Устройство для автоматического управления самоходных сельскохозяйственным агрегатом

.К ияс- з ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРВ 762780, кл, А 01 В 69/04, 1980.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНЫМСЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫМ АГРЕГАТОМ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель -повышение точности управления агрегатом. Устройство содержит основной контур регулирования, включающий копирующий щуп 1, гидроусилитель 3, силовой цилиндр 4, шток которого связан с передними управляемыми колесами 5, Кроме того, устройство имеет дополнительный контур регулирования, содержащий дополнительный копирующий щуп 6, кинематически связанный с гидрораспределителем 7, соединенным с гидроцилиндром 8 поворота задних управляемых колес 9. В работе основной контур регулирования служит для направления СХА по контрастному следу, а с помощью дополнительного контура обеспечивается корректировка угла поворота задних управляемых колес для обеспечения более точного наведен рабочих органов машины на рядки ра тений, 1. з.п.ф-лы, 1 ил.1685283 ной системы корпус гидрораспределителя 7, что приводит к установке его плунжера в нейтральное положение и прекращению подачи рабочей жидкости в гидроцилиндр 8. Таким образом, основной контур регулирования служит для направления СХА по контрастному следу, а с помощью дополнительного контура обеспечивается корректировка угла поворота задних управляемых колес для точного наведения рабочих органов машины на рядки растений,Применение изобретения позволяет улучшить качество уборки свеклы за счет повышения точности автоматического управления СХА, Уменьшение ошибки наведения копачей на рядки снижает количество поврежденных и невыкопанных корнеплодов. Составитель И, А. ПоповТехред М. Моргентал Корректор С. Черни Редактор Н. Тупица Заказ 3614 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автоматического управления самоходной сельскохозяйственной машиной,Цель изобретения - повышение точности управления агрегатом.На чертеже изображена принципиальная схема устройства для автоматического управления самоходным сельскохозяйственным агрегатом.Устройство состоит из датчика - копирующего щупа 1, тяги 2 связи копирующего щупа с гидроусилителем 3, силового цилиндра 4, шток которого кинематически связан с передними управляемыми колесами 5. Зти элементы входят в основной контур регулирования. Кроме того, устройство имеет дополнительный контур регулирования, содержащий дополнительный копирующий щуп 6, кинематически связанный с гидро- распределителем 7, соединенным с гидро- цилиндром 8 поворота задних управляемых колес 9. Устройство имеет также механизм 10 ручного управления,Устройство работает следующим образом.При отклонении копирующего щупа 1 смещается плунжер гидроусилителя 3. Рабочая жидкость через гидроусилитель поступает в одну из полостей силового цилиндра 4, вызывая перемещение его штока, который через систему рычагов поворачивает передние управляемые колеса 5. Кроме того, отклонение копирующего щупа 6 дополнительного контура регулирования вызывает перемещение плунжера гидро- распределителя 7. Рабочая жидкость поступает в одну иэ полостей гидрочилиндра 8, его шток перемещается и поворачивает задние управляемые колеса 9. Дополнительный контур регулирования имеет жесткую механическую обратную связь: при повороте колес перемещается с помощью рцчаж 5 10 15 20 25 30 35 40 Формула изобретения 1. Устройство для автоматического управления самоходным сельскохозяйственным агрегатом, содержащее основной контур регулирования с датчиком отклонения машины, связанным через рычажную систему с гидрораспределителем, и гидро- цилиндр поворота передних управляемых колес, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления агрегатом, оно снабжено дополнительным контуром регулирования, включающим датчик, установленный сзади оси задних управляемых колес и кинематически связанный с гидрораспределителем, управляющие каналы которого сообщены с гидроцилиндром поворота задних управляемых колес.2. Устройство по п,1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, датчик дополнительного контура выполнен в виде двуплечего рычага со щупом на одном плече, а другое плечо связано кинематически с поворотным рычагом заднего управляемого колеса поперечной тягой со встроенным в нее гидрораспределителем.