279222

О П И С А Н И Е 279222ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Саеетских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельствааявлено 11.Х.1968 (М 127581 Кл. 45 а, 690 0-1 м заявкис присоединенПриоритетОпубликовано МПК А 01 Ь 69/О Комитет ло делам изобретений и открыт лри Сосете Мииистро СССРта опубликования описания 11.Х 1.1970 Авторыизобретен И. Вахер, С. Д, Я ош,-вчик, Б, В. Сабад х, Чичиков. Г, Вальдман и Г,3, Б, Либер П. Я, При аявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕН ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫдлагае Изобретение относится к устройствам для автоматического направления движения мобильных объектов.Известные устройства содержат копирующий щуп с датчиком огклонения, плунжерныи электрозолотник, распределитель и гидроцилиндр рулевого управления. Кроме того, в этих устройствах имеется трехходовой кран.Недостатком такого устройства является необходимость переключения крана при переходе с автоматического управления на ручное и наоборот, а также отсутствие возможности ручной корректировки при включенном автоматическом управленииПредлагаемое устройство для автоматического вождения обеспечивает упрощение перехода с ручного управления на автоматическое и ручную корректировку при автоматическом управлении.Характерной особенностью предлагаемого устройства является то, что полости распределителя и гидроцилиндра рулевого управления соединены магистралями, проходящими через торцовые полости плунжера электрозолотника.На чертеже представлена схема пре мого устройства.Насос 1 сообщен магистралью 2 со средней проточкой 8 корпуса распределителя 4; золотник 5 распределителя связан с червяком рулевого вала б и удерживается в нейтральном положении пружинами 7 и ползунами 8.Крайние проточки 9 и 10 корпуса распределителя сообщены с баком магистралями 11 - 15.5 Полость 1 б распределителя связана со штоковой полостью цилиндра 17 магистралью 18, полостью 19 и магистралями 20 и 21; полость 22 распределителя связана с бесштоковой полостью цилиндра магистралью 28, полостью 0 24 и магистралями 25 и 2 б, Давление масла всистеме ограничивается предохранительным клапаном 27. Плунжер 28 электрозолотника удерживается в нейтральном (среднем) положении пружинами 29. Копирующий щуп 80 5 связан с датчиком отклонения щупа 81, управляющим включением магнитов 82 и 88.Питание электросхемы автомата вождения от бортовой сети обеспечивается включателем 84, Устройство работает следующим образом.0При выключении автомата магниты электрозолотника обесточены, насос и полости цилиндра сообщены со сливом. При повороте рулевого колеса, например, влево смещается 5 вниз золотник 5 распределителя, насос магистралью 2, проточкой 8, полостью 22, магистралью 28, полостью 24 и магистралями 25 и 2 б сообщается с бесштоковой полостью цилиндра, давлением масла в полости 24 плун жер 28 смещается вправо, сообщая штоковую279222 Составитель А. Свирщевскииактор Е. П. Хорина Текред Л. Я. Левина Корректор Т. А. Джаманкулова Заказ 3223/7 Тираж 480ЦНИИП 1 Л Комитета по делам изобретений и откоытий прМосква, 1 К, Раушскаянаб., д. Поди испо овете Министров СССр. Сапунова Типографг полость цилиндра с баком магистралями 21, 20, 14 и 15.При правом повороте золотник распределителя смещается вверх, насос сообщается со штоковой полостью цилиндра магистралью 2, проточкой 3, полостью 16, магистралью 18, полостью 19 и магистралями 20 и 21, давлением масла в полости 19 плунжер 28 смещается влево, сообщая бесштоковую полость цилиндра с баком магистралями 2 б, 25, 35 и 15. Включением кнопки включателя 34 обеспечивается автоматическое управление, При отклонении щупа 30 от нейтрального положения в одну из сторон включается один из магнитов, например 32, плунжер смещается вправо, разобщая полости распределителя с баком н сообщая насос с бесштоковой полостью цилиндра магистралью 2, проточкой 3, полостью 22, магистралью 23, полостью 24 и магистралями 25 и 2 б, а штоковую полость с баком магистралями 21, 20, 14 и 15.Аналогичные результаты получаются при включении магнита 33; золотник 5 при этом удерживается в нейтральном положении пружинами и рулевой вал свободно проворачивается.Для ручной корректировки при автоматическом управлении оператору достаточно повер путь в требуемом направлении рулевое колесо.При этом обеспечивается обычное ручное управление поворотом, благодаря тому что давление масла на торец плунжера при смещенном положении золотника распределителя соз дает усилие, превышающее усилие магнита ипружины плунжера. Предмет изобретенияУстройство для автоматического направле ния движения колесной машины, включающеекопирующий шуп с датччком отклонения, плунжерный электрозолотник, распределитель и гидроцилиндр рулевого управления, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью упрощения пере хода с ручного управения на автоматическоеи обеспечения ручной корректировки при автоматическом управлении, полости распределителя и гидроцилиндра рулевого управления соединены магистралями, проходящими через 25 торцовые полости плунжера электрозолотпнка,