544180

Опубликовано: 15.02.1990

Автор: Вернер

МПК: B62D 5/065

Метки: автомобилей, гидростатическое, рулевое, сервонасосом, управление

...и открываются соответственно при точке давления, возникающем в относящейся к ним напорной гидролинииПосле обоих обратных клапанов 21 и 22 ответвляется общая гидролиния 23, в которой установлен разгрузочный клапан 24 с пружиной 25, он размещен в гидролинии 23 так, что открывается с разгрузочной стороны в гидролинию 4, преодолевая давление пружины 25.В контуре управления обычным образом размещены далее два запорных клапана 26 и 27.Гидростатическое рулевое управление работает следующим образом.В нейтральном положении клапана 1 управления в системе имеется лишь низкое давление протекания масла. При толчке на мост и вытекающей из этого толчка рабочей жидкости излишнее количество рабочей жидкости может отводиться (в зависимости от...

Система рулевого управления транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1614827

Опубликовано: 23.12.1990

Авторы: Коденко, Нечуйвитер, Рыженков, Сибгатуллин

МПК: B62D 5/065

Метки: рулевого, средства, транспортного

...гидравлически соединенными с насосом 12, гидробаком 13 и с исполнительными гидроцилиндрами 14. На ,шарнирном сочленении модуля установлен электрический датчик 15 углов складывания энергетического модуля 1. На транспортном модуле 2 расположены дополнительные исполнительные гидроцилиндры 16, гидравлически соединенные с дополнительным гидро- распределителем 7, насосом 12, гидробаком 13. На шарнирном сочленении модуля установлен датчик 17 угла складывания транспортного модуля 2. Электромагниты 8 - 11 гидрораспределителей 6 и 7 соединены через поляризованные реле 18 и 19 с соответствующими мостовыми схемами задатчиков 4 и 5 угла поворота органа 3 управления и электрических датчиков 15 и 17 углов складывания энергетического 1 и...

Гидравлический рулевой механизм транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1691203

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Заходякин, Калмыков, Обидин, Харкун

МПК: B62D 5/065

Метки: гидравлический, механизм, рулевой, средства, транспортного

...1). Напорный клапан 25 открыт, а рабочая жидкость поступает через выходную линию 5, линию 26, линию 6 управления, сливную линию 10 в гидробак 18,При повороте гидрораспределитель 3 перемещается из нейтральной позиции, соединяя отверстие 23 линии 6 управления с одной из полостей 15 или 16 гидроцилиндра 17 через соответствующую рабочую линию 9 и отверстия 11 или 12 в корпусе 14 гидро- распределителя 3, При этом полости 7 и 8 приоритетного клапана 1 находятся под разностью давлений до и после дросселя 24, так же как до и после напорного клапана 25,причем сечение дросселя 24 изменяется по мере перемещения золотника гидрораспределителя 3. Расход рабочей жидкости, переходящей через дроссель 24, делится в гидроруле 2 на расход в одну иэ...

Система рулевого управления транспортного средства

Загрузка...

Номер патента: 1710420

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Иргл, Кассап, Макей, Наумчук, Оксененко, Тимошенко, Топилин, Чмилевский

МПК: B62D 5/065

Метки: рулевого, средства, транспортного

...рулевого механизма 5, гидромотор которого в этом случае работает как насос, вращение которого осуществля10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ется через вал рулевого колеса. Рабочая жидкость к гидравлическому рулевому механизму поступает через обратный клапан гидролинии слива. Гидролиния 21 заперта запорным устройством усилителя потока, Давление на выходе насоса отсутствует. Подача рабочей жидкости в гидроцилиндр в этом случае осуществляется так же, как и в режиме ручного управления, однако поступление рабочей жидкости к усилителю потока по гидролинии 21 отсутствует, и скорость перемещения штока гидроцилиндра определяется пропускной способностью гидравлического рулевого механизма,При работе автомата врежиме автоматического вождения питание...